PLC na Kanuni ya Kudhibiti Dereva ya Stepper

PLC na Kanuni ya Kudhibiti Dereva ya Stepper

Kanuni ya Kudhibiti

Stepper motors hutumiwa kwa kawaida kwa udhibiti wa nafasi. Zinaweza kudhibitiwa na idadi ya mipigo inayotoka kwa PLC ili kubaini pembe ya mzunguko (na hivyo umbali), na masafa ya mapigo yanayodhibiti kasi ya gari. Mifumo ya magari ya Stepper ni rahisi, ya gharama - ya ufanisi, na rahisi kudhibiti, na kuifanya kufaa kwa programu ambapo usahihi wa udhibiti sio muhimu sana. Kwa hali ya juu ya udhibiti wa usahihi, mifumo ya udhibiti wa servo kawaida inahitajika.

Mfumo wa stepper unajumuisha dereva wa stepper na motor stepper. Gari ya stepper inaendeshwa na dereva wa stepper, ambayo hufanya kama chanzo cha nguvu. Dereva hudhibitiwa na mapigo ya nje na ishara za mwelekeo (katika mfano huu, mapigo kutoka kwa Siemens PLC), na hivyo kudhibiti angle ya mzunguko wa motor na kasi.

Ufafanuzi Muhimu

1. Dereva:Mpatanishi kati ya PLC na motor stepper. Inakuza ishara za mapigo kutoka kwa PLC na kuzipeleka kwa motor stepper, kuwezesha motor kufanya kazi kulingana na vigezo vilivyowekwa na PLC na dereva.

2. Pembe ya Hatua:Pembe ambayo motor stepper huzunguka kwa kila pigo. Pembe ya hatua ya kawaida ni 1.8°, ambayo kwa kawaida haiwezi kurekebishwa.

Mfano: Je, ni mipigo mingapi PLC inahitaji kutoa ili kuzungusha injini ya kunyata yenye pembe ya hatua ya 1.8° kupitia mpinduko mmoja kamili (360°) bila kukanyaga kidogo?

Jibu: 360 ° / X = 1.8 ° / 1 ⇒ X = 200 mapigo.

3. Hatua ndogo:Katika matumizi ya vitendo, pembe kubwa ya hatua inaweza kusababisha mtetemo mkubwa na kuongeza makosa ya udhibiti. Microstepping hugawanya pembe ya hatua katika sehemu ndogo kwa kutumia swichi za DIP za kiendeshi, na kusababisha uendeshaji laini wa gari.

Mfano: Ikiwa pembe ya hatua ni 1.8° na hatua ndogo imewekwa hadi 10, ni mipigo mingapi inahitajika ili injini ikamilishe mapinduzi moja kamili?

Jibu: 360 ° / X = (1.8 ° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 kunde.

Muhtasari: Pembe kubwa ya hatua inahitaji mapigo machache, wakati pembe ndogo ya hatua inahitaji mipigo zaidi.

Vifaa vya Mfumo wa Stepper (Kutumia Phidgets Stepper Motor kama Mfano)

1. Dereva wa Stepper

Udhibiti wa Mapigo + ya Mwelekeo: Wakati mpigo unatolewa kwa PUL, motor huzunguka, na mwelekeo ulioamuliwa na DIR.

Mshipi wa Mbele + Udhibiti wa Mapigo ya Nyuma: Mipigo kwenye PUL hufanya motor kuzunguka mbele, wakati mipigo kwa DIR inaifanya izunguke kinyume. PUL na DIR hazipaswi kutoa mapigo kwa wakati mmoja.

2. Stepper Motor

Wakati vilima vya awamu ya A na B vinabadilishwa, motor huzunguka kinyume chake.

Voltage ya ishara ya motor stepper ni 5 V, wakati Siemens PLC inafanya kazi kwa 24 V. A 1.2 K, 1/4 W resistor lazima iunganishwe mfululizo wakati wa kuunganisha kwa dereva, kama inavyoonekana katika sehemu nyekundu ya mchoro.

Siemens PLC (CPU222) inasaidia aina mbili za matokeo ya mapigo ya kasi ya juu:

PTO (Pato la Treni ya Pulse) : mzunguko wa ushuru wa 50%.

PWM (Pulse - Width Modulation) : Mzunguko wa wajibu unaoweza kurekebishwa.

Matokeo haya ya kasi ya juu ya mapigo yanaweza kutumika kudhibiti dereva wa stepper na mwendo na kasi ya vifaa maalum.