PLC அறிவு ரவுண்ட்-அப்: மின் பொறியாளர்களுக்கு இன்றியமையாத வாசிப்பு!

PLC அறிவு ரவுண்ட்-அப்: மின் பொறியாளர்களுக்கு இன்றியமையாத வாசிப்பு!

I. PLC களின் வரையறை மற்றும் வகைப்பாடு

PLC, அல்லது புரோகிராம் செய்யக்கூடிய லாஜிக் கன்ட்ரோலர், உலகளாவிய தொழில்துறை கட்டுப்பாட்டு சாதனங்களின் புதிய தலைமுறை ஆகும். இது நுண்செயலிகளை அடிப்படையாகக் கொண்டது மற்றும் கணினி தொழில்நுட்பம், தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பம் மற்றும் தகவல் தொடர்பு தொழில்நுட்பத்தை ஒருங்கிணைக்கிறது. தொழில்துறை சூழல்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட, PLCக்கள் கட்டுப்பாட்டு செயல்முறைகள் மற்றும் பயனர்களை நோக்கிய ஒரு "இயற்கை மொழியை" பயன்படுத்தி எளிதாக புரிந்துகொள்ளக்கூடிய நிரலாக்கத்தைக் கொண்டுள்ளன. அவை எளிமை, செயல்பாட்டின் எளிமை மற்றும் அதிக நம்பகத்தன்மை ஆகியவற்றால் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன.

ரிலே சீக்வென்ஷியல் கன்ட்ரோலில் இருந்து உருவானது, பிஎல்சிகள் நுண்செயலிகளை மையமாக கொண்டு பல்துறை தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு சாதனங்களாக செயல்படுகின்றன. பிரத்தியேகங்களை ஆராய்வோம்:

1. வரையறை

ஒரு பிஎல்சி என்பது தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட டிஜிட்டல் மின்னணு அமைப்பாகும். தருக்க கணக்கீடு, தொடர் கட்டுப்பாடு, நேரம், எண்ணுதல் மற்றும் எண்கணிதம் போன்ற செயல்பாடுகளுக்கான வழிமுறைகளை சேமிக்க இது நிரல்படுத்தக்கூடிய நினைவகத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. டிஜிட்டல் மற்றும் அனலாக் உள்ளீடுகள் மற்றும் வெளியீடுகளுடன் இடைமுகப்படுத்துவதன் மூலம், PLCக்கள் பல்வேறு இயந்திர உபகரணங்கள் மற்றும் உற்பத்தி செயல்முறைகளைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன. PLCகள் மற்றும் அவற்றின் புற சாதனங்கள் இரண்டும் தொழில்துறை கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன் தடையின்றி ஒருங்கிணைக்க மற்றும் செயல்பாட்டு விரிவாக்கத்தை எளிதாக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.

2. வகைப்பாடு

PLC தயாரிப்புகள் பல்வேறு விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் செயல்திறன் திறன்களுடன் பல்வேறு வகைகளில் வருகின்றன. அவை கட்டமைப்பு வடிவம், செயல்பாட்டு வேறுபாடுகள் மற்றும் I/O புள்ளிகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் பரவலாக வகைப்படுத்தப்படுகின்றன.

2.1 கட்டமைப்பு படிவத்தின் வகைப்பாடு

பிஎல்சிகளை அவற்றின் கட்டமைப்பு வடிவத்தின் அடிப்படையில் ஒருங்கிணைந்த மற்றும் மட்டு வகைகளாக வகைப்படுத்தலாம்.

(1) ஒருங்கிணைந்த பிஎல்சி

ஒருங்கிணைந்த பிஎல்சிகள் பவர் சப்ளை, CPU, மற்றும் I/O இன்டர்ஃபேஸ்கள் போன்ற கூறுகளை ஒரு கேபினுக்குள் இருக்கும். அவை அவற்றின் சிறிய அமைப்பு, சிறிய அளவு மற்றும் மலிவு விலையில் அறியப்படுகின்றன. சிறிய அளவிலான PLCக்கள் பொதுவாக இந்த ஒருங்கிணைந்த கட்டமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கின்றன. ஒரு ஒருங்கிணைந்த PLC ஆனது வெவ்வேறு I/O புள்ளிகள் மற்றும் விரிவாக்க அலகு கொண்ட ஒரு அடிப்படை அலகு (முக்கிய அலகு என்றும் அழைக்கப்படுகிறது) கொண்டுள்ளது. அடிப்படை அலகு CPU, I/O இடைமுகங்கள், I/O விரிவாக்க அலகுகளுடன் இணைப்பதற்கான விரிவாக்க போர்ட் மற்றும் ஒரு புரோகிராமர் அல்லது EPROM ரைட்டருடன் இணைப்பதற்கான இடைமுகங்களைக் கொண்டுள்ளது. மறுபுறம், விரிவாக்க அலகு, CPU இல்லாமல் I/O மற்றும் பவர் சப்ளை கூறுகளை மட்டுமே கொண்டுள்ளது. அடிப்படை அலகு மற்றும் விரிவாக்க அலகு பொதுவாக ஒரு பிளாட் கேபிள் வழியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது. ஒருங்கிணைந்த பிஎல்சிகள் அவற்றின் திறன்களை விரிவுபடுத்த அனலாக் யூனிட்கள் மற்றும் பொசிஷன் கண்ட்ரோல் யூனிட்கள் போன்ற சிறப்பு செயல்பாட்டு அலகுகளுடன் பொருத்தப்படலாம்.

(2) மாடுலர் பிஎல்சி

CPU தொகுதிகள், I/O தொகுதிகள், பவர் சப்ளை மாட்யூல்கள் (சில நேரங்களில் CPU தொகுதிக்குள் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டது) மற்றும் பல்வேறு செயல்பாட்டு தொகுதிகள் போன்ற ஒவ்வொரு கூறுக்கும் தனித்தனி தொகுதிகள் மாடுலர் பிஎல்சிகளைக் கொண்டுள்ளன. இந்த தொகுதிகள் ஒரு கட்டமைப்பில் அல்லது பின்தளத்தில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. மட்டு பிஎல்சிகளின் நன்மை அவற்றின் நெகிழ்வான உள்ளமைவில் உள்ளது, தேவைக்கேற்ப வெவ்வேறு கணினி அளவுகளைத் தேர்ந்தெடுக்க அனுமதிக்கிறது. அவற்றை ஒன்று சேர்ப்பது, விரிவுபடுத்துவது மற்றும் பராமரிப்பது எளிது. நடுத்தர மற்றும் பெரிய அளவிலான PLCக்கள் பொதுவாக ஒரு மட்டு கட்டமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கின்றன.

கூடுதலாக, சில PLCக்கள் ஒருங்கிணைந்த மற்றும் மட்டு வகைகளின் குணாதிசயங்களை ஒருங்கிணைத்து, அடுக்கப்பட்ட PLC என அழைக்கப்படும். அடுக்கப்பட்ட PLCக்களில், CPU, பவர் சப்ளை மற்றும் I/O இடைமுகங்கள் போன்ற கூறுகள் கேபிள்கள் வழியாக இணைக்கப்பட்ட சுயாதீன தொகுதிகள் மற்றும் அடுக்காக அடுக்கி வைக்கப்படலாம். இந்த வடிவமைப்பு நெகிழ்வான கணினி உள்ளமைவை வழங்குவதோடு மட்டுமல்லாமல், சிறிய அளவையும் அனுமதிக்கிறது.

2.2 செயல்பாடு மூலம் வகைப்படுத்துதல்

அவற்றின் செயல்பாட்டுத் திறன்களின் அடிப்படையில், பிஎல்சிகளை மூன்று வகைகளாகப் பிரிக்கலாம்: குறைந்த-இறுதி, இடை-வரம்பு மற்றும் உயர்நிலை.

(1) லோ-எண்ட் பிஎல்சி

தருக்க செயல்பாடுகள், நேரம், எண்ணுதல், மாறுதல், சுய-கண்டறிதல் மற்றும் கண்காணிப்பு போன்ற அடிப்படை செயல்பாடுகளை குறைந்த-இறுதி பிஎல்சிகள் கொண்டுள்ளன. அவை குறிப்பிட்ட அளவு அனலாக் உள்ளீடு/வெளியீடு, எண்கணித செயல்பாடுகள், தரவு பரிமாற்றம் மற்றும் ஒப்பீடு மற்றும் தகவல் தொடர்பு செயல்பாடுகளை உள்ளடக்கியிருக்கலாம். இந்த PLCக்கள் முதன்மையாக தர்க்கக் கட்டுப்பாடு, தொடர் கட்டுப்பாடு அல்லது சிறிய அளவிலான அனலாக் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய ஒற்றை இயந்திர கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

(2) இடைப்பட்ட பிஎல்சி

குறைந்த-இறுதி பிஎல்சிகளின் செயல்பாடுகளுக்கு கூடுதலாக, இடைப்பட்ட PLCக்கள் அனலாக் உள்ளீடு/வெளியீடு, எண்கணித செயல்பாடுகள், தரவு பரிமாற்றம் மற்றும் ஒப்பீடு, எண் அமைப்பு மாற்றம், தொலைநிலை I/O, சப்ரூட்டின்கள் மற்றும் தகவல் தொடர்பு நெட்வொர்க்கிங் ஆகியவற்றில் வலுவான திறன்களை வழங்குகின்றன. சில குறுக்கீடு கட்டுப்பாடு மற்றும் PID கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளைக் கொண்டிருக்கலாம், அவை சிக்கலான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும்.

(3) உயர்நிலை பிஎல்சி

உயர்தர பிஎல்சிகள், இடைப்பட்ட பிஎல்சிகளின் திறன்களுடன் கூடுதலாக, கையொப்பமிடப்பட்ட எண்கணித செயல்பாடுகள், மேட்ரிக்ஸ் கணக்கீடுகள், பிட் லாஜிக் செயல்பாடுகள், ஸ்கொயர் ரூட் கணக்கீடுகள் மற்றும் பிற சிறப்பு செயல்பாடு செயல்பாடுகள் போன்ற மேம்பட்ட செயல்பாடுகளை உள்ளடக்கியது. அவை அட்டவணை உருவாக்கம் மற்றும் அட்டவணை பரிமாற்ற திறன்களைக் கொண்டுள்ளன. உயர்நிலை PLCக்கள் மேம்படுத்தப்பட்ட தகவல் தொடர்பு மற்றும் நெட்வொர்க்கிங் செயல்பாடுகளை பெருமைப்படுத்துகின்றன, பெரிய அளவிலான செயல்முறைக் கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகின்றன அல்லது விநியோகிக்கப்பட்ட நெட்வொர்க் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை உருவாக்குகின்றன, இதன் மூலம் தொழிற்சாலை தன்னியக்கத்தை அடைகின்றன.

2.3 I/O புள்ளிகளின் வகைப்பாடு

I/O புள்ளிகளின் எண்ணிக்கையைப் பொறுத்து, PLC களை சிறிய, நடுத்தர மற்றும் பெரிய வகைகளாக வகைப்படுத்தலாம்.

(1) சிறிய பிஎல்சி

சிறிய PLCக்கள் 256க்கும் குறைவான I/O புள்ளிகளைக் கொண்டுள்ளன, ஒரு CPU அம்சத்தைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் 8-பிட் அல்லது 16-பிட் செயலிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவர்களின் பயனர் நினைவக திறன் பொதுவாக 4KB க்கும் குறைவாக இருக்கும்.

(2) மீடியம் பிஎல்சி

நடுத்தர PLCக்கள் 256 மற்றும் 2048 I/O புள்ளிகளுக்கு இடையில் உள்ளன, இரட்டை CPUகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, மேலும் 2KB முதல் 8KB வரையிலான பயனர் நினைவகத் திறனைக் கொண்டுள்ளன.

(3) பெரிய பிஎல்சி

பெரிய PLCக்கள் 2048 I/O புள்ளிகளுக்கு மேல் பெருமை கொள்கின்றன, பல CPUகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, மேலும் 16-பிட் அல்லது 32-பிட் செயலிகளைக் கொண்டுள்ளன. அவர்களின் பயனர் நினைவக திறன் 8KB முதல் 16KB வரை இருக்கும்.

உலகளவில், PLC தயாரிப்புகளை மூன்று முக்கிய பிராந்திய வகைகளாக வகைப்படுத்தலாம்: அமெரிக்கன், ஐரோப்பியன் மற்றும் ஜப்பானியம். அமெரிக்க மற்றும் ஐரோப்பிய பிஎல்சி தொழில்நுட்பங்கள் சுயாதீனமாக உருவாக்கப்பட்டன, இதன் விளைவாக அவற்றின் தயாரிப்புகளுக்கு இடையே வேறுபட்ட வேறுபாடுகள் ஏற்பட்டன. யுனைடெட் ஸ்டேட்ஸில் இருந்து அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட ஜப்பானிய பிஎல்சி தொழில்நுட்பம், அமெரிக்கன் பிஎல்சிகளில் இருந்து சில குணாதிசயங்களைப் பெறுகிறது, ஆனால் சிறிய அளவிலான பிஎல்சிகளில் கவனம் செலுத்துகிறது. அமெரிக்க மற்றும் ஐரோப்பிய பிஎல்சிகள் நடுத்தர மற்றும் பெரிய அளவிலான சலுகைகளுக்குப் புகழ் பெற்றிருந்தாலும், ஜப்பானிய பிஎல்சிகள் அவற்றின் சிறிய அளவிலான சகாக்களுக்கு பிரபலமானவை.

II. பிஎல்சிகளின் செயல்பாடுகள் மற்றும் பயன்பாட்டுத் துறைகள்

பிஎல்சிகள் ரிலே-கான்டாக்டர் கட்டுப்பாட்டின் நன்மைகள் மற்றும் கணினிகளின் நெகிழ்வுத்தன்மையை இணைக்கின்றன. இந்த தனித்துவமான வடிவமைப்பு 赋予了PLC மற்ற கட்டுப்படுத்திகளுடன் ஒப்பிடும்போது பல இணையற்ற அம்சங்களைக் கொண்டுள்ளது.

1. PLC களின் செயல்பாடுகள்

நுண்செயலிகளை மையமாகக் கொண்ட உலகளாவிய தொழில்துறை தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு சாதனம் மற்றும் கணினி தொழில்நுட்பம், தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பம் மற்றும் தகவல் தொடர்பு தொழில்நுட்பத்தை ஒருங்கிணைத்து, PLCக்கள் பல நன்மைகளை வழங்குகின்றன. அதிக நம்பகத்தன்மை, சிறிய அளவு, வலுவான செயல்பாடு, எளிய மற்றும் நெகிழ்வான நிரல் வடிவமைப்பு, பல்துறை மற்றும் எளிதான பராமரிப்பு ஆகியவை இதில் அடங்கும். இதன் விளைவாக, PLCக்கள் உலோகம், ஆற்றல், இரசாயனங்கள், போக்குவரத்து மற்றும் மின் உற்பத்தி போன்ற துறைகளில் விரிவான பயன்பாடுகளைக் கண்டறிந்து, நவீன தொழில்துறை கட்டுப்பாட்டின் மூன்று தூண்களில் ஒன்றாக (ரோபோக்கள் மற்றும் CAD/CAM உடன்) வெளிப்படுகிறது. PLC களின் சிறப்பியல்புகளின் அடிப்படையில், அவற்றின் செயல்பாட்டு வடிவங்களை பின்வருமாறு சுருக்கமாகக் கூறலாம்:

(1) லாஜிக் கட்டுப்பாட்டை மாற்றுதல்

PLCக்கள் வலுவான தருக்க கணக்கீட்டு திறன்களைக் கொண்டுள்ளன, அவை பல்வேறு எளிய மற்றும் சிக்கலான தருக்கக் கட்டுப்பாடுகளை அடைய உதவுகின்றன. இது PLC களின் மிகவும் அடிப்படையான மற்றும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் டொமைன் ஆகும், இது பாரம்பரிய ரிலே-தொடர்புக் கட்டுப்பாட்டை மாற்றுகிறது.

(2) அனலாக் கட்டுப்பாடு

PLCகள் A/D மற்றும் D/A மாற்றும் தொகுதிகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. A/D தொகுதியானது, வெப்பநிலை, அழுத்தம், ஓட்டம் மற்றும் வேகம் போன்ற புலத்திலிருந்து அனலாக் அளவுகளை டிஜிட்டல் அளவுகளாக மாற்றுகிறது. இந்த டிஜிட்டல் அளவுகள் பிஎல்சியில் உள்ள நுண்செயலியால் செயலாக்கப்படும் (நுண்செயலிகள் டிஜிட்டல் அளவுகளை மட்டுமே கையாள முடியும் என்பதால்) பின்னர் கட்டுப்பாட்டிற்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மாற்றாக, D/A தொகுதி டிஜிட்டல் அளவுகளை மீண்டும் அனலாக் அளவுகளாக மாற்றி, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பொருளைக் கட்டுப்படுத்துகிறது, இதன் மூலம் PLCகள் அனலாக் அளவுகளின் மீது கட்டுப்பாட்டை செலுத்த உதவுகிறது.

(3) செயல்முறை கட்டுப்பாடு

நவீன நடுத்தர மற்றும் பெரிய அளவிலான PLCக்கள் பொதுவாக PID கட்டுப்பாட்டு தொகுதிகளைக் கொண்டுள்ளன, இது மூடிய-லூப் செயல்முறைக் கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது. கட்டுப்பாட்டுச் செயல்பாட்டின் போது ஒரு மாறி விலகும் போது, ​​PLC ஆனது PID அல்காரிதத்தைப் பயன்படுத்தி சரியான வெளியீட்டைக் கணக்கிடுகிறது, அதன் மூலம் உற்பத்தி செயல்முறையை சரிசெய்து, செட்பாயிண்டில் மாறியை பராமரிக்கிறது. தற்போது, ​​பல சிறிய அளவிலான PLCக்கள் PID கட்டுப்பாட்டு செயல்பாட்டையும் இணைத்துள்ளன.

(4) நேரம் மற்றும் எண்ணும் கட்டுப்பாடு

PLCக்கள் பலமான டைமிங் மற்றும் எண்ணும் திறன்களைக் கொண்டிருக்கின்றன, டஜன் கணக்கான, நூற்றுக்கணக்கான அல்லது ஆயிரக்கணக்கான டைமர்கள் மற்றும் கவுண்டர்களை வழங்கும் திறன் கொண்டவை. பயனர் நிரலை எழுதும் போது பயனரால் அல்லது ஒரு புரோகிராமர் மூலம் ஆபரேட்டர்கள் மூலம் நேர கால அளவு மற்றும் எண்ணும் மதிப்புகள் தன்னிச்சையாக அமைக்கப்படலாம். இது நேரத்தையும் எண்ணும் கட்டுப்பாட்டையும் செயல்படுத்துகிறது. பயனர்கள் அதிக அதிர்வெண் சமிக்ஞைகளை எண்ண வேண்டும் என்றால், அவர்கள் அதிவேக எண்ணும் தொகுதிகளை தேர்வு செய்யலாம்.

(5) தொடர் கட்டுப்பாடு

தொழில்துறை கட்டுப்பாட்டில், பிஎல்சி படி வழிமுறைகள் அல்லது ஷிப்ட் ரெஜிஸ்டர் புரோகிராமிங் மூலம் வரிசைக் கட்டுப்பாட்டை அடையலாம்.

(6) தரவு செயலாக்கம்

நவீன பிஎல்சிகள் எண்கணித செயல்பாடுகள், தரவு பரிமாற்றம், வரிசைப்படுத்துதல் மற்றும் அட்டவணையைப் பார்ப்பது மட்டுமல்லாமல் தரவு ஒப்பீடு, தரவு மாற்றம், தரவுத் தொடர்பு, தரவுக் காட்சி மற்றும் அச்சிடுதல் ஆகியவற்றையும் செய்ய முடியும். அவை வலுவான தரவு செயலாக்க திறன்களைக் கொண்டுள்ளன.

(7) தொடர்பு மற்றும் நெட்வொர்க்கிங்

பெரும்பாலான நவீன பிஎல்சிகள் தகவல் தொடர்பு மற்றும் நெட்வொர்க் தொழில்நுட்பங்களை உள்ளடக்கி, ரிமோட் I/O கண்ட்ரோலுக்கான RS-232 அல்லது RS-485 இடைமுகங்களைக் கொண்டுள்ளது. பல பிஎல்சிகள் நெட்வொர்க்கிங் மற்றும் ஒருவருக்கொருவர் தொடர்பு கொள்ளலாம். வெளிப்புற சாதனங்களின் சமிக்ஞை செயலாக்க அலகுகள் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்படுத்திகளுடன் நிரல்களையும் தரவையும் பரிமாறிக்கொள்ள முடியும். நிரல் பரிமாற்றம், தரவு கோப்பு பரிமாற்றம், கண்காணிப்பு மற்றும் கண்டறிதல் ஆகியவை தகவல் தொடர்பு இடைமுகங்கள் அல்லது தகவல் தொடர்பு செயலிகள் மூலம் அடையப்படலாம், அவை நிரல் மற்றும் தரவு பரிமாற்றத்தை எளிதாக்க நிலையான வன்பொருள் இடைமுகங்கள் அல்லது தனியுரிம தொடர்பு நெறிமுறைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.

2. பிஎல்சிகளின் விண்ணப்பப் புலங்கள்

தற்போது, இரும்பு மற்றும் எஃகு, பெட்ரோலியம், இரசாயனங்கள், மின்சாரம், கட்டுமானப் பொருட்கள், இயந்திர உற்பத்தி, ஆட்டோமொபைல்கள், இலகுவான ஜவுளி, போக்குவரத்து, சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு மற்றும் கலாச்சார பொழுதுபோக்கு உள்ளிட்ட பல்வேறு தொழில்களில் உள்நாட்டிலும் சர்வதேச அளவிலும் PLCக்கள் பரவலாக வேலை செய்கின்றன. அவற்றின் பயன்பாடுகளை பின்வருமாறு வகைப்படுத்தலாம்:

(1) லாஜிக் கட்டுப்பாட்டை மாற்றுதல்

இது PLC களின் மிகவும் அடிப்படையான மற்றும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் டொமைன் ஆகும், இது தருக்க மற்றும் தொடர் கட்டுப்பாட்டை அடைய பாரம்பரிய ரிலே சுற்றுகளை மாற்றுகிறது. PLCக்கள் ஒற்றை இயந்திரக் கட்டுப்பாடு மற்றும் பல இயந்திரக் குழுக் கட்டுப்பாடு மற்றும் தன்னியக்க உற்பத்திக் கோடுகள், அதாவது ஊசி மோல்டிங் இயந்திரங்கள், அச்சு இயந்திரங்கள், ஸ்டேப்லிங் இயந்திரங்கள், கூட்டு இயந்திரக் கருவிகள், அரைக்கும் இயந்திரங்கள், பேக்கேஜிங் உற்பத்தி வரிகள் மற்றும் மின்முலாம் பூசுதல் அசெம்பிளி லைன்கள்.

(2) அனலாக் கட்டுப்பாடு

தொழில்துறை உற்பத்தி செயல்முறைகளில், வெப்பநிலை, அழுத்தம், ஓட்டம், திரவ நிலை மற்றும் வேகம் போன்ற தொடர்ச்சியான மாறுபடும் அளவுகள் அனலாக் அளவுகளாகும். அனலாக் அளவுகளைக் கையாள PLC களை இயக்க, அனலாக் மற்றும் டிஜிட்டல் அளவுகளுக்கு இடையே A/D மற்றும் D/A மாற்றங்கள் உணரப்பட வேண்டும். PLC களுக்கான அனலாக் கட்டுப்பாட்டு பயன்பாடுகளை எளிதாக்குவதற்கு PLC உற்பத்தியாளர்கள் A/D மற்றும் D/A மாற்றும் தொகுதிகளை உருவாக்குகின்றனர்.

(3) இயக்கக் கட்டுப்பாடு

பிஎல்சிரோட்டரி அல்லது நேரியல் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுக்கு பயன்படுத்தப்படலாம். கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு உள்ளமைவின் அடிப்படையில், I/O தொகுதிகளை மாற்றுவதற்கு ஆரம்பகால பயன்பாடுகள் நேரடியாக பொசிஷன் சென்சார்கள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களை இணைக்கின்றன. இப்போதெல்லாம், சிறப்பு இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு தொகுதிகள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த தொகுதிகள் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அல்லது சர்வோ மோட்டார்களுக்கு ஒற்றை-அச்சு அல்லது பல-அச்சு நிலைக் கட்டுப்பாட்டை இயக்க முடியும். உலகெங்கிலும் உள்ள அனைத்து முக்கிய PLC உற்பத்தியாளர்களின் தயாரிப்புகளும் பல்வேறு இயந்திரங்கள், இயந்திர கருவிகள், ரோபோக்கள், லிஃப்ட் மற்றும் பிற பயன்பாடுகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு திறன்களைக் கொண்டுள்ளன.

(4) செயல்முறை கட்டுப்பாடு

செயல்முறை கட்டுப்பாடு என்பது வெப்பநிலை, அழுத்தம் மற்றும் ஓட்டம் போன்ற அனலாக் அளவுகளின் மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டைக் குறிக்கிறது. உலோகம், வேதியியல் பொறியியல், வெப்ப சிகிச்சை மற்றும் கொதிகலன் கட்டுப்பாடு போன்ற துறைகளில் இது விரிவான பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. தொழில்துறை கட்டுப்பாட்டு கணினிகளாக, PLCக்கள் மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டை நிறைவேற்ற பல்வேறு கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளுடன் நிரல்படுத்தப்படலாம். PID கட்டுப்பாடு என்பது மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் ஒழுங்குமுறை முறையாகும். நடுத்தர மற்றும் பெரிய அளவிலான PLCகள் இரண்டும் PID மாட்யூல்களுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, மேலும் தற்போது, ​​பல சிறிய அளவிலான PLCக்களும் இந்த செயல்பாட்டுத் தொகுதியைக் கொண்டுள்ளன. PID செயலாக்கமானது பொதுவாக ஒரு பிரத்யேக PID சப்ரூட்டினை இயக்குவதை உள்ளடக்குகிறது.

(5) தரவு செயலாக்கம்

நவீன PLCக்கள் கணித செயல்பாடுகளுடன் (மேட்ரிக்ஸ் கணக்கீடு, செயல்பாடு கணக்கீடு, தருக்க செயல்பாடுகள் உட்பட), தரவு பரிமாற்றம், தரவு மாற்றம், வரிசையாக்கம், டேபிள் லுக்-அப் மற்றும் பிட் கையாளுதல் செயல்பாடுகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. அவர்கள் தரவு கையகப்படுத்தல், பகுப்பாய்வு மற்றும் செயலாக்கத்தை செய்ய முடியும். குறிப்பிட்ட கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளைச் செய்ய நினைவகத்தில் சேமிக்கப்பட்ட குறிப்பு மதிப்புகளுடன் இந்தத் தரவை ஒப்பிடலாம் அல்லது தகவல் தொடர்பு செயல்பாடுகள் மூலம் பிற அறிவார்ந்த சாதனங்களுக்கு அனுப்பலாம். அவை அச்சிடப்பட்டு அட்டவணைப்படுத்தப்படலாம். ஆளில்லா நெகிழ்வான உற்பத்தி அமைப்புகள் போன்ற பெரிய அளவிலான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளிலும், காகிதத் தயாரிப்பு, உலோகம் மற்றும் உணவுத் தொழில் போன்ற செயல்முறைக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளிலும் தரவு செயலாக்கம் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

(6) தொடர்பு மற்றும் நெட்வொர்க்கிங்

பிஎல்சி தொடர்பு என்பது பிஎல்சிகளுக்கு இடையேயும் பிஎல்சிகள் மற்றும் பிற அறிவார்ந்த சாதனங்களுக்கிடையேயான தகவல்தொடர்புகளையும் உள்ளடக்கியது. கணினி கட்டுப்பாட்டின் வளர்ச்சியுடன், தொழிற்சாலை ஆட்டோமேஷன் நெட்வொர்க்குகள் வேகமாக முன்னேறியுள்ளன. அனைத்து பிஎல்சி உற்பத்தியாளர்களும் பிஎல்சிகளின் தகவல் தொடர்பு திறன்களுக்கு அதிக முக்கியத்துவம் அளித்து, அந்தந்த நெட்வொர்க் அமைப்புகளை அறிமுகப்படுத்தியுள்ளனர். சமீபத்தில் தயாரிக்கப்பட்ட பிஎல்சிகள் தகவல்தொடர்பு இடைமுகங்களுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, தகவல்தொடர்பு மிகவும் வசதியானது.

III. PLC களின் அடிப்படை கட்டமைப்பு மற்றும் செயல்பாட்டுக் கோட்பாடு

ஒரு தொழில்துறை கட்டுப்பாட்டு கணினியாக, PLCக்கள் சாதாரண கணினிகளுடன் கட்டமைப்பில் ஒற்றுமைகளைப் பகிர்ந்து கொள்கின்றன. இருப்பினும், பல்வேறு பயன்பாட்டு காட்சிகள் மற்றும் நோக்கங்கள் காரணமாக வேறுபாடுகள் எழுகின்றன.

1. பிஎல்சிகளின் வன்பொருள் கூறுகள்

PLC ஹோஸ்டின் அடிப்படை கட்டமைப்பு வரைபடம் கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது: [படம்]

வரைபடத்தில், PLC புரவலன் ஒரு CPU, நினைவகம் (EPROM, RAM), உள்ளீடு/வெளியீட்டு அலகுகள், புற I/O இடைமுகங்கள், தொடர்பு இடைமுகங்கள் மற்றும் மின்சாரம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. ஒருங்கிணைந்த PLCகளுக்கு, இந்த அனைத்து கூறுகளும் ஒரே கேபினட்டில் வைக்கப்பட்டுள்ளன. மாடுலர் பிஎல்சிகளில், ஒவ்வொரு கூறுகளும் தனித்தனியாக ஒரு தொகுதியாக தொகுக்கப்படுகின்றன, மேலும் தொகுதிகள் ஒரு ரேக் மற்றும் கேபிள்கள் வழியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளன. ஹோஸ்டில் உள்ள அனைத்து பகுதிகளும் பவர் பஸ்கள், கட்டுப்பாட்டு பஸ்கள், முகவரி பஸ்கள் மற்றும் டேட்டா பஸ்கள் மூலம் ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்பட்டுள்ளன. உண்மையான கட்டுப்பாட்டு பொருளின் தேவைகளைப் பொறுத்து, பல்வேறு வெளிப்புற சாதனங்கள் வெவ்வேறு PLC கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை உருவாக்க கட்டமைக்கப்படுகின்றன.

பொதுவான வெளிப்புற சாதனங்களில் புரோகிராமர்கள், பிரிண்டர்கள் மற்றும் EPROM ரைட்டர்கள் அடங்கும். PLCக்கள் உயர்நிலை இயந்திரங்கள் மற்றும் பிற PLCகளுடன் தொடர்புகொள்வதற்கான தகவல்தொடர்பு தொகுதிகளுடன் பொருத்தப்படலாம், இதன் மூலம் PLCகளுக்கான விநியோகிக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை உருவாக்குகிறது.

பிஎல்சியின் ஒவ்வொரு கூறு மற்றும் அதன் பங்கு பற்றிய அறிமுகம் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது, இது பயனர்கள் பிஎல்சிகளின் கட்டுப்பாட்டுக் கொள்கைகள் மற்றும் செயல்பாட்டு செயல்முறைகளை நன்கு புரிந்துகொள்ள உதவுகிறது.

(1) CPU

CPU என்பது PLC இன் கட்டுப்பாட்டு மையமாகும். CPU இன் கட்டுப்பாட்டின் கீழ், PLC பல்வேறு ஆன்-சைட் உபகரணங்களின் மீது கட்டுப்பாட்டை அடைய ஒருங்கிணைத்து ஒழுங்காக செயல்படுகிறது. ஒரு நுண்செயலி மற்றும் ஒரு கட்டுப்படுத்தி கொண்ட, CPU தருக்க மற்றும் கணித செயல்பாடுகளை செய்ய மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் பல்வேறு உள் கூறுகளின் வேலைகளை ஒருங்கிணைக்க முடியும். நுண்செயலியின் அனைத்து பகுதிகளின் ஒழுங்கான செயல்பாட்டை கட்டுப்படுத்தி நிர்வகிக்கிறது. நினைவகத்திலிருந்து வழிமுறைகளைப் படித்து அவற்றைச் செயல்படுத்துவதே இதன் முதன்மை செயல்பாடு.

(2) நினைவாற்றல்

PLCக்கள் இரண்டு வகையான நினைவகத்துடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன: கணினி நினைவகம் மற்றும் பயனர் நினைவகம். கணினி நினைவகம் கணினி மேலாண்மை நிரல்களை சேமிக்கிறது, பயனர்கள் அணுக அல்லது மாற்ற முடியாது. பயனர் நினைவகம் தொகுக்கப்பட்ட பயன்பாட்டு நிரல்களையும் பணி தரவு நிலைகளையும் சேமிக்கிறது. பணி தரவு நிலைகளை சேமிக்கும் பயனர் நினைவகத்தின் பகுதி தரவு சேமிப்பக பகுதி என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. இதில் உள்ளீடு/வெளியீடு தரவு பட பகுதிகள், டைமர்கள்/கவுண்டர்களுக்கான முன்னமைக்கப்பட்ட மற்றும் தற்போதைய மதிப்பு தரவு பகுதிகள் மற்றும் இடைநிலை முடிவுகளை சேமிப்பதற்கான இடையக மண்டலங்கள் ஆகியவை அடங்கும்.

PLC நினைவகம் முதன்மையாக பின்வரும் வகைகளை உள்ளடக்கியது:

படிக்க மட்டும் நினைவகம் (ROM)

நிரல்படுத்தக்கூடிய படிக்க-மட்டும் நினைவகம் (PROM)

அழிக்கக்கூடிய நிரல்படுத்தக்கூடிய படிக்க-மட்டும் நினைவகம் (EPROM)

மின்சாரம் அழிக்கக்கூடிய நிரல்படுத்தக்கூடிய படிக்க-மட்டும் நினைவகம் (EEPROM)

சீரற்ற அணுகல் நினைவகம் (RAM)

(3) உள்ளீடு/வெளியீடு (I/O) தொகுதிகள்

① உள்ளீட்டு தொகுதியை மாற்றுகிறது

ஸ்விட்ச் உள்ளீட்டு சாதனங்களில் பல்வேறு சுவிட்சுகள், பொத்தான்கள், சென்சார்கள் போன்றவை அடங்கும். PLC உள்ளீட்டு வகைகள் DC, AC அல்லது இரண்டும் இருக்கலாம். உள்ளீட்டு சுற்றுக்கான மின்சாரம் வெளிப்புறமாக வழங்கப்படலாம் அல்லது சில சந்தர்ப்பங்களில், PLC ஆல் உள்நாட்டில் வழங்கப்படலாம்.

② அவுட்புட் மாட்யூலை மாற்றுகிறது

அவுட்புட் மாட்யூல் TTL-நிலை கட்டுப்பாட்டு சிக்னல்கள் வெளியீட்டை CPU மூலம் பயனர் நிரலை இயக்கும் போது உற்பத்தி தளத்தில் குறிப்பிட்ட உபகரணங்களை இயக்குவதற்கு தேவையான சிக்னல்களாக மாற்றுகிறது.

(4) புரோகிராமர்

ப்ரோக்ராமர் என்பது PLC களுக்கு இன்றியமையாத வெளிப்புற சாதனமாகும். இது PLC இன் பயனர் நிரல் நினைவகத்தில் நிரல்களை உள்ளிடவும், நிரல்களை பிழைத்திருத்தவும் மற்றும் நிரல் செயல்படுத்துதலை கண்காணிக்கவும் பயனர்களை அனுமதிக்கிறது. நிரலாக்க ரீதியாக, புரோகிராமர்களை மூன்று வகைகளாகப் பிரிக்கலாம்:

கையடக்க புரோகிராமர்

வரைகலை புரோகிராமர்

பொது கணினி புரோகிராமர்

(5) பவர் சப்ளை

மின் விநியோக அலகு வெளிப்புற சக்தியை (எ.கா., 220V ஏசி) உள் வேலை மின்னழுத்தமாக மாற்றுகிறது. வெளிப்புறமாக இணைக்கப்பட்ட பவர் சப்ளை, PLC இன் உள் சுற்றுகளுக்கு (எ.கா., DC 5V, ±12V, 24V) தேவைப்படும் வேலை மின்னழுத்தமாக PLC க்குள் பிரத்யேக சுவிட்ச்-மோட் வோல்டேஜ் ரெகுலேட்டர் மூலம் மாற்றப்படுகிறது. இது வெளிப்புற உள்ளீட்டு சாதனங்களுக்கு (எ.கா., அருகாமை சுவிட்சுகள்) (உள்ளீட்டு புள்ளிகளுக்கு மட்டும்) 24V DC மின்சாரம் வழங்குகிறது. PLC சுமைகளை இயக்குவதற்கான மின்சாரம் வழங்குவது...

(6) புற இடைமுகங்கள்

புற இடைமுக சுற்றுகள் கையடக்க புரோகிராமர்கள் அல்லது பிற வரைகலை புரோகிராமர்கள், உரை காட்சிகளை இணைக்கின்றன, மேலும் புற இடைமுகம் வழியாக PLC கட்டுப்பாட்டு நெட்வொர்க்கை உருவாக்கலாம். RS-485 இடைமுகம் மூலம் PC/PPI கேபிள் அல்லது MPI கார்டைப் பயன்படுத்தி PLCக்கள் கணினிகளுடன் இணைக்க முடியும், இது நிரலாக்கம், கண்காணிப்பு, நெட்வொர்க்கிங் மற்றும் பிற செயல்பாடுகளைச் செயல்படுத்துகிறது.

2. PLC களின் மென்பொருள் கூறுகள்

பிஎல்சி மென்பொருளானது கணினி நிரல்கள் மற்றும் பயனர் நிரல்களை உள்ளடக்கியது. கணினி நிரல்கள் PLC உற்பத்தியாளர்களால் வடிவமைக்கப்பட்டு எழுதப்பட்டு PLC இன் கணினி நினைவகத்தில் சேமிக்கப்படுகின்றன. பயனர்கள் அவற்றை நேரடியாகப் படிக்கவோ, எழுதவோ அல்லது மாற்றவோ முடியாது. கணினி நிரல்களில் பொதுவாக கணினி கண்டறியும் நிரல்கள், உள்ளீடு செயலாக்க திட்டங்கள், தொகுத்தல் நிரல்கள், தகவல் பரிமாற்ற திட்டங்கள் மற்றும் கண்காணிப்பு நிரல்கள் போன்றவை அடங்கும்.

யுகட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளின் அடிப்படையில் PLC நிரலாக்க மொழிகளைப் பயன்படுத்தும் பயனர்களால் ser நிரல்கள் தொகுக்கப்படுகின்றன. PLC பயன்பாடுகளில், கட்டுப்பாட்டு நோக்கங்களை அடைய பயனர் நிரல்களை எழுதுவதற்கு PLC நிரலாக்க மொழிகளைப் பயன்படுத்துவது மிகவும் முக்கியமான அம்சமாகும். PLCக்கள் குறிப்பாக தொழில்துறை கட்டுப்பாட்டிற்காக உருவாக்கப்பட்டதால், அவற்றின் முதன்மை பயனர்கள் மின் தொழில்நுட்ப வல்லுநர்கள். அவர்களின் பாரம்பரிய பழக்கவழக்கங்கள் மற்றும் கற்றல் திறன்களைப் பூர்த்தி செய்ய, PLCக்கள் முதன்மையாக கணினி மொழிகளுடன் ஒப்பிடும்போது எளிமையான, மிகவும் புரிந்துகொள்ளக்கூடிய மற்றும் அதிக உள்ளுணர்வு கொண்ட அர்ப்பணிப்பு மொழிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.

வரைகலை அறிவுறுத்தல் அமைப்பு

வெளிப்படையான மாறிகள் மற்றும் மாறிலிகள்

எளிமைப்படுத்தப்பட்ட நிரல் அமைப்பு

எளிமைப்படுத்தப்பட்ட பயன்பாட்டு மென்பொருள் உருவாக்கும் செயல்முறை

மேம்படுத்தப்பட்ட பிழைத்திருத்த கருவிகள்

3. PLC களின் அடிப்படை செயல்பாட்டுக் கோட்பாடு

PLC ஸ்கேனிங் செயல்முறை முக்கியமாக மூன்று நிலைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: உள்ளீடு மாதிரி, பயனர் நிரல் செயல்படுத்தல் மற்றும் வெளியீடு புதுப்பித்தல். படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி: [படம்]

உள்ளீடு மாதிரி நிலை

உள்ளீட்டு மாதிரி கட்டத்தின் போது, PLC ஆனது அனைத்து உள்ளீட்டு நிலைகளையும் தரவுகளையும் ஸ்கேனிங் முறையில் தொடர்ச்சியாகப் படித்து, அவற்றை I/O படப் பகுதியின் தொடர்புடைய அலகுகளில் சேமிக்கிறது. உள்ளீட்டு மாதிரியை முடித்த பிறகு, செயல்முறை பயனர் நிரல் செயல்படுத்தல் மற்றும் வெளியீடு புதுப்பித்தல் நிலைகளுக்கு நகரும். இந்த இரண்டு நிலைகளிலும், உள்ளீட்டு நிலைகள் மற்றும் தரவு மாறினாலும், I/O படப் பகுதியின் தொடர்புடைய அலகுகளில் உள்ள நிலைகள் மற்றும் தரவு மாற்றப்படாது. எனவே, உள்ளீடு ஒரு துடிப்பு சமிக்ஞையாக இருந்தால், எந்தச் சூழ்நிலையிலும் உள்ளீட்டைப் படிக்க முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்த, துடிப்பு அகலமானது ஒரு ஸ்கேனிங் சுழற்சியை விட அதிகமாக இருக்க வேண்டும்.

பயனர் நிரல் செயல்படுத்தும் நிலை

பயனர் நிரல் செயல்படுத்தும் கட்டத்தில், PLC எப்போதும் பயனர் நிரலை (ஏணி வரைபடம்) மேல்-கீழ் வரிசையில் ஸ்கேன் செய்கிறது. ஒவ்வொரு ஏணி வரைபடத்தையும் ஸ்கேன் செய்யும் போது, ​​அது முதலில் ஏணி வரைபடத்தின் இடது பக்கத்தில் உள்ள தொடர்புகளால் உருவாக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகளை ஸ்கேன் செய்கிறது. இடமிருந்து வலமாக, மேலிருந்து கீழாக வரிசையாக கட்டுப்பாட்டுச் சுற்றில் தருக்கச் செயல்பாடுகள் செய்யப்படுகின்றன. பின்னர், தருக்கச் செயல்பாடுகளின் முடிவுகளின் அடிப்படையில், தருக்கச் சுருளுக்கான கணினி ரேம் சேமிப்பகப் பகுதியில் தொடர்புடைய பிட்டின் நிலை புதுப்பிக்கப்பட்டது, அல்லது வெளியீட்டுச் சுருளுக்கான I/O படப் பகுதியில் தொடர்புடைய பிட்டின் நிலை புதுப்பிக்கப்பட்டது, அல்லது ஏணி வரைபடத்தால் குறிப்பிடப்பட்ட சிறப்புச் செயல்பாட்டு வழிமுறைகளைச் செயல்படுத்த வேண்டுமா என்பது தீர்மானிக்கப்படுகிறது.

அதாவது, பயனர் நிரலின் செயல்பாட்டின் போது, I/O படப் பகுதியில் உள்ள உள்ளீட்டு புள்ளிகளின் நிலைகள் மற்றும் தரவு மட்டுமே மாறாமல் இருக்கும், அதே நேரத்தில் I/O படப் பகுதி அல்லது கணினி RAM சேமிப்பகப் பகுதியில் உள்ள மற்ற வெளியீடு புள்ளிகள் மற்றும் மென்மையான சாதனங்களின் நிலைகள் மற்றும் தரவு மாறக்கூடும். மேலே உள்ள ஏணி வரைபடங்கள், இந்த சுருள்கள் அல்லது தரவைக் குறிப்பிடும் கீழ் ஏணி வரைபடங்களின் செயலாக்க முடிவுகளைப் பாதிக்கும். மாறாக, கீழ் ஏணி வரைபடங்களில் உள்ள தருக்க சுருள்களின் புதுப்பிக்கப்பட்ட நிலைகள் அல்லது தரவு அடுத்த ஸ்கேனிங் சுழற்சியில் அதிக ஏணி வரைபடங்களை மட்டுமே பாதிக்கும்.

வெளியீடு புதுப்பித்தல் நிலை

பயனர் நிரல் ஸ்கேன் முடிந்ததும், பிஎல்சி வெளியீடு புதுப்பித்தல் நிலைக்கு நுழைகிறது. இந்த கட்டத்தில், CPU ஆனது I/O படப் பகுதியில் உள்ள நிலைகள் மற்றும் தரவ