Баррасии донишҳои PLC: Хониши муҳим барои муҳандисони барқ!

Баррасии донишҳои PLC: Хониши муҳим барои муҳандисони барқ!

I. Таъриф ва таснифоти PLC

PLC, ё Controller Logic Programmable, насли нави дастгоҳҳои идоракунии универсалии саноатӣ мебошад. Он ба микропросессорҳо асос ёфтааст ва технологияи компютерӣ, технологияи идоракунии автоматӣ ва технологияи коммуникатсионӣро муттаҳид мекунад. Барои муҳитҳои саноатӣ тарҳрезӣ шудааст, PLCҳо барномасозии ба осонӣ фаҳмо бо истифода аз "забони табиӣ" доранд, ки ба равандҳои назорат ва корбарон нигаронида шудаанд. Онҳо бо соддагӣ, осонии амалиёт ва эътимоднокии баланд хосанд.

PLCҳо аз назорати пайдарпайи реле таҳия шудаанд, ки дар атрофи микропросессорҳо ҷойгир шудаанд ва ҳамчун дастгоҳҳои идоракунии автоматии гуногунҷанба хизмат мекунанд. Биёед ба мушаххасот омӯзем:

1. Таъриф

PLC як системаи электронии рақамӣ аст, ки барои барномаҳои саноатӣ пешбинӣ шудааст. Он хотираи барномарезишавандаро барои нигоҳ доштани дастурҳо барои амалҳо ба монанди ҳисобкунии мантиқӣ, назорати пайдарпай, вақт, ҳисобкунӣ ва арифметика истифода мебарад. Бо пайвастшавӣ бо воридот ва баромадҳои рақамӣ ва аналогӣ, PLC таҷҳизоти гуногуни механикӣ ва равандҳои истеҳсолиро назорат мекунад. Ҳарду PLC ва дастгоҳҳои периферии онҳо барои ҳамгироӣ бо системаҳои назорати саноатӣ ва мусоидат ба тавсеаи функсионалӣ тарҳрезӣ шудаанд.

2. Тасниф

Маҳсулоти PLC дар доираи васеи дорои хусусиятҳо ва қобилиятҳои иҷроиш фарқ мекунанд. Онҳо ба таври васеъ аз рӯи шакли сохторӣ, фарқиятҳои функсионалӣ ва шумораи нуқтаҳои вуруд / баромад тасниф карда мешаванд.

2.1 Тасниф аз рӯи шакли сохторӣ

PLC-ҳоро аз рӯи шакли сохтории худ ба намудҳои интегралӣ ва модулӣ тақсим кардан мумкин аст.

(1) Интегралии PLC

PLCs интегралӣ ҷузъҳои монанди таъминоти барқ, CPU ва интерфейсҳои I/O дар дохили як кабинет ҷойгиранд. Онҳо бо сохтори паймон, андозаи хурд ва дастрасии худ маълуманд. PLC-ҳои хурд одатан ин сохтори интегралиро қабул мекунанд. PLC интегралӣ аз як воҳиди асосӣ (инчунин ҳамчун воҳиди асосӣ маълум аст) бо нуқтаҳои гуногуни вуруд / баромад ва воҳиди васеъкунӣ иборат аст. Воҳиди асосӣ дорои CPU, интерфейсҳои I/O, порти васеъкунӣ барои пайвастшавӣ ба воҳидҳои васеъкунии I/O ва интерфейсҳо барои пайвастшавӣ ба барномасоз ё нависандаи EPROM мебошад. Аз тарафи дигар, воҳиди васеъкунӣ танҳо ҷузъҳои вуруд / баромад ва таъминоти барқро бидуни CPU дар бар мегирад. Воҳиди асосӣ ва воҳиди васеъкунӣ одатан тавассути сими ҳамвор пайваст карда мешаванд. PLC-ҳои интегралӣ инчунин метавонанд бо воҳидҳои махсуси функсионалӣ, ба монанди воҳидҳои аналогӣ ва воҳидҳои назорати мавқеъ муҷаҳҳаз карда шаванд, то имкониятҳои худро васеъ кунанд.

(2) PLC модулӣ

PLC-ҳои модулӣ барои ҳар як ҷузъ модулҳои алоҳида доранд, ба монанди модулҳои CPU, модулҳои I/O, модулҳои таъминоти барқ (баъзан дар дохили модули CPU муттаҳид карда мешаванд) ва модулҳои гуногуни функсия. Ин модулҳо дар чаҳорчӯба ё пушти панел насб карда мешаванд. Бартарии PLC-ҳои модулӣ дар конфигуратсияи чандири онҳост, ки имкон медиҳад, ки дар ҳолати зарурӣ миқёсҳои гуногуни система интихоб карда шаванд. Онҳо инчунин барои ҷамъоварӣ, васеъ кардан ва нигоҳдорӣ осонанд. PLC-ҳои миёна ва калон одатан сохтори модулиро қабул мекунанд.

Илова бар ин, баъзе PLCҳо хусусиятҳои ҳам намудҳои интегралӣ ва ҳам модулиро муттаҳид намуда, он чизеро ташкил медиҳанд, ки ҳамчун PLC-и stacked маълум аст. Дар PLC-ҳои stacked, ҷузъҳо ба монанди CPU, таъминоти барқ ​​ва интерфейсҳои I/O модулҳои мустақил мебошанд, ки тавассути кабелҳо пайваст карда мешаванд ва метавонанд ба қабат ба қабат ҷамъ карда шаванд. Ин тарҳ на танҳо конфигуратсияи чандири системаро пешниҳод мекунад, балки андозаи паймонро низ фароҳам меорад.

2.2 Тасниф аз рӯи функсия

Дар асоси имкониятҳои функсионалии худ, PLC-ҳоро ба се категория тақсим кардан мумкин аст: сатҳи паст, миёна ва олӣ.

(1) PLC-и пастсифат

PLC-ҳои пастсифат дорои вазифаҳои асосӣ ба монанди амалиёти мантиқӣ, вақт, ҳисобкунӣ, ивазкунӣ, ташхиси худшиносӣ ва мониторинг мебошанд. Онҳо инчунин метавонанд миқдори маҳдуди вуруд/баромади аналогӣ, амалиёти арифметикӣ, интиқол ва муқоисаи маълумот ва функсияҳои коммуникатсионӣ дошта бошанд. Ин PLCҳо пеш аз ҳама барои системаҳои идоракунии як мошини дорои назорати мантиқӣ, назорати пайдарпай ё миқдори ками назорати аналогӣ истифода мешаванд.

(2) PLC-и миёнамӯҳлат

Илова ба вазифаҳои PLC-ҳои пастсифат, PLC-ҳои миёнамӯҳлат қобилиятҳои қавитарро дар вуруд/баромади аналогӣ, амалиёти арифметикӣ, интиқол ва муқоисаи додаҳо, табдили системаи рақамӣ, вуруди дурдаст, зерпрограммаҳо ва шабакаи коммуникатсионӣ пешниҳод мекунанд. Баъзеҳо инчунин метавонанд функсияҳои назорати қатъӣ ва назорати PID дошта бошанд, ки онҳоро барои системаҳои мураккаби назорат мувофиқ созанд.

(3) PLC-и баландсифат

PLC-ҳои баландсифат, ба ғайр аз имкониятҳои PLC-ҳои миёнаҳаҷм, дорои функсияҳои пешрафта, аз қабили амалиёти арифметикии имзошуда, ҳисобҳои матритсавӣ, амалиёти мантиқии бит, ҳисобҳои решаи квадратӣ ва дигар амалиётҳои функсияҳои махсус мебошанд. Онҳо инчунин қобилияти эҷоди ҷадвал ва интиқоли ҷадвалро доранд. PLC-ҳои баландсифат дорои функсияҳои мукаммали коммуникатсия ва шабакавӣ мебошанд, ки имкон медиҳанд, ки назорати миқёси ҷараён ё ташаккули системаҳои идоракунии шабакаҳои тақсимшуда ва ба ин васила автоматикунонии заводро ба даст оранд.

2.3 Тасниф аз рӯи Нуқтаҳои вуруд/Чор

Вобаста аз шумораи нуқтаҳои I/O, PLC-ҳоро ба категорияҳои хурд, миёна ва калон тақсим кардан мумкин аст.

(1) PLC хурд

PLC-ҳои хурд камтар аз 256 нуқтаи вуруд / баромад доранд, дорои як CPU мебошанд ва протсессори 8-бит ё 16-битро истифода мебаранд. Иқтидори хотираи корбарии онҳо одатан аз 4 КБ камтар аст.

(2) PLC миёна

PLC-ҳои миёна аз 256 то 2048 нуқтаи вуруд / баромад доранд, CPU-ҳои дугонаро истифода мебаранд ва қобилияти хотираи корбарро аз 2 КБ то 8 КБ доранд.

(3) PLC калон

PLC-ҳои калон зиёда аз 2048 нуқтаи I/O доранд, CPU-ҳои сершуморро истифода мебаранд ва бо протсессори 16-бит ё 32-бит муҷаҳҳаз шудаанд. Иқтидори хотираи корбарии онҳо аз 8 КБ то 16 КБ аст.

Дар саросари ҷаҳон, маҳсулоти PLC метавонад ба се намуди асосии минтақавӣ тақсим карда шавад: Амрико, Аврупо ва Ҷопон. Технологияҳои PLC-и амрикоӣ ва аврупоӣ мустақилона таҳия карда шуданд, ки дар натиҷа байни маҳсулоти онҳо фарқияти мушаххас ба вуҷуд омад. Технологияи PLC Ҷопон, ки аз Иёлоти Муттаҳида ҷорӣ карда шудааст, хусусиятҳои муайяни PLC-ҳои Амрикоро мерос мегирад, аммо ба PLC-ҳои хурд тамаркуз мекунад. Дар ҳоле ки PLC-ҳои амрикоӣ ва аврупоӣ бо пешниҳодҳои миёна ва калонашон машҳуранд, PLC-ҳои Ҷопон бо ҳамтоёни хурди худ машҳуранд.

II. Функсияҳо ва соҳаҳои татбиқи PLC

PLCҳо бартариҳои идоракунии реле-контактор ва чандирии компютерҳоро муттаҳид мекунанд. Ин тарҳи беназири PLC дар муқоиса бо дигар контроллерҳо хусусиятҳои беҳамто дорад.

1. Вазифаҳои PLC

Ҳамчун як дастгоҳи универсалии идоракунии автоматии саноатӣ, ки дар атрофи микропросессорҳо ҷойгир шудааст ва технологияи компютерӣ, технологияи идоракунии автоматӣ ва технологияи коммуникатсионӣ муттаҳид карда шудааст, PLCҳо бартариҳои зиёде пешниҳод мекунанд. Ба инҳо эътимоднокии баланд, андозаи паймон, қобилияти қавӣ, тарҳрезии оддӣ ва фасеҳи барнома, универсалӣ ва нигоҳдории осон дохил мешаванд. Аз ин рӯ, PLCҳо барномаҳои васеъро дар соҳаҳое ба монанди металлургия, энергетика, кимиё, нақлиёт ва тавлиди нерӯи барқ ​​пайдо мекунанд, ки ҳамчун яке аз се рукни назорати муосири саноатӣ (дар баробари роботҳо ва CAD/CAM) пайдо мешаванд. Дар асоси хусусиятҳои PLC, шаклҳои функсионалии онҳоро метавон ба таври зерин ҷамъбаст кард:

(1) Гузаронидани назорати мантиқӣ

PLCҳо дорои қобилиятҳои пурқуввати ҳисобкунии мантиқӣ мебошанд, ки ба онҳо имкон медиҳанд, ки назорати гуногуни мантиқӣ ва мураккабро ба даст оранд. Ин домени бунёдӣ ва васеъ татбиқшавандаи PLC мебошад, ки ивазкунандаи назорати анъанавии реле-контактро мегирад.

(2) Назорати аналогӣ

PLCs бо модулҳои табдилдиҳии A/D ва D/A муҷаҳҳаз шудаанд. Модули A/D миқдори аналогиро аз майдон ба монанди ҳарорат, фишор, ҷараён ва суръат ба миқдори рақамӣ табдил медиҳад. Ин миқдорҳои рақамӣ баъдан аз ҷониби микропросессор дар дохили PLC коркард карда мешаванд (чун микропросессорҳо танҳо миқдори рақамиро идора карда метавонанд) ва баъдан барои назорат истифода мешаванд. Интихобан, модули D/A миқдори рақамиро дубора ба миқдори аналогӣ табдил медиҳад, то объекти идорашавандаро идора кунад ва ба ин васила ба PLC имкон медиҳад, ки аз болои миқдори аналогӣ назорат кунанд.

(3) Назорати раванд

PLC-ҳои муосири миёна ва калон маъмулан дорои модулҳои идоракунии PID мебошанд, ки имкон медиҳанд назорати равандҳои пӯшидаро фароҳам оранд. Вақте ки тағирёбанда дар ҷараёни назорат дур мешавад, PLC натиҷаи дурустро бо истифода аз алгоритми PID ҳисоб мекунад ва ба ин васила раванди истеҳсолиро танзим мекунад ва тағирёбандаро дар нуқтаи муқарраршуда нигоҳ медорад. Дар айни замон, бисёре аз PLC-ҳои хурд низ функсияи назорати PID-ро дар бар мегиранд.

(4) Назорати вақт ва ҳисоб

PLCҳо дорои қобилиятҳои қавии вақт ва ҳисобкунӣ мебошанд, ки қодиранд даҳҳо, садҳо ва ҳатто ҳазорҳо таймерҳо ва ҳисобкунакҳоро таъмин кунанд. Давомнокии вақт ва арзишҳои ҳисобро корбар ҳангоми навиштани барномаи корбар худсарона ё аз ҷониби операторҳо дар сайт тавассути барномасоз муқаррар кардан мумкин аст. Ин имкон медиҳад, ки вақт ва ҳисобкуниро назорат кунанд. Агар корбарон бояд сигналҳои басомади баландро ҳисоб кунанд, онҳо метавонанд модулҳои ҳисобкунии баландсуръатро интихоб кунанд.

(5) Назорати пайдарпай

Дар назорати саноатӣ, назорати пайдарпайро тавассути дастурҳои қадами PLC ё барномасозии реестри смена ба даст овардан мумкин аст.

(6) Коркарди маълумот

PLC-ҳои муосир на танҳо қодиранд амалҳои арифметикӣ, интиқоли маълумот, ҷудокунӣ ва ҷустуҷӯи ҷадвалро иҷро кунанд, балки метавонанд муқоисаи додаҳо, табдили додаҳо, иртиботи додаҳо, намоиши додаҳо ва чопро анҷом диҳанд. Онҳо дорои қобилиятҳои пурқуввати коркарди маълумот мебошанд.

(7) Муошират ва шабака

Аксари PLC-ҳои муосир технологияҳои коммуникатсионӣ ва шабакавиро дар бар мегиранд, ки дорои интерфейсҳои RS-232 ё RS-485 барои идоракунии дурдасти вуруд/чор мебошанд. Якчанд PLC метавонанд ба шабака пайваст шаванд ва бо ҳамдигар муошират кунанд. Воҳидҳои коркарди сигналҳои дастгоҳҳои беруна метавонанд барномаҳо ва маълумотро бо як ё якчанд контроллерҳои барномарезишаванда мубодила кунанд. Интиқоли барнома, интиқоли файлҳои додаҳо, мониторинг ва ташхисро тавассути интерфейсҳои коммуникатсионӣ ё протсессори коммуникатсионӣ, ки интерфейсҳои стандартии сахтафзор ё протоколҳои иртиботи хусусиро барои осон кардани барнома ва интиқоли маълумот истифода мебаранд, ба даст овардан мумкин аст.

2. Майдонҳои татбиқи PLC

Дар айни замон, PLCs ҳам дар дохили кишвар ва ҳам дар сатҳи байналмилалӣ дар соҳаҳои мухталиф, аз ҷумла оҳан ва пӯлод, нафт, кимиё, нерӯи барқ, масолеҳи сохтмонӣ, истеҳсоли механикӣ, мошинсозӣ, нассоҷӣ сабук, нақлиёт, ҳифзи муҳити зист ва фароғати фарҳангӣ васеъ истифода мешаванд. Аризаҳои онҳоро ба таври васеъ метавон ба таври зерин гурӯҳбандӣ кард:

(1) Гузаронидани назорати мантиқӣ

Ин домени бунёдӣ ва васеъ истифодашавандаи PLC мебошад, ки схемаҳои релеи анъанавиро барои ноил шудан ба назорати мантиқӣ ва пайдарпай иваз мекунад. PLCs метавонад барои назорати як мошини якдафъаина, инчунин назорати гурӯҳи бисёр мошин ва хатҳои истеҳсолии автоматикунонидашуда, ба монанди мошинҳои қолаби тазриќї, мошинаҳои чопӣ, мошинҳои степлинг, асбобҳои мошини омехта, дастос, хатҳои истеҳсоли бастабандӣ ва хатҳои васлкунии электроплитатсия истифода бурда мешавад.

(2) Назорати аналогӣ

Дар равандҳои истеҳсолии саноатӣ миқдори зиёди пайваста тағйирёбанда - ба монанди ҳарорат, фишор, ҷараён, сатҳи моеъ ва суръат - миқдори аналогӣ мебошанд. Барои он ки ба PLC имкон диҳад, ки миқдори аналогиро идора кунанд, табдили A/D ва D/A байни миқдори аналогӣ ва рақамӣ бояд амалӣ карда шавад. Истеҳсолкунандагони PLC модулҳои табдилдиҳии A/D ва D/A-ро барои осон кардани барномаҳои назорати аналогӣ барои PLCҳо истеҳсол мекунанд.

(3) Назорати ҳаракат

PLCметавонад барои идоракунии ҳаракати гардишгар ё хатӣ истифода шавад. Дар робита ба конфигуратсияи системаи идоракунӣ, барномаҳои аввалия сенсорҳои мавқеъ ва фаъолкунандаҳоро барои иваз кардани модулҳои I/O мустақиман пайваст мекунанд. Имрӯзҳо одатан модулҳои махсуси идоракунии ҳаракат истифода мешаванд. Ин модулҳо метавонанд идоракунии як меҳвар ё бисёр меҳварро барои муҳаррикҳои қадам ё муҳаррикҳои серво идора кунанд. Қариб ҳамаи маҳсулоти асосии истеҳсолкунандагони PLC дар саросари ҷаҳон дорои қобилиятҳои идоракунии ҳаракат мебошанд, ки дар мошинҳои гуногун, асбобҳо, роботҳо, лифтҳо ва барномаҳои дигар васеъ истифода мешаванд.

(4) Назорати раванд

Назорати раванд ба назорати даври пӯшидаи миқдори аналогӣ ба монанди ҳарорат, фишор ва ҷараён дахл дорад. Он дорои барномаҳои васеъ дар соҳаҳои металлургия, муҳандисии кимиё, коркарди гармӣ ва назорати дегхонаҳо мебошад. Ҳамчун компютерҳои назорати саноатӣ, PLC-ҳоро бо алгоритмҳои гуногуни назорат барои иҷрои назорати даври пӯшида барномарезӣ кардан мумкин аст. Назорати PID як усули маъмулан истифодашавандаи танзим дар системаҳои назорати даври пӯшида мебошад. Ҳам PLC-ҳои миёна ва ҳам калон бо модулҳои PID муҷаҳҳаз шудаанд ва дар айни замон, бисёре аз PLC-ҳои хурд низ ин модули функсионалӣ доранд. Коркарди PID одатан иҷро кардани зерпрограммаи махсуси PID-ро дар бар мегирад.

(5) Коркарди маълумот

PLC-ҳои муосир бо амалиётҳои математикӣ (аз ҷумла ҳисобкунии матритсаҳо, ҳисобкунии функсияҳо, амалҳои мантиқӣ), интиқоли додаҳо, табдили додаҳо, ҷудокунӣ, ҷустуҷӯи ҷадвалҳо ва функсияҳои коркарди бит муҷаҳҳаз мебошанд. Онҳо метавонанд ба даст овардани маълумот, таҳлил ва коркарди маълумотро иҷро кунанд. Ин маълумотро бо арзишҳои истинодӣ дар хотира барои иҷрои амалиёти мушаххаси идоракунӣ муқоиса кардан мумкин аст ё тавассути функсияҳои коммуникатсионӣ ба дигар дастгоҳҳои интеллектуалӣ интиқол дода мешавад. Онҳо инчунин метавонанд чоп ва ҷадвал карда шаванд. Коркарди маълумот маъмулан дар системаҳои бузурги идоракунӣ, ба монанди системаҳои бесарнишини истеҳсолӣ ва дар системаҳои идоракунии равандҳо, ба монанди системаҳои коғазсозӣ, металлургия ва саноати хӯрокворӣ истифода мешавад.

(6) Муошират ва шабака

Муоширати PLC иртибот байни PLC ва байни PLC ва дигар дастгоҳҳои интеллектуалиро дар бар мегирад. Баробари инкишоф ёфтани идоракунии хисоббарор, сетьхои автоматикунонии завод бо суръати тез пеш рафтанд. Ҳама истеҳсолкунандагони PLC ба қобилиятҳои иртиботии PLCҳо аҳамияти калон медиҳанд ва системаҳои шабакавии худро ҷорӣ кардаанд. PLC-ҳои ба наздикӣ истеҳсолшуда бо интерфейсҳои коммуникатсионӣ муҷаҳҳаз шудаанд, ки алоқаро хеле қулай мегардонанд.

III. Сохтори асосӣ ва Принсипи кори PLC

Ҳамчун як компютери идоракунии саноатӣ, PLCҳо дар сохтор бо компютерҳои оддӣ шабоҳат доранд. Аммо, фарқиятҳо аз сабаби сенарияҳо ва ҳадафҳои гуногуни истифодабарӣ ба вуҷуд меоянд.

1. Қисмҳои сахтафзори PLC

Диаграммаи сохтори асосии мизбони PLC дар расми зер нишон дода шудааст: [Расм]

Дар диаграмма, мизбони PLC аз CPU, хотира (EPROM, RAM), воҳидҳои вуруд / баромад, интерфейсҳои периферии I/O, интерфейсҳои коммуникатсионӣ ва таъминоти барқ иборат аст. Барои PLC-ҳои интегралӣ, ҳамаи ин ҷузъҳо дар як кабинет ҷойгир карда шудаанд. Дар PLC-ҳои модулӣ, ҳар як ҷузъ мустақилона ҳамчун модул бастабандӣ карда мешавад ва модулҳо тавассути рах ва кабелҳо пайваст карда мешаванд. Ҳама қисмҳои дохили ҳост тавассути автобусҳои барқӣ, автобусҳои назоратӣ, автобусҳои суроғаҳо ва автобусҳои додаҳо ба ҳам пайвастанд. Вобаста ба талаботи объекти воқеии идоракунӣ, дастгоҳҳои гуногуни беруна барои ташкили системаҳои гуногуни идоракунии PLC танзим карда мешаванд.

Дастгоҳҳои умумии берунӣ барномасозон, принтерҳо ва нависандагони EPROM мебошанд. PLC-ҳо инчунин метавонанд бо модулҳои иртиботӣ муҷаҳҳаз карда шаванд, то бо мошинҳои сатҳи баландтар ва дигар PLC-ҳо муошират кунанд ва ба ин васила системаи тақсимшудаи назорати PLC-ҳоро ташкил кунанд.

Дар зер муқаддима ба ҳар як ҷузъи PLC ва нақши он оварда шудааст, то ба корбарон дар фаҳмидани принсипҳои назорат ва равандҳои кории PLC кӯмак расонад.

(1) CPU

CPU маркази идоракунии PLC мебошад. Дар зери назорати CPU, PLC ҳамоҳангсозӣ ва фаъолиятро бо мақсади ба даст овардани назорат аз болои таҷҳизоти гуногуни макон анҷом медиҳад. Процессор аз микропросессор ва контроллер иборат буда, метавонад амалҳои мантиқӣ ва математикиро иҷро кунад ва кори ҷузъҳои гуногуни дохилии системаи идоракуниро ҳамоҳанг созад. Контроллер кори мураттаби ҳамаи қисмҳои микропросессорро идора мекунад. Вазифаи асосии он хондани дастурҳо аз хотира ва иҷрои онҳо мебошад.

(2) Хотира

PLC бо ду намуди хотира муҷаҳҳаз аст: хотираи система ва хотираи корбар. Хотираи система барномаҳои идоракунии системаро нигоҳ медорад, ки корбарон наметавонанд ба онҳо дастрасӣ ё тағир диҳанд. Хотираи корбар барномаҳои тартибдодашудаи замима ва ҳолати додаҳои корро нигоҳ медорад. Қисми хотираи корбар, ки ҳолати маълумотҳои кориро нигоҳ медорад, инчунин ҳамчун минтақаи нигоҳдории маълумот маълум аст. Он минтақаҳои тасвири додаҳои вуруд/барорӣ, минтақаҳои додаҳои арзиши пешакӣ ва ҷорӣ барои таймерҳо/ҳисобкунакҳо ва минтақаҳои буфериро барои нигоҳ доштани натиҷаҳои мобайнӣ дар бар мегирад.

Хотираи PLC асосан намудҳои зеринро дар бар мегирад:

Хотираи танҳо барои хондан (ROM)

Хотираи танҳо барои хондан барномарезишаванда (PROM)

Хотираи барномарезишавандаи танҳо барои хондан (EPROM)

Хотираи танҳо барои хондан барномарезишавандаи барқӣ (EEPROM)

Хотираи дастрасии тасодуфӣ (RAM)

(3) Модулҳои вуруд / баромад (ман / Эй).

① Гузаронидани модули вуруд

Таҷҳизоти вуруди коммутатсионӣ дорои калидҳои гуногун, тугмаҳо, сенсорҳо ва ғайра мебошанд. Намудҳои вуруди PLC метавонанд DC, AC ё ҳарду бошанд. Таъмини барқ ​​барои схемаи вуруд метавонад аз берун таъмин карда шавад ё дар баъзе мавридҳо аз дохили PLC таъмин карда шавад.

② Гузаронидани модули баромад

Модули баромад сигналҳои назоратии сатҳи TTL-ро аз ҷониби CPU ҳангоми иҷрои барномаи корбар ба сигналҳое табдил медиҳад, ки дар сайти истеҳсолӣ барои рондани таҷҳизоти мушаххас заруранд ва ба ин васила механизми иҷроро фаъол мекунанд.

(4) Барномасоз

Барномасоз як дастгоҳи муҳими беруна барои PLC мебошад. Он ба корбарон имкон медиҳад, ки барномаҳоро ба хотираи барномаи корбарии PLC ворид кунанд, барномаҳоро ислоҳ кунанд ва иҷрои барномаро назорат кунанд. Аз ҷиҳати барномавӣ, барномасозонро ба се намуд тақсим кардан мумкин аст:

Барномасози дастӣ

Барномасози графикӣ

Барномасози умумии компютер

(5) Таъмини барқ

Воҳиди таъмини барқ қувваи берунаро (масалан, 220В AC) ба шиддати кории дохилӣ табдил медиҳад. Таъмини қувваи беруна ба шиддати корие, ки барои микросхемаҳои дохилии PLC талаб карда мешавад (масалан, DC 5V, ±12V, 24V) тавассути танзимгари махсуси режими гузариш дар дохили PLC табдил дода мешавад. Он инчунин таъминоти барқи 24V DCро барои дастгоҳҳои вуруди беруна (масалан, коммутаторҳои наздик) (танҳо барои нуқтаҳои вуруд) таъмин мекунад. Таъмини барқ барои рондани борҳои PLC аз ҷониби...

(6) Интерфейсҳои периферӣ

Схемаҳои интерфейси периферӣ барномасозони дастӣ ё дигар барномасозони графикӣ, дисплейҳои матниро мепайвандад ва метавонанд тавассути интерфейси периферӣ шабакаи назорати PLC ташкил кунанд. PLCҳо метавонанд ба компютерҳо бо истифода аз сими PC/PPI ё корти MPI тавассути интерфейси RS-485 пайваст шаванд, ки барномасозӣ, мониторинг, шабакасозӣ ва дигар вазифаҳоро фароҳам меорад.

2. Қисмҳои нармафзори PLC

Нармафзори PLC аз барномаҳои системавӣ ва барномаҳои корбар иборат аст. Барномаҳои системавӣ аз ҷониби истеҳсолкунандагони PLC тарҳрезӣ ва навишта шудаанд ва дар хотираи системаи PLC нигоҳ дошта мешаванд. Истифодабарандагон наметавонанд онҳоро мустақиман хонед, нависад ё тағир диҳед. Барномаҳои системавӣ маъмулан барномаҳои ташхиси система, барномаҳои коркарди воридот, барномаҳои компиляция, барномаҳои интиқоли иттилоот ва барномаҳои мониторинг ва ғайраро дар бар мегиранд.

Убарномаҳои ser аз ҷониби корбарон бо истифода аз забонҳои барномасозии PLC дар асоси талаботи назорат тартиб дода мешаванд. Дар барномаҳои PLC, ҷанбаи муҳимтарин ин истифодаи забонҳои барномасозии PLC барои навиштани барномаҳои корбар барои ноил шудан ба ҳадафҳои назорат мебошад. Азбаски PLCҳо махсусан барои назорати саноатӣ таҳия шудаанд, корбарони асосии онҳо техникҳои барқӣ мебошанд. Барои қонеъ кардани одатҳои анъанавӣ ва қобилиятҳои омӯзишии худ, PLCҳо пеш аз ҳама забонҳои махсусро истифода мебаранд, ки нисбат ба забонҳои компютерӣ соддатар, фаҳмотар ва фаҳмотаранд.

Сохтори дастурҳои графикӣ

Тағйирёбандаҳо ва доимӣ

Сохтори барномаи соддакардашуда

Раванди тавлиди нармафзори соддакардашуда

Воситаҳои мукаммали ислоҳи хатогиҳо

3. Принсипи асосии кори PLC

Раванди сканкунии PLC асосан ба се марҳила тақсим мешавад: интихоби вуруд, иҷрои барномаи корбар ва таровати баромад. Тавре ки дар расм нишон дода шудааст: [Расм]

Марҳилаи интихоби вуруд

Дар марҳилаи интихоби вуруд, PLC ҳама ҳолати воридотӣ ва маълумотро ба таври сканкунӣ пай дар пай мехонад ва онҳоро дар воҳидҳои мувофиқи минтақаи тасвири воридотӣ / баромад нигоҳ медорад. Пас аз ба итмом расидани намунаи вуруд, раванд ба марҳилаҳои навсозии барномаи корбар ва баромад мегузарад. Дар ин ду марҳила, ҳатто агар ҳолати воридотӣ ва додаҳо тағир ёбад, вазъ ва додаҳо дар воҳидҳои мувофиқи минтақаи тасвири воридот ва баромад тағир намеёбанд. Аз ин рӯ, агар вуруд сигнали набз бошад, паҳнои набз бояд аз як давраи сканкунӣ зиёдтар бошад, то боварӣ ҳосил шавад, ки вуруд дар ҳама ҳолат хонда мешавад.

Марҳилаи иҷрои барномаи корбар

Дар марҳилаи иҷрои барномаи корбар, PLC ҳамеша барномаи корбарро (диаграммаи нардбон) бо пайдарпаии боло ба поён скан мекунад. Ҳангоми азназаргузаронии ҳар як диаграммаи нардбон аввал схемаи идоракуниро, ки аз контактҳо дар тарафи чапи диаграммаи нардбон ташкил шудааст, скан мекунад. Амалиёти мантиқӣ дар схемаи идоракунӣ бо тартиби аз чап ба рост, аз боло ба поён иҷро карда мешаванд. Сипас, дар асоси натиљањои амалњои мантиќї, њолати бити мувофиќ дар минтаќаи нигоњдории RAM-и система барои кати мантиќї нав карда мешавад ё њолати бити мувофиќ дар майдони тасвири воридот/барњ барои кати баромад нав карда мешавад ё муайян карда мешавад, ки оё иљрои дастурњои функсияи махсус, ки дар диаграммаи нардбон нишон дода шудааст.

Яъне, ҳангоми иҷрои барномаи корбар танҳо вазъиятҳо ва маълумоти нуқтаҳои вуруд дар минтақаи тасвири воридотӣ бетағйир боқӣ мемонад, дар ҳоле ки вазъият ва маълумоти дигар нуқтаҳои баромад ва дастгоҳҳои нарм дар минтақаи тасвири воридотӣ ва ё минтақаи нигаҳдории RAM система метавонанд тағир ёбанд. Диаграммаҳои нардбоне, ки дар боло ҷойгир шудаанд, ба натиҷаҳои иҷрои диаграммаҳои нардбонҳои поёнӣ, ки ба ин чархҳо ё маълумот истинод мекунанд, таъсир мерасонанд. Баръакс, ҳолати навшуда ё маълумоти печҳои мантиқӣ дар диаграммаҳои нардбонҳои поёнӣ танҳо ба диаграммаҳои зинапояи баландтар дар давраи сканкунии навбатӣ таъсир мерасонанд.

Марҳилаи навсозии баромад

Вақте ки сканкунии барномаи корбар ба итмом мерасад, PLC ба марҳилаи тароватбахшии баромад ворид мешавад. Дар ин марҳила, CPU ҳама схемаҳои қулфи баромадро мувофиқи ҳолат ва маълумот дар минтақаи тасвири воридот / баромад навсозӣ мекунад ва периферии мувофиқро тавассути схемаҳои баромад меронад. Ин баромади ҳақиқии PLC-ро нишон медиҳад.

Падидаи ақибмонии вуруд/баромад

Аз раванди кории PLC, хулосаҳои зеринро баровардан мумкин аст:

Барномаҳо ба тариқи скан иҷро карда мешаванд, ки дар натиҷа дар робитаи мантиқии байни сигналҳои даромад ва баромад ақибмонда мешавад. Чӣ қадаре ки давраи сканкунӣ дарозтар бошад, қафомонӣ ҳамон қадар шадидтар мешавад.

Ба ғайр аз вақти ишғолкардаи се марҳилаи асосии корӣ - гирифтани намунаи вуруд, иҷрои барномаи корбар ва навсозии натиҷа - давраи сканкунӣ инчунин вақти аз ҷониби амалиёти идоракунии система сарфшударо дар бар мегирад. Вақти барои иҷрои барнома сарфшуда ба дарозии барнома ва мураккабии амалиёти дастурӣ вобаста аст, дар ҳоле ки омилҳои дигар нисбатан доимӣ боқӣ мемонанд. Давраҳои сканкунӣ одатан аз рӯи тартиби миллисонияҳо ё микросонияҳо мебошанд.

Ҳангоми иҷрои скани n, маълумоти воридшуда, ки ба он такя мекунад, арзиши интихобшуда X мебошад, ки дар марҳилаи интихоби ин давраи сканкунӣ ба даст оварда шудааст. Маълумоти баромади Y(n) ҳам ба арзиши баромади Y(n-1) аз сканкунии қаблӣ ва ҳам арзиши баромади ҷории Yn асос ёфтааст. Сигнал, ки ба терминали баромад фиристода мешавад, натиҷаи ниҳоии Yn-ро пас аз анҷом додани ҳама ҳисобҳо дар ин давра ифода мекунад.

Қафомонии вокуниши вуруд/баромад на танҳо ба усули скан, балки ба ташкили тарҳи барнома низ алоқаманд аст.