Назорати автоматикунонии электрикӣ: шартҳои назорати саноатӣ, шартҳои асбобсозӣ ва ченкунӣ

Назорати автоматикунонии электрикӣ: шартҳои назорати саноатӣ, шартҳои асбобсозӣ ва ченкунӣ

Назорати саноатӣ

Пӯшида - Назорати даври

Консепсияи бунёдӣ дар назарияи назорат, назорати ҳалқаи пӯшида аз назорати ҳалқаи кушода бо интиқол додани баромади идорашаванда ба охири вуруд ба назорати таъсир фарқ мекунад. Ин механизми бозгашт имкон медиҳад, ки баромад тавассути "занҷири паҳлӯ" ба вуруд баргардад ва ба вуруд имкон медиҳад, ки аз болои баромад назорат кунад. Мақсади асосии назорати даври пӯшида ин ноил шудан ба танзими бозгашт аст.

Нуқтаҳои I/O

Истилоҳи зуд-зуд истифодашаванда дар системаҳои идоракунӣ, нуқтаҳои вуруд / баромад ба нуқтаҳои вуруд/баромад ишора мекунанд. Вурудҳо параметрҳои андозагирӣ аз асбобҳое мебошанд, ки ба системаи идоракунӣ ворид мешаванд, дар ҳоле ки баромадҳо параметрҳои назоратӣ мебошанд, ки аз система ба фаъолкунандаҳо фиристода мешаванд. Миқёси системаи идоракунӣ аксар вақт аз рӯи шумораи максималии нуқтаҳои вуруд / баромади он муайян карда мешавад.

Миқдори аналогӣ ва коммутатсионӣ

Дар системаҳои идоракунӣ, параметрҳо метавонанд миқдори аналогӣ ё коммутатсионӣ бошанд. Миқдори аналогӣ арзишҳои пайваста дар доираи муайян, ба монанди ҳарорат ё фишор, тағйир меёбанд. Аммо миқдори гузариш танҳо ду ҳолат дорад, ба монанди ҳолати фурӯзон/хомӯшкунии коммутатор ё реле.

Давраи назорат

Барои назорати аналогӣ, контроллер баромадро дар асоси вуруд бо истифода аз қоидаҳо ва алгоритмҳои мушаххас танзим мекунад ва як ҳалқаи идоракуниро ташкил медиҳад. Давраҳои идоракунӣ метавонанд ҳалқаи кушода ё пӯшида бошанд. Пӯшида - назорати ҳалқавӣ, ё назорати бозгашт, намуди маъмултарин аст, ки дар он баромад барои муқоиса бо арзиши муқарраршуда ба вуруд бармегардад.

Ду - Назорати мавқеъ

Соддатарин шакли назорати бозгашт, ки ҳамчун назорати коммутатсионӣ низ маълум аст. Вақте ки арзиши ченак ба ҳадди аксар ё ҳадди ақал мерасад, он сигнали гузаришро ба вуҷуд меорад. Гарчанде ки арзиши ченшуда метавонад аналогӣ бошад, баромади назорат рақамӣ аст. Ин усул одатан дар терморегуляторҳои саноатӣ ва коммутаторҳои сатҳ истифода мешавад.

Назорати мутаносиб

Натиҷаи контроллер ба инҳироф байни арзиши ченак ва арзиши муқарраршуда ё нуқтаи истинод мутаносиб аст. Назорати мутаносиб танзими ҳамвортарро нисбат ба назорати ду мавқеъ таъмин мекунад ва масъалаҳои ларзиши марбут ба назорати ду мавқеъро бартараф мекунад.

Назорати интегралӣ

Дар назорати интегралӣ, тағирёбии тағирёбандаи идорашаванда ба вақти самаранокии натиҷаи системаи идоракунӣ вобаста аст. Баромади фаъолкунанда тадриҷан ба арзиши муқарраршуда мерасад. Ин усули назорат одатан дар системаҳои назорати ҳарорат истифода мешавад.

Назорати ҳосилшуда

Назорати ҳосилавӣ одатан дар якҷоягӣ бо назорати мутаносиб ва интегралӣ истифода мешавад. Он ба системаи назорат имкон медиҳад, ки ба инҳирофҳо зудтар вокуниш нишон дода, аксуламалҳои сусти системаро пешгирӣ кунад. Якҷоя бо назорати мутаносиб ва интегралӣ, он ба тағирёбандаи идорашаванда кӯмак мекунад, ки бе ларзиш зудтар ба ҳолати устувор бирасанд.

Назорати PID

Вобаста ба талаботи мушаххаси системаи идоракунӣ усулҳои назорат метавонанд P (Мутаносибӣ), PI (Мутаносибӣ - Интегралӣ), PD (Мутаносиб - Ҳосилавӣ) ё PID (Мутаносиб - Интегралӣ - Ҳосилавӣ) бошанд. Назорати PID усули маъмултарини назорат дар системаҳои идоракунӣ мебошад.

Назорати таъхир

* Одатан дар гузариши барномаҳои назорат истифода мешавад, назорати таъхир таъхири вақтро байни тағирёбии ҳолати гузариш ва амали баромади контроллер ҷорӣ мекунад. Масалан, дар хатҳои истеҳсолӣ, коммутаторҳои наздикӣ аксар вақт таъхири якчанд сонияро талаб мекунанд, то ба кор шурӯъ кардани ғалтаки навбатӣ пас аз ҷойгир кардани қисмҳои корӣ.

Назорати қулф

* Аксар вақт дар сенарияҳои идоракунии коммутатсионӣ истифода мешаванд, назорати қулф муносибатҳоро байни коммутаторҳо муқаррар мекунад. Масалан, калиди C метавонад танҳо вақте фаъол карда шавад, ки гузаргоҳҳои A ва B ҳарду кушода бошанд ё калиди C бояд ҳангоми кушодани тугмаи А кушода шавад. Назорати қулф дар соҳаи бехатарӣ маъмул аст - барномаҳои муҳим, ба монанди клапани вентилятор дар реактор, ки ҳангоми расидани фишор ба сатҳи муайян бояд фавран кушода шавад.

Назорати барқ

* Ба системаҳои идоракунӣ дахл дорад, ки дар он натиҷа тавассути миқдорҳои барқӣ ё сигналҳои электронӣ ба даст оварда мешавад, ки ба ҷузъҳои бо нерӯи барқ идорашаванда, ба монанди релеҳо, клапанҳои электромагнитӣ ва драйверҳои серво равона карда мешаванд. Аксарияти системаҳои идоракунии автоматӣ унсурҳои идоракунии барқро дар бар мегиранд.

Назорати гидравликӣ

* Системаҳои назорати гидравликӣ дар амалиёти мошинҳо ва таҷҳизот, махсусан дар барномаҳои назорати доимии суръат истифода мешаванд. Назорати гидравликӣ аксар вақт бо идоракунии серво электрикӣ якҷоя карда мешавад, то муҳаррикҳои баландсифат ва дақиқи электро-гидравликиро ба вуҷуд оранд.

Назорати пневматикӣ

* Системаҳои назорати пневматикӣ дар сенарияҳои гуногун истифода мешаванд. Онҳо ҳавои фишурдашударо ҳамчун манбаи барқ ​​барои интиқол ё фаъолсозии сигнал истифода мебаранд. Ҳавои фишурда аз сабаби мавҷудият, тозагӣ, бехатарӣ ва функсияҳои оддии идоракунӣ дар корхонаҳо васеъ истифода мешавад, ки асбобҳои пневматикиро дар бисёр хатҳои истеҳсолӣ маъмул мекунанд.

Интерполясия

* Интерполяция ин равандест, ки тавассути он системаи асбоби CNC роҳи асбобро бо истифодаи усули мушаххас муайян мекунад. Он ҳисобкунии нуқтаҳои мобайниро байни нуқтаҳои маълуми маълумот дар каҷ, ки бо номи "зичии нуқтаи додаҳо" низ маълум аст, дар бар мегирад. Системаи CNC траекторияи контурии лозимиро тавассути зич кардани маълумот байни нуқтаҳои оғоз ва охири сегменти барнома тавлид мекунад.

Мавқеъ, суръат ва ҳалқаҳои ҷорӣ

* Консепсияи ҳалқаҳо истифодаи фикру мулоҳизаҳоро барои баланд бардоштани устуворӣ ва кори системаҳои барномавӣ дар бар мегирад.

* Назорати ҳалқаи ҷорӣ ба танзими шиддат тавассути истифодаи интиқоли сигнали ҷорӣ барои ҷуброни талафот, пастшавии шиддат ва садо ҳангоми интиқоли шиддат нигаронида шудааст.

* Муносибати байни суръат ва мавқеъ ба формула асос ёфтааст: масофа = суръат × вақт. Тағйирёбии доимии суръат дар фосилаи вақт боиси интеграли суръат дар ин фосила мегардад, ки ба масофаи тайшуда (мавқеъ) мувофиқ аст.

* Муносибати байни суръат ва ҷараён бо чунин муайян карда мешавад: суръат = шитоб × вақт. Шитоб аз ҷараёни татбиқшаванда вобаста аст ва интеграли шитоб дар фосилаи вақт суръати фаврӣ медиҳад.

* Дар ҳолати назорати момент, муҳаррики серво бо моменти муқарраршуда тавассути нигоҳ доштани баромади доимӣ аз ҳалқаи ҷорӣ давр мезанад. Агар моменти сарбории беруна ба моменти баромади муқарраршудаи муҳаррик баробар ё аз он зиёд бошад, моменти баромади муҳаррик доимӣ мемонад ва муҳаррик ҳаракати сарборро пайгирӣ мекунад. Баръакс, агар моменти сарбории беруна аз моменти баромади муқарраршудаи муҳаррик камтар бошад, муҳаррик суръатро то ба ҳадди максималии иҷозатдодашудаи муҳаррик ё гардонанда расад, идома медиҳад ва дар ин лаҳза ҳушдор дода мешавад ва мотор қатъ мешавад.

* Дар реҷаи суръат суръати муҳаррик муқаррар карда мешавад ва аксуламали суръат аз рамзгузори муҳаррик як системаи пӯшидаи назорати ҳалқаро ташкил медиҳад. Мақсад аз он иборат аст, ки суръати воқеии мотори серво ба суръати муқарраршуда мувофиқат кунад.

* Баромади назорати ҳалқаи суръат ҳамчун моменти - ҳолати ҷорӣ - нуқтаи муқаррарии моменти ҳалқа хизмат мекунад. Дар ҳолати назорати мавқеъ, нуқтаи муқарраршудаи мавқеъ аз ҷониби компютери асосӣ ва сигнали бозгашти мавқеъ аз рамзгузори мотор ё аксуламали мустақими андозагирии мавқеъ аз таҷҳизот муқоиса карда мешавад, то як ҳалқаи мавқеъро ташкил диҳад. Ин кафолат медиҳад, ки мотори серво ба мавқеи муқарраршуда ҳаракат мекунад. Натиҷаи ҳалқаи мавқеъ ба ҳалқаи суръат ҳамчун нуқтаи муқарраршудаи суръат ворид карда мешавад. Ҳамин тариқ, момент - режими назорат ҳалқаи ҷорӣ - идоракуниро ҳамчун қабати асосӣ истифода мебарад. Суръат - ҳалқаи идоракунӣ бар ҳалқаи назоратӣ ва мавқеъ - ҳалқаи идоракунӣ ҳам бар ҳалқаҳои назорати суръат ва ҳам ҷорӣ сохта шудааст.

Шартҳои асбобсозӣ ва андозагирӣ

Диапазон

Фосилаи доимии миқдоре, ки бо ҳудуди болоӣ ва поёнӣ муайян карда мешавад.

Диапазони андозагирӣ

Диапазони арзишҳои ченшуда, ки барои онҳо асбоб ба дақиқии муқарраршуда ноил шуда метавонад.

Ҳудуди поёнии диапазони андозагирӣ: Арзиши ҳадди ақали ченшуда, ки барои он асбоб метавонад ба дақиқии муқарраршуда ноил шавад.

Диапазони ченкунӣ Маҳдудияти болоӣ: Арзиши максималии ченшуда, ки асбоб метавонад ба дақиқии муқарраршуда ноил шавад.

Фосила

Фарқи алгебрӣ байни ҳудуди болоӣ ва поёнии диапазон. Масалан, агар диапазон аз -20 ° C то 100 ° C бошад, фосила 120 ° C аст.

Хусусияти иҷроиш

Параметрҳое, ки вазифа ва қобилияти асбоб ва ифодаи миқдории онҳоро муайян мекунанд.

Хусусияти иҷрои истинод: Хусусияти иҷроиш, ки дар шароити истинод ба кор ба даст омадааст.

Миқёси хатӣ

Миқёсе, ки дар он фосила байни тақсимоти миқёс ва арзишҳои мувофиқи ченшуда муносибати мутаносиби доимӣ доранд.

Миқёси ғайрихаттӣ

Миқёсе, ки дар он фосила байни тақсимоти миқёс ва арзишҳои мувофиқи ченшуда муносибати мутаносиби ғайримуқаррарӣ доранд.

Паҳншуда - Миқёси сифр

Ҷадвале, ки дар он диапазони шкала арзиши миқёси мувофиқи арзиши сифрии миқдори ченшударо дар бар намегирад.

Миқёси васеъ

Миқёсе, ки дар он як қисми номутаносибии дарозии миқёсро қисмати васеъшудаи миқёс ишғол мекунад.

Миқёс

Маҷмӯи аломатҳои миқёси тартибдодашуда ва рақамҳои алоқаманде, ки як ҷузъи дастгоҳи нишондодро ташкил медиҳанд.

Диапазони миқёс

* Диапазон бо арзишҳои оғоз ва охири миқёс муайян карда мешавад.

Нишони миқёс

* Аломате дар дастгоҳи ишоракунанда, ки ба як ё якчанд арзишҳои мушаххаси ченшуда мувофиқ аст.

Нишони миқёси сифр

* Аломати шкала ё хати дар шкала мувофиқи арзиши сифрии миқдори ченшуда.

Шӯъбаи миқёс

* Қисмати шкала байни ҳар ду аломати шкалаи ҳамсоя.

Арзиши тақсимоти миқёс

* Фарқи байни арзишҳои ченшуда, ки ба ду аломати шкалаи ҳамшафат мувофиқанд.

Фосилаи тақсимоти миқёс

* Масофаи байни хатҳои марказии ҳар ду аломати ҳамшафати шкала дар баробари дарозии миқёс.

Дарозии миқёс

* Дарозии сегменти хат, ё воқеӣ ё хаёлӣ, ки аз миёнаи ҳамаи аломатҳои миқёси кӯтоҳтарин байни аломатҳои миқёси оғоз ва анҷом мегузарад.

Миқёси арзиши ибтидоӣ

* Қимати ченшуда, ки ба аломати миқёси оғоз мувофиқ аст.

Миқёси арзиши ниҳоӣ

* Қимати ченшуда, ки ба тамғаи миқёси ниҳоӣ мувофиқ аст.

Рақамгузории миқёс

* Маҷмӯи ададҳо дар шкала, ки ба арзишҳои ченшуда мувофиқанд, ки бо аломатҳои шкала муайян карда шудаанд ё тартиби аломатҳои шкаларо нишон медиҳанд.

Сифри асбоби ченкунӣ

* Нишондиҳандаи бевоситаи асбоби ченкунӣ, вақте ки тамоми энергияи ёрирасон барои кори он истифода мешавад ва арзиши ченшуда ба сифр баробар аст.

 * Дар ҳолатҳое, ки асбоби ченкунӣ қувваи ёрирасонро истифода мебарад, ин истилоҳ одатан "сифри барқӣ" номида мешавад.

 * Вакте ки асбоб аз сабаби набудани энергияи ёрирасон кор намекунад, аксар вакт истилохи «сифри механики» истифода мешавад.

Асбоби доимӣ

* Коэффисиентест, ки барои ба даст овардани арзиши ченак нишондоди бевоситаи асбоби ченкуниро зарб кардан лозим аст.

Каҷи хос

* Каҷхате, ки муносибати функсионалии байни қимати устувори ҳолати баромади асбоб ва як миқдори воридотро бо тамоми миқдори дигари воридотӣ дар арзишҳои доимии муқарраршуда нигоҳ медорад.

Каҷи хоси мушаххас

* Каҷе, ки муносибати функсионалии байни қимати устувори ҳолати баромади асбоб ва як миқдори вурудро дар шароити муайян нишон медиҳад.

Танзим

* Амалиёт барои таъмини дар ҳолати муқаррарии корӣ будани асбоб ва бартараф кардани инҳироф барои истифодаи дуруст анҷом дода мешавад.

 * **Тасҳеҳи корбар**: Тасҳеҳҳое, ки аз ҷониби корбар иҷозат дода мешаванд.

Калибрченкунӣ

* Амалиёт оид ба мукаррар намудани робитаи байни арзишхои бо асбоб ё системаи ченак нишондодашуда ва арзишхои дахлдори маълуми бузургии ченшуда.

Каҷи калибрченкунӣ

* Хати каҷ, ки муносибати байни миқдори ченак ва арзиши воқеии ченкунии асбобро дар шароити муайян нишон медиҳад.

Сикли калибрченкунӣ

* Маҷмӯи каҷи калибрченкунӣ ба боло ва каҷи калибрченкунӣ ба поён байни ҳудуди ҳудуди калибрченкунии асбоб.

Ҷадвали калибрченкунӣ

* Намоиши ҷадвалии каҷи калибрченкунӣ.

Пайгирӣ

* Амволи натиҷаи андозагирӣ, ки метавонад бо стандартҳои мувофиқ (одатан стандартҳои байналмилалӣ ё миллӣ) тавассути занҷири ношикании муқоиса алоқаманд бошад.

Ҳассосият

* Киссаи тагйироти баромади асбоб ва тагйироти дахлдори микдори даромад.

Дақиқӣ

* Дараҷаи мувофиқати байни нишондиҳандаи асбоб ва арзиши ҳақиқии миқдори ченшуда.

Синфи дақиқ

* Таснифи асбобҳо аз рӯи дақиқии онҳо.

Маҳдудиятҳои хато

* Хатои максималии иҷозатдодашудаи асбобе, ки дар стандартҳо ё мушаххасоти техникӣ муқаррар шудааст.

Хатогии асосӣ

* Хатогии асбоб дар шароити истинод.

Мутобиқат

* Дараҷаи мувофиқати байни каҷи стандартӣ ва каҷи мушаххаси мушаххас (ба монанди хати рост, каҷи логарифмӣ, каҷи параболӣ ва ғ.).