PLC மற்றும் Stepper Driver Control Principle

PLC மற்றும் Stepper Driver Control Principle

கட்டுப்பாட்டுக் கொள்கை

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பொதுவாக நிலைப்படுத்தல் கட்டுப்பாட்டுக்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சுழற்சிக் கோணத்தை (இதனால் தூரம்) தீர்மானிக்க, துடிப்பு அதிர்வெண் மோட்டாரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்தும் வகையில், PLC ஆல் வெளியிடப்படும் பருப்புகளின் எண்ணிக்கையால் அவற்றைக் கட்டுப்படுத்தலாம். ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அமைப்புகள் எளிமையானவை, செலவு குறைந்தவை மற்றும் கட்டுப்படுத்த எளிதானவை, இவை கட்டுப்பாட்டு துல்லியம் மிகவும் முக்கியமானதாக இல்லாத பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும். உயர் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டு காட்சிகளுக்கு, சர்வோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் பொதுவாக தேவைப்படுகின்றன.

ஒரு ஸ்டெப்பர் அமைப்பு ஒரு ஸ்டெப்பர் டிரைவர் மற்றும் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஸ்டெப்பர் டிரைவரால் இயக்கப்படுகிறது, இது ஒரு சக்தி மூலமாக செயல்படுகிறது. இயக்கி வெளிப்புற துடிப்பு மற்றும் திசை சமிக்ஞைகளால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது (இந்த எடுத்துக்காட்டில், சீமென்ஸ் பிஎல்சியில் இருந்து பருப்புகள்), இதன் மூலம் மோட்டாரின் சுழற்சி கோணம் மற்றும் வேகத்தை ஒழுங்குபடுத்துகிறது.

முக்கிய வரையறைகள்

1. டிரைவர்:PLC மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இடையே இடைத்தரகர். இது PLC இலிருந்து துடிப்பு சிக்னல்களை பெருக்கி, அவற்றை ஸ்டெப்பர் மோட்டாருக்கு அனுப்புகிறது, PLC மற்றும் டிரைவரால் அமைக்கப்பட்ட அளவுருக்களின்படி மோட்டாரை இயக்க உதவுகிறது.

2. படி கோணம்:ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒவ்வொரு துடிப்புடன் சுழலும் கோணம். ஒரு பொதுவான படி கோணம் 1.8° ஆகும், இது பொதுவாக சரிசெய்ய முடியாதது.

எடுத்துக்காட்டு: மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங் இல்லாமல் ஒரு முழுப் புரட்சியின் மூலம் (360°) 1.8° படிக் கோணம் கொண்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைச் சுழற்றுவதற்கு PLC எத்தனை பருப்புகளை வெளியிட வேண்டும்?

பதில்: 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 பருப்பு வகைகள்.

3. மைக்ரோஸ்டெப்பிங்:நடைமுறை பயன்பாடுகளில், ஒரு பெரிய படி கோணம் குறிப்பிடத்தக்க அதிர்வுகளை ஏற்படுத்தும் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு பிழைகளை அதிகரிக்கும். மைக்ரோஸ்டெப்பிங் டிரைவரின் டிஐபி சுவிட்சுகளைப் பயன்படுத்தி படி கோணத்தை சிறிய பகுதிகளாகப் பிரிக்கிறது, இதன் விளைவாக மென்மையான மோட்டார் இயக்கம் ஏற்படுகிறது.

எடுத்துக்காட்டு: படி கோணம் 1.8° ஆகவும், மைக்ரோஸ்டெப்பிங் 10 ஆகவும் அமைக்கப்பட்டால், ஒரு முழுப் புரட்சியை முடிக்க மோட்டார்க்கு எத்தனை துடிப்புகள் தேவை?

பதில்: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 பருப்பு வகைகள்.

சுருக்கம்: ஒரு பெரிய படி கோணத்திற்கு குறைவான துடிப்புகள் தேவை, சிறிய படி கோணத்திற்கு அதிக துடிப்புகள் தேவை.

ஸ்டெப்பர் சிஸ்டம் ஹார்டுவேர் (ஃபிட்ஜெட்ஸ் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை உதாரணமாகப் பயன்படுத்துதல்)

1. ஸ்டெப்பர் டிரைவர்

துடிப்பு + திசைக் கட்டுப்பாடு: PUL இல் ஒரு துடிப்பு உருவாக்கப்படும் போது, DIR ஆல் தீர்மானிக்கப்படும் திசையுடன் மோட்டார் சுழலும்.

முன்னோக்கி துடிப்பு + தலைகீழ் துடிப்பு கட்டுப்பாடு: PUL இல் உள்ள துடிப்புகள் மோட்டாரை முன்னோக்கிச் சுழற்றச் செய்கின்றன, அதே நேரத்தில் DIR இல் உள்ள பருப்புகள் அதைத் தலைகீழாகச் சுழற்றச் செய்கின்றன. PUL மற்றும் DIR ஒரே நேரத்தில் பருப்புகளை உருவாக்கக்கூடாது.

2. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்

A மற்றும் B கட்ட முறுக்குகள் மாற்றப்படும் போது, மோட்டார் எதிர் திசையில் சுழலும்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் சிக்னல் மின்னழுத்தம் 5 V ஆகும், அதே சமயம் சீமென்ஸ் பிஎல்சி 24 V இல் இயங்குகிறது. A 1.2 K, 1/4 W மின்தடையை டிரைவருடன் இணைக்கும்போது, வரைபடத்தின் சிவப்புப் பகுதியில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி தொடரில் இணைக்கப்பட வேண்டும்.

சீமென்ஸ் பிஎல்சி (CPU222) இரண்டு வகையான அதிவேக துடிப்பு வெளியீடுகளை ஆதரிக்கிறது:

PTO (பல்ஸ் ரயில் வெளியீடு) : 50% கடமை சுழற்சி.

PWM (துடிப்பு - அகல மாடுலேஷன்) : சரிசெய்யக்கூடிய கடமை சுழற்சி.

இந்த அதிவேக துடிப்பு வெளியீடுகள் ஸ்டெப்பர் டிரைவர் மற்றும் குறிப்பிட்ட உபகரணங்களின் இயக்கம் மற்றும் வேகத்தை கட்டுப்படுத்த பயன்படுத்தப்படலாம்.