Назорати мотори Stepper PLC: Асосҳои мантиқиро азхуд кунед
Назорати мотори Stepper PLC: Асосҳои мантиқиро азхуд кунед
Муқаддима
PLCs (Programmable Logic Controllers) компютерҳои идоракунии саноатӣ бо сохторҳои модулӣ, чандирӣ, коркарди баландсуръат ва коркарди дақиқи додаҳо мебошанд. Онҳо дар идоракунии муҳаррикҳои қадам бо истифода аз баромадҳои пулсҳои баландсуръат ё функсияҳои назорати ҳаракат бартарӣ доранд.
Барои дастгоҳҳое, ки масофаҳо ва суръати ҳаракати собит доранд, идоракунии муҳаррикҳои қадам тавассути PLC ва ронандаи қадам як ҳалли беҳтарин аст.
Хусусиятҳои Stepper Motors
Ҷойивазкунии кунҷҳои мутаносиб:Ҷойивазкунии кунҷии муҳаррики қадам ба ҳисоби набзи воридотӣ ба таври қатъӣ мутаносиб аст. Пас аз ҳар як гардиши пурра, хатогии ҷамъшуда вуҷуд надорад, ки иҷрои хуби минбаъдаро таъмин мекунад.
Оддӣ ва боэътимоди кушода - назорати даври:Системаи идоракунии рақамии кушод, ки аз як муҳаррики қадам ва схемаи ронанда иборат аст, содда, камхарҷ ва боэътимод аст. Он инчунин метавонад бо як ҳалқаи бозгашти кунҷӣ муттаҳид карда шавад, то системаи ҳалқаи пӯшидаи баландсифатро ташкил диҳад.
Ҷавоби зуди динамикӣ:Моторҳои қадамӣ метавонанд зуд оғоз кунанд, қатъ кунанд, баръакс гарданд ва суръатро тағир диҳанд.
Диапазони суръат:Суръатро дар доираи васеъ ба осонӣ танзим кардан мумкин аст, бо баромади моменти баланд ҳатто дар суръати паст.
Талаботи нерӯи импулс: Моторҳои қадами барқ таъминоти импульси - паҳниро талаб мекунанд ва мустақиман бо қувваи AC ё DC кор карда наметавонанд.
Баландтарин басомади қадам, ки дар он муҳаррик метавонад бидуни гум кардани қадамҳо посух диҳад, ин "басомади оғозёбӣ" мебошад. "Басомади таваққуф" баландтарин басомади қадамзанӣ мебошад, ки дар он муҳаррик метавонад бидуни аз ҳад гузаштан аз мавқеъи мақсаднок ҳангоми қатъ шудани сигнали идоракунӣ ба таври дақиқ бозистад. Басомади оғозёбӣ, басомади қатъ ва моменти баромади мотор бояд ба лаҳзаи инерсияи сарборӣ мувофиқат кунад. Бо ин маълумот, назорати самараноки суръати муҳаррики қадам имконпазир аст.
Назорати PLC аз Stepper Motors
Ҳангоми истифодаи PLC барои идоракунии муҳаррики қадам, эквиваленти набзи система, маҳдудияти басомади болоии набз ва ҳисобкунии максималии набзро бо истифода аз формулаҳои зерин барои интихоби PLC ва модулҳои функсионалии мувофиқ ҳисоб кунед:
Эквиваленти импулс = (Кунҷи қадами мотори қадам × сурб) / (360 × таносуби фишанг)
Маҳдудияти басомади болоии набз = (Суръати ҳаракат × Танзими микроқадами муҳаррики Stepper) / Эквиваленти импулс
Шумораи максималии набз = (Масофаи ҳаракат × Танзими микроқадами мотори Stepper) / Эквиваленти импулс
Системаи ҳамоҳангсозии танзим барои назорати PLC
PLC бояд аввал як системаи координатаро таъсис диҳад, ки он метавонад нисбӣ ё мутлақ бошад. Дар калимаи DM6629:
Битҳои 00 - 03 ба баромади набзи 0 мувофиқанд.
Битҳои 04 - 07 ба баромади набзи 1 мувофиқат мекунанд.
Муқаррар кардани ин битҳо ба 0 системаи координатаҳои нисбӣ интихоб карда мешавад, дар ҳоле ки гузоштани онҳо ба 1 системаи координатаҳои мутлақро интихоб мекунад.
Намунаи ариза
Дар назорати ҳаракати як ё ду меҳвар параметрҳо ба монанди масофаи ҳаракат, суръат ва самт дар панели идоракунӣ муқаррар карда мешаванд. PLC ин танзимотро мехонад, ҳисобҳо анҷом медиҳад ва сигналҳои набз ва самтро тавлид мекунад. Ин сигналҳо ронандаи мотори қадамро идора карда, ба назорати дақиқи масофа, суръат ва самт ноил мешаванд. Санҷишҳои амалӣ эътимоднокӣ, имконпазирӣ ва самаранокии ин системаро тасдиқ карданд.