PLC Servo Motor Control: Njia Tatu Zimefafanuliwa kwa Mifano
PLC Servo Motor Control: Njia Tatu Zimefafanuliwa kwa Mifano
I. Udhibiti wa Torque
Katika udhibiti wa torque, torque ya motor huwekwa kupitia ishara ya nje ya analog au kwa kugawa thamani kwa anwani maalum. Kwa mfano, ikiwa 10V inalingana na 5Nm, mawimbi ya 5V yataweka torque hadi 2.5Nm. Injini itaendesha mzigo mdogo kuliko 2.5Nm mbele, kushikilia kwa 2.5Nm, na kurudi nyuma chini ya mizigo inayozidi 2.5Nm. Torque inaweza kubadilishwa kwa wakati halisi kwa kubadilisha ishara ya analog au kusasisha thamani ya anwani kupitia mawasiliano.
II. Udhibiti wa Nafasi
Udhibiti wa nafasi unahusisha kuweka kasi ya motor na mzunguko wa mapigo ya nje na nafasi yake na idadi ya mapigo. Baadhi ya servos huruhusu kasi ya moja kwa moja na mgawo wa thamani ya nafasi kupitia mawasiliano. Kwa sababu ya kasi yake sahihi na udhibiti wa msimamo, hali hii ni bora kwa mifumo ya kuweka nafasi.
III. Udhibiti wa Kasi
Udhibiti wa kasi unaweza kupatikana kwa kutumia ishara za analogi au masafa ya mapigo. Inapotumiwa na kitanzi cha nje cha udhibiti wa PID, udhibiti wa kasi unaweza pia kuwezesha uwekaji, mradi nafasi ya injini au nafasi ya kupakia irudishwe kwa kidhibiti kwa hesabu.
Mchoro wa Mfumo wa SINAMICS V90
SINAMICS V90 inatoa matoleo mawili ili kuendana na matumizi tofauti:
Toleo la Pulse:Imeunganishwa na mapigo, analogi, vitendaji vya USS/MODBUS.
Toleo la PROFINET:Imeundwa kwa mawasiliano ya PROFINET.
Toleo la mpigo linaauni vitendaji vya kuzuia nafasi za ndani, vinavyotoa hali kama vile udhibiti wa nafasi ya mapigo, udhibiti wa kasi na udhibiti wa torque.
Ufafanuzi wa Kiolesura
Toleo la mapigo hutumia kiolesura cha PTI kilicho na mipangilio chaguomsingi ambayo inalingana na desturi za kawaida za programu. Chaneli moja pekee ya kuingiza sauti inaweza kutumika kwa wakati mmoja, ilhali mawimbi mengine ya udhibiti yanaweza kutolewa kwa vituo vya digitali vya I/O. Ugavi wa umeme wa 24V ulioonyeshwa kwenye mchoro wa wiring ni wa SINAMICS V90. Ni sharti mawimbi yote ya PTO yaunganishwe na kidhibiti kwa kutumia chanzo sawa cha 24V. Ingizo za kidijitali zinaauni aina zote mbili za NPN na PNP.
Muunganisho wa Kebo ya Breki kwa SINAMICS V90
Uunganisho wa kebo ya breki iliyoonyeshwa inatumika tu kwa kiendeshi cha V90 400V. Hifadhi ya V90 200V inahitaji relay ya nje kwa uunganisho wa breki ya motor.
Michoro ya Wiring ya Mfumo
Kwa gari la V90 200V, relay ya nje inahitajika kwa uunganisho wa breki ya motor.
Hifadhi ya PTI inaunganisha kwenye relay kupitia kebo ya kuweka, wakati kiendeshi cha PROFINET kinatumia kebo ya I/O.
Kwa udhibiti wa breki za kiendeshi cha PROFINET 200V na programu zinazohitaji DI/DO ya ziada zaidi ya mawasiliano ya PROFINET, kebo ya I/O lazima itumike.
Viunganisho vya magari
SIMOTICS S - 1FL6 chini - inertia motors (SH20, SH30, SH40) hutumia cable - viunganisho vya aina.
Muunganisho wa kebo ya breki iliyoonyeshwa ni ya kiendeshi cha V90 400V pekee.