PLC Stepper Motor Control: Boresha Mambo Muhimu ya Kimantiki

PLC Stepper Motor Control: Boresha Mambo Muhimu ya Kimantiki

Utangulizi

PLC (Vidhibiti vya Mantiki Vinavyoweza Kupangwa) ni kompyuta za udhibiti wa viwandani zilizo na miundo ya kawaida, kunyumbulika, usindikaji wa kasi ya juu, na utunzaji sahihi wa data. Wanafanya vyema katika kudhibiti motors za stepper kwa kutumia matokeo ya kasi ya kunde au kazi za udhibiti wa mwendo.

Kwa vifaa vilivyo na umbali wa harakati na kasi, kudhibiti motors za stepper kupitia PLC na dereva wa stepper ni suluhisho bora.

Tabia ya Stepper Motors

Uhamisho wa Uwiano wa Angular:Uhamisho wa angular wa motor stepper ni sawia kabisa na hesabu ya mapigo ya pembejeo. Baada ya kila mzunguko kamili, hakuna kosa limbikizi, kuhakikisha utendakazi mzuri wa kufuata.

Ufunguzi Rahisi na Uaminifu - Udhibiti wa Kitanzi:Mfumo wa udhibiti wa dijiti wa kitanzi wazi unaojumuisha mzunguko wa gari na dereva ni rahisi, wa gharama - mzuri na wa kuaminika. Inaweza pia kuunganishwa na kitanzi cha maoni cha pembe ili kuunda mfumo wa juu wa utendaji uliofungwa - wa kitanzi.

Majibu ya Haraka:Motors za Stepper zinaweza kuanza haraka, kuacha, kurudi nyuma na kubadilisha kasi.

Kiwango Kina cha Kasi:Kasi inaweza kurekebishwa vizuri katika safu pana, ikiwa na toko ya juu hata kwa kasi ya chini.

Mahitaji ya Nguvu ya Kupigo

Mzunguko wa juu zaidi wa hatua ambayo motor inaweza kujibu bila kupoteza hatua ni "mzunguko wa kuanzia." "Mzunguko wa kuacha" ni masafa ya juu zaidi ya hatua ambayo motor inaweza kusimama kwa usahihi bila kuzidisha nafasi inayolengwa wakati ishara ya kudhibiti imekatwa ghafla. Masafa ya kuanza ya injini, masafa ya kusimamisha, na torati ya pato lazima zilingane na wakati wa hali ya mzigo. Kwa data hii, udhibiti wa kasi wa kasi wa motor stepper inawezekana.

Udhibiti wa PLC wa Stepper Motors

Unapotumia PLC kudhibiti injini ya kunyata, hesabu kiwango cha mapigo ya mfumo sawa, kikomo cha marudio ya mapigo ya juu, na hesabu ya juu zaidi ya mapigo kwa kutumia fomula zifuatazo ili kuchagua PLC inayofaa na moduli za utendaji:

Sawa ya Mapigo = (Angle ya Hatua ya Stepper × Lead) / (360 × Uwiano wa Gia)

Kikomo cha Mapigo ya Juu = (Kasi ya Mwendo × Mpangilio wa Hatua ndogo ya Stepper Motor) / Sawa ya Mpigo

Upeo wa Hesabu ya Mapigo = (Umbali wa Kusogea × Mpangilio wa Hatua ndogo ya Stepper Motor) / Sawa ya Mpigo

Kuratibu Usanidi wa Mfumo kwa Udhibiti wa PLC

PLC lazima kwanza ianzishe mfumo wa kuratibu, ambao unaweza kuwa wa jamaa au kabisa. Katika neno DM6629:

Biti 00 - 03 zinalingana na pato la mpigo 0.

Biti 04 - 07 zinalingana na pato la mpigo 1.

Kuweka bits hizi hadi 0 huchagua mfumo wa kuratibu jamaa, huku kuziweka kwa 1 huchagua mfumo kamili wa kuratibu.

Mfano wa Maombi

Katika udhibiti wa mwendo wa mhimili mmoja au mbili, vigezo kama vile umbali wa mwendo, kasi na mwelekeo huwekwa kwenye paneli dhibiti. PLC husoma mipangilio hii, hufanya hesabu, na hutoa ishara za mapigo na mwelekeo. Ishara hizi hudhibiti dereva wa gari la stepper, kufikia udhibiti sahihi wa umbali, kasi, na mwelekeo. Majaribio ya vitendo yamethibitisha kutegemewa, uwezekano, na ufanisi wa mfumo huu.