Ujuzi muhimu wa PLC kwa automatisering
Ujuzi muhimu wa PLC kwa automatisering
Katika ulimwengu wa uzalishaji wa viwandani na maendeleo ya kiteknolojia, PLCs (watawala wa mantiki wa mpango) huchukua jukumu muhimu katika udhibiti wa automatisering. PLC inaweza kueleweka kwa upana kama jopo la kudhibiti upanuzi wa upanuzi wa kati. Katika matumizi ya vitendo, PLCs hupunguza sana gharama za udhibiti wa viwandani na kuongeza usimamizi wa vifaa na automatisering. Ili kujua PLCs, mtu lazima kwanza afahamu maarifa ya msingi.
Vipengele vya PLC na kazi zao
Mbali na CPU, kumbukumbu, na njia za mawasiliano, PLC zina pembejeo za pembejeo na pato zinazohusiana moja kwa moja na tovuti za viwandani.
Uingiliano wa pembejeo: Inapokea ishara kutoka kwa vifaa vilivyodhibitiwa na huendesha mizunguko ya ndani kupitia optocoupler na mizunguko ya pembejeo.
Maingiliano ya Pato: Inapitisha matokeo ya utekelezaji wa programu kupitia vifaa vya optocoupler na vifaa vya pato (relays, thyristors, transistors) kudhibiti mizigo ya nje.
Kitengo cha msingi cha PLC na vifaa vyake
Kitengo cha msingi cha PLC kina sehemu kadhaa muhimu:
CPU: Msingi wa PLC, kuelekeza shughuli mbali mbali kama vile kupokea programu za watumiaji na data, utambuzi, na utekelezaji wa programu.
Kumbukumbu: Mfumo wa maduka na programu za watumiaji na data.
Interface ya I/O: inaunganisha PLC na vifaa vya viwandani, kupokea ishara na matokeo ya mpango.
Maingiliano ya Mawasiliano: Inawasha kubadilishana habari na vifaa vingine kama wachunguzi na printa.
Ugavi wa Nguvu: Hutoa nguvu kwa mfumo wa PLC.
PLC inabadilisha miingiliano ya pato na tabia zao
PLC Kubadilisha Maingiliano ya Pato:
Aina ya Pato la Thyristor: Kawaida hutumika na mizigo ya AC, iliyo na majibu ya haraka na masafa ya juu ya kufanya kazi.
Aina ya Pato la Transistor: Kawaida hutumiwa na mizigo ya DC, pia hutoa majibu ya haraka na frequency kubwa ya kufanya kazi.
Aina ya Pato la Relay: Sambamba na mizigo yote ya AC na DC, lakini kwa muda mrefu wa majibu na mzunguko wa chini wa kufanya kazi.
Aina za miundo ya PLC na sifa zao
PLC zinaweza kugawanywa katika aina tatu za miundo:
Aina ya Jumuishi: Na CPU, usambazaji wa umeme, na vifaa vya I/O vilivyowekwa katika kesi moja, aina hii ni ngumu na gharama - yenye ufanisi, inayotumika kwa kawaida katika PLC ndogo.
Aina ya kawaida: Vipengee moduli tofauti za kazi tofauti, hutoa usanidi rahisi na upanuzi rahisi na matengenezo. Kawaida hutumiwa kwa kiwango cha kati - na kubwa - na ina muundo wa sahani au msingi na moduli mbali mbali.
Aina inayoweza kusongeshwa: Inachanganya huduma za aina muhimu na za kawaida. CPU, usambazaji wa nguvu, na miingiliano ya I/O ni moduli za kujitegemea zilizounganishwa na nyaya, kuhakikisha usanidi rahisi na saizi ya kompakt.
Mzunguko wa Scan wa PLC na sababu zake za kushawishi
Mzunguko wa Scan wa PLC unajumuisha hatua tano: usindikaji wa ndani, huduma ya mawasiliano, usindikaji wa pembejeo, utekelezaji wa programu, na usindikaji wa pato. Wakati unaohitajika kukamilisha hatua hizi tano mara moja huitwa mzunguko wa Scan. Inasukumwa na kasi ya kufanya kazi ya CPU, usanidi wa vifaa vya PLC, na urefu wa mpango wa watumiaji.
Njia ya utekelezaji wa mpango na mchakato wa PLC
PLCS kutekeleza mipango ya watumiaji kwa kutumia njia ya skanning ya cyclic. Mchakato wa utekelezaji ni pamoja na hatua tatu: sampuli za pembejeo, utekelezaji wa programu, na kiburudisho cha pato.
Manufaa ya mifumo ya kudhibiti PLC juu ya mifumo ya kudhibiti relay
Njia ya Udhibiti: PLC hutumia udhibiti unaoweza kutekelezwa, kuruhusu muundo rahisi au uimarishaji wa mahitaji ya udhibiti, na anwani zisizo na kikomo.
Njia ya kufanya kazi: PLCs hufanya kazi katika hali ya serial, kuongeza uwezo wa kuingilia mfumo.
Kasi ya kudhibiti: Mawasiliano ya PLC kimsingi husababisha na nyakati za utekelezaji wa maagizo zilizopimwa katika microseconds.
Wakati na Kuhesabu: PLC hutumia mizunguko iliyojumuishwa ya semiconductor kama wakati, na mapigo ya saa yaliyotolewa na oscillators ya kioo, ikitoa usahihi wa muda wa juu na uwezo wa muda wa wakati. Pia wanamiliki kazi za kuhesabu hazipatikani katika mifumo ya kupeana.
Kuegemea na kudumisha: PLC hutumia teknolojia ya microelectronics na huonyesha kazi za utambuzi kwa kugundua makosa kwa wakati unaofaa.
Sababu za majibu ya pato la PLC na suluhisho
PLC huajiri sampuli za kati na skanning ya mzunguko wa pato. Takwimu za pembejeo zinasomwa tu wakati wa sehemu ya sampuli ya pembejeo ya kila mzunguko wa skati, na matokeo ya utekelezaji wa programu hutumwa tu wakati wa sehemu ya kuburudisha ya pato. Kwa kuongeza, ucheleweshaji wa pembejeo na pato na urefu wa mpango wa watumiaji unaweza kusababisha majibu ya pato. Ili kuongeza kasi ya majibu ya I/O, mtu anaweza kuongeza mzunguko wa sampuli za pembejeo na kiburudisho cha pato, kupitisha sampuli ya pembejeo ya moja kwa moja na kiburudisho cha pato, kutumia pembejeo na pato, au kutekeleza miingiliano ya akili ya I/O.
Marekebisho laini ya ndani katika safu ya Nokia PLC
PLCs za Nokia zinaonyesha njia tofauti za ndani za laini, pamoja na njia za kuingiza, njia za matokeo, njia za msaidizi, rejista za hali, wakati, vifaa, na rejista za data.
Mawazo ya uteuzi wa PLC
Uteuzi wa mfano: Fikiria mambo kama muundo, njia ya ufungaji, mahitaji ya kazi, kasi ya majibu, kuegemea, na usawa wa mfano.
Uteuzi wa Uwezo: Kulingana na vidokezo vya I/O na uwezo wa kumbukumbu ya mtumiaji.
Uteuzi wa moduli ya I/O: Inashughulikia kubadili na moduli za analog I/O na moduli maalum - za kazi.
Moduli ya usambazaji wa nguvu na uteuzi mwingine wa kifaa: kama vifaa vya programu.
Tabia za sampuli za kati za PLC na hali ya kufanya kazi ya pato
Katika sampuli ya kati, hali ya pembejeo hupigwa sampuli tu wakati wa sehemu ya sampuli ya pembejeo ya mzunguko wa skirini, na mwisho wa pembejeo umezuiwa wakati wa awamu ya utekelezaji wa programu. Katika pato kuu, sehemu ya kuburudisha ya pato ni wakati pekee wakati hali katika usajili wa picha ya pato huhamishiwa kwa latch ya pato ili kuburudisha interface ya pato. Njia hii ya kufanya kazi inaboresha uwezo wa kuzuia mfumo na kuegemea lakini inaweza kusababisha majibu ya pembejeo/pato katika PLCs.
Njia ya kufanya kazi ya PLC na huduma
PLC zinafanya kazi kwa kutumia sampuli za kati, pato kuu, na skanning ya mzunguko. Sampuli ya kati inamaanisha hali ya pembejeo hupigwa sampuli tu wakati wa sehemu ya sampuli ya pembejeo ya mzunguko wa skirini, na mwisho wa pembejeo umezuiliwa wakati wa utekelezaji wa programu. Pato la kati linamaanisha uhamishaji wa hali inayohusiana na pato kutoka kwa usajili wa picha ya pato kwenda kwa latch ya pato tu wakati wa awamu ya kuburudisha ya pato ili kuburudisha interface ya pato. Skanning ya cyclic inajumuisha kutekeleza shughuli nyingi katika mzunguko wa skirini kupitia skanning ya wakati - mgawanyiko katika mlolongo.
Muundo na kanuni ya kufanya kazi ya wawasiliani wa umeme
Mawasiliano ya umeme yanajumuisha mifumo ya umeme, mawasiliano, vifaa vya kuzima, vifaa vya kutolewa, na vifaa vya kuweka. Wakati coil ya umeme inapowezeshwa, sasa inazalisha uwanja wa sumaku, na kusababisha msingi wa chuma wa stationary kutoa suction ya umeme ambayo inavutia armature na inaongoza mawasiliano. Hii husababisha mawasiliano yaliyofungwa kawaida kufungua na kawaida kufungua mawasiliano ili kufunga. Wakati coil imewezeshwa, nguvu ya umeme inapotea, na armature inatolewa na chemchemi, ikirudisha mawasiliano kwa hali yao ya asili.
Ufafanuzi wa Watawala wa Mantiki wa Mpangilio (PLCs)
PLC ni kifaa cha elektroniki cha dijiti iliyoundwa kwa mazingira ya viwandani. Inatumia kumbukumbu inayoweza kupangwa kuhifadhi maagizo ya kufanya mantiki, mlolongo, wakati, kuhesabu, na shughuli za hesabu. Inadhibiti michakato anuwai ya mitambo au uzalishaji kupitia pembejeo/pato la dijiti au analog.
PLCs na vifaa vya pembeni vinavyohusiana vimeundwa ili kujumuisha kwa urahisi na mifumo ya udhibiti wa viwandani na kuwezesha upanuzi wa kazi.
Tofauti kati ya PLC na mifumo ya mawasiliano
Tofauti kati ya PLC na relay - mifumo ya mawasiliano iko kwenye vifaa vyao vya utunzi, idadi ya anwani, na njia za utekelezaji.