PLC சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாடு: மூன்று முறைகள் எடுத்துக்காட்டுகளுடன் விளக்கப்பட்டுள்ளன

2025-08-28

I. முறுக்கு கட்டுப்பாடு

முறுக்கு கட்டுப்பாட்டில், மோட்டரின் வெளியீட்டு முறுக்கு வெளிப்புற அனலாக் சிக்னல் வழியாக அல்லது ஒரு குறிப்பிட்ட முகவரிக்கு மதிப்பை வழங்குவதன் மூலம் அமைக்கப்படுகிறது. உதாரணமாக, 10V 5Nm க்கு ஒத்திருந்தால், 5V சமிக்ஞை முறுக்குவிசையை 2.5Nm ஆக அமைக்கும். மோட்டார் 2.5Nm க்கும் குறைவான சுமையை முன்னோக்கி செலுத்தும், 2.5Nm இல் வைத்திருக்கும், மேலும் 2.5Nm க்கும் அதிகமான சுமைகளின் கீழ் திரும்பும். அனலாக் சிக்னலை மாற்றுவதன் மூலமோ அல்லது தொடர்பு வழியாக முகவரி மதிப்பைப் புதுப்பிப்பதன் மூலமோ முறுக்குவிசையை நிகழ்நேரத்தில் சரிசெய்யலாம்.

II. நிலை கட்டுப்பாடு

நிலைக் கட்டுப்பாடு என்பது வெளிப்புற துடிப்புகளின் அதிர்வெண்ணுடன் மோட்டரின் வேகத்தையும், பருப்புகளின் எண்ணிக்கையுடன் அதன் நிலையை அமைப்பதையும் உள்ளடக்குகிறது. சில சர்வோக்கள் தகவல்தொடர்பு வழியாக நேரடி வேகம் மற்றும் நிலை மதிப்பு ஒதுக்கீட்டை அனுமதிக்கின்றன. அதன் துல்லியமான வேகம் மற்றும் நிலை ஒழுங்குமுறை காரணமாக, இந்த முறை பொருத்துதல் அமைப்புகளுக்கு ஏற்றது.

III. வேகக் கட்டுப்பாடு

அனலாக் சிக்னல்கள் அல்லது துடிப்பு அதிர்வெண்களைப் பயன்படுத்தி வேகக் கட்டுப்பாட்டை அடையலாம். வெளிப்புற PID கட்டுப்பாட்டு வளையத்துடன் பயன்படுத்தும் போது, மோட்டாரின் நிலை அல்லது சுமை நிலையை கணக்கீடுகளுக்காக கட்டுப்படுத்திக்கு திருப்பி அனுப்பினால், வேகக் கட்டுப்பாடு நிலைப்படுத்தலையும் செயல்படுத்தலாம்.

SINAMICS V90 சிஸ்டம் விளக்கப்படம்

SINAMICS V90 வெவ்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றவாறு இரண்டு பதிப்புகளை வழங்குகிறது:

பல்ஸ் பதிப்பு:துடிப்பு, அனலாக், USS/MODBUS செயல்பாடுகளுடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டது.

PROFINET பதிப்பு:PROFINET தொடர்புக்காக வடிவமைக்கப்பட்டது.

பல்ஸ் பதிப்பு உள் பொருத்துதல் தொகுதி செயல்பாடுகளை ஆதரிக்கிறது, துடிப்பு நிலை கட்டுப்பாடு, வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் முறுக்கு கட்டுப்பாடு போன்ற முறைகளை வழங்குகிறது.

இடைமுக வரையறைகள்

பல்ஸ் பதிப்பு நிலையான பயன்பாட்டு நடைமுறைகளுடன் சீரமைக்கும் இயல்புநிலை அமைப்புகளுடன் PTI இடைமுகத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. ஒரு நேரத்தில் ஒரு துடிப்பு உள்ளீட்டு சேனலை மட்டுமே பயன்படுத்த முடியும், மற்ற கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை டிஜிட்டல் I/O டெர்மினல்களுக்கு இலவசமாக ஒதுக்க முடியும். வயரிங் வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ள 24V மின்சாரம் SINAMICS V90க்கானது. அனைத்து PTO சமிக்ஞைகளும் ஒரே 24V சக்தி மூலத்தைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்தியுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும். டிஜிட்டல் உள்ளீடுகள் NPN மற்றும் PNP வகைகளை ஆதரிக்கின்றன.

SINAMICS V90 க்கான பிரேக் கேபிள் இணைப்பு

காட்டப்பட்டுள்ள பிரேக் கேபிள் இணைப்பு V90 400V டிரைவிற்கு மட்டுமே பொருந்தும். V90 200V இயக்கிக்கு மோட்டார் பிரேக் இணைப்புக்கு வெளிப்புற ரிலே தேவைப்படுகிறது.

கணினி வயரிங் வரைபடங்கள்

V90 200V டிரைவிற்கு, மோட்டார் பிரேக் இணைப்புக்கு வெளிப்புற ரிலே தேவைப்படுகிறது.

PTI இயக்கி ஒரு செட்பாயிண்ட் கேபிள் வழியாக ரிலேவுடன் இணைக்கிறது, அதே நேரத்தில் PROFINET இயக்கி I/O கேபிளைப் பயன்படுத்துகிறது.

PROFINET 200V டிரைவ் பிரேக் கட்டுப்பாடு மற்றும் PROFINET தகவல்தொடர்புக்கு அப்பால் கூடுதல் DI/DO தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு, I/O கேபிளைப் பயன்படுத்த வேண்டும்.

மோட்டார் இணைப்புகள்

SIMOTICS S - 1FL6 குறைந்த - நிலைம மோட்டார்கள் (SH20, SH30, SH40) கேபிள் வகை இணைப்பிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.

காட்டப்பட்டுள்ள பிரேக் கேபிள் இணைப்பு V90 400V டிரைவிற்கானது.