Назорати мотори PLC Servo: Се усул бо мисолҳо шарҳ дода шудааст
Назорати мотори PLC Servo: Се усул бо мисолҳо шарҳ дода шудааст
I. Назорати моменти момент
Дар назорати моменти моменти баромади муҳаррик тавассути сигнали аналогии беруна ё бо таъин кардани арзиш ба суроғаи мушаххас муқаррар карда мешавад. Масалан, агар 10 В ба 5 Нм мувофиқат кунад, сигнали 5 В моменти моментро ба 2,5 Нм муқаррар мекунад. Мотор бори камтар аз 2,5 Нм ба пеш ҳаракат мекунад, дар 2,5 Нм нигоҳ дошта мешавад ва дар зери бори зиёда аз 2,5 Нм ба ақиб бармегардад. Моменти моментро дар вақти воқеӣ тавассути тағир додани сигнали аналогӣ ё навсозии арзиши суроға тавассути иртибот танзим кардан мумкин аст.
II. Назорати мавқеъ
Назорати мавқеъ муқаррар кардани суръати муҳаррикро бо басомади импулсҳои беруна ва мавқеи онро бо шумораи импулсҳо дар бар мегирад. Баъзе сервоҳо имкон медиҳанд, ки суръати мустақим ва арзиши мавқеъ тавассути иртибот таъин карда шаванд. Аз сабаби суръат ва танзими мавқеъи худ, ин режим барои системаҳои ҷойгиршавӣ беҳтарин аст.
III. Назорати суръат
Назорати суръатро бо истифода аз сигналҳои аналогӣ ё басомадҳои набз ба даст овардан мумкин аст. Ҳангоми истифода бо ҳалқаи идоракунии берунаи PID, назорати суръат инчунин метавонад мавқеъгириро фаъол созад, ба шарте ки мавқеи муҳаррик ё мавқеъи сарборӣ ба контроллер барои ҳисобҳо интиқол дода шавад.
Illustration System SINAMICS V90
SINAMICS V90 ду версияро барои мувофиқ кардани барномаҳои гуногун пешниҳод мекунад:
Версияи пулс:Интегратсионӣ ба набзи, аналогӣ, USS / Функсияҳои MODBUS.
Версияи PROFINET:Барои муоширати PROFINET тарҳрезӣ шудааст.
Версияи импульс функсияҳои блоки ҷойгиркунии дохилиро дастгирӣ мекунад, ки шеваҳои назорати мавқеи набз, назорати суръат ва назорати моментро пешниҳод мекунад.
Таърифҳои интерфейс
Версияи пулс интерфейси PTI-ро бо танзимоти пешфарз истифода мебарад, ки бо амалияҳои стандартии барнома мувофиқат мекунанд. Дар як вақт танҳо як канали вуруди импулсро истифода бурдан мумкин аст, дар ҳоле ки дигар сигналҳои назоратӣ метавонанд ба терминалҳои рақамии ворид/чорӣ озодона таъин карда шаванд. Таъмини барқи 24V, ки дар диаграммаи ноқилҳо нишон дода шудааст, барои SINAMICS V90 мебошад. Ҳама сигналҳои PTO бояд бо истифода аз ҳамон манбаи қувваи 24V ба контроллер пайваст шаванд. Вурудҳои рақамӣ ҳам намудҳои NPN ва PNP-ро дастгирӣ мекунанд.
Пайвастшавии сими тормоз барои SINAMICS V90
Пайвастагии сими тормози нишон додашуда танҳо ба гардонандаи V90 400V дахл дорад. Диски V90 200V барои пайвасти тормози мотор релеи берунаро талаб мекунад.
Диаграммаҳои пайвасти система
Барои гардонандаи V90 200V барои пайвасти тормози мотор релеи беруна лозим аст.
Диски PTI ба реле тавассути сими муқарраршуда пайваст мешавад, дар ҳоле ки гардонандаи PROFINET сими воридотро истифода мебарад.
Барои назорати тормози гардонандаи PROFINET 200V ва барномаҳое, ки DI/DO-и иловагиро берун аз иртиботи PROFINET талаб мекунанд, бояд кабели вуруд/чорӣ истифода шавад.
Пайвастҳои моторӣ
SIMOTICS S - 1FL6 кам - муҳаррикҳои инерсия (SH20, SH30, SH40) истифода кабелӣ - намуди пайвасткунаки.
Пайвасти сими тормози нишон додашуда танҳо барои гардонандаи V90 400V аст.