Mwongozo kamili kwa Maagizo ya Mitsubishi PLC: Mwalimu wote mfululizo katika sehemu moja
Mwongozo kamili kwa Maagizo ya Mitsubishi PLC: Mwalimu wote mfululizo katika sehemu moja
Katika uwanja wa automatisering ya viwandani, Mitsubishi PLCs (Watawala wa Mantiki wa Programmable) hupitishwa sana kwa utendaji wao wenye nguvu na kuegemea juu. Nakala hii inatoa utengamano wa kina wa maagizo muhimu ya Mitsubishi PLC, pamoja na:
Mizigo na maagizo ya pato
Mfululizo wa mawasiliano na maagizo ya unganisho sambamba
Kuzuia maagizo ya operesheni
Weka na uweke maagizo ya kuweka upya
Maelekezo ya kutofautisha
Maagizo ya Udhibiti wa Mwalimu
Maagizo ya Stack
Invert/Hakuna Operesheni/Maagizo ya Mwisho
Maagizo ya ngazi ya hatua
Kuwezesha upangaji kamili wa programu ya Mitsubishi plc.
I. Mizigo na maagizo ya pato
LD (maagizo ya mzigo): inaunganisha kawaida kufungua (hapana) mawasiliano na reli ya nguvu ya kushoto. Lazima kwa mistari ya mantiki kuanzia na hakuna mawasiliano.
LDI (mzigo wa kubeba maelekezo): inaunganisha mawasiliano ya kawaida (NC) ya reli ya kushoto. Lazima kwa mistari ya mantiki kuanzia na mawasiliano ya NC.
LDP (mzigo wa kuongezeka kwa makali): hugundua OFF → juu ya mpito wa hakuna mawasiliano yaliyounganishwa na reli ya nguvu ya kushoto (inaamsha kwa mzunguko mmoja wa skirini).
LDF (Mzigo wa Kuanguka kwa Mazingira): Hugundua ubadilishaji wa juu wa → mbali ya mawasiliano ya NC yaliyounganishwa na reli ya nguvu ya kushoto.
Nje (maagizo ya pato): Hutoa coil (kipengee cha pato).
Vidokezo vya Matumizi:
LD/LDI inaweza kuunganishwa na reli ya nguvu ya kushoto au uchanganye na ANB/ORB kwa shughuli za mantiki za block.
LDP/LDF kudumisha uanzishaji kwa mzunguko mmoja wa skirini tu juu ya kugundua makali halali.
Vitu vya lengo kwa LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
Kati inaweza kutumika mfululizo (sawa na coils sambamba). Kwa timers (t) na hesabu (c), taja mara kwa mara k au usajili wa data baada ya nje.
Vitu vya kulenga: Y, M, T, C, S (sio x).
Ii. Maagizo ya Uunganisho wa Mfululizo wa Mawasiliano
Na: mfululizo-huunganisha hakuna mawasiliano (mantiki na).
ANI (na inverse): mfululizo-huunganisha mawasiliano ya NC (mantiki na-sio).
ANDP: Uunganisho wa Ugunduzi wa Kuongezeka.
ANDF: Uunganisho wa Ugunduzi wa Kuanguka-Ede.
Vidokezo vya Matumizi:
Na/ANI/andp/andf inasaidia miunganisho ya mfululizo wa safu mfululizo.
Vitu vya Lengo: X, Y, M, T, C, S.
Mfano: Kati M101 ikifuatiwa na na T1 kuendesha Y4 ni "pato endelevu."
III. Wasiliana na maagizo ya unganisho sambamba
Au: sambamba-huunganisha hakuna mawasiliano (mantiki au).
ORI (au inverse): sambamba-huunganisha mawasiliano ya NC (mantiki au-sio).
ORP: Uunganisho wa kugundua-makali.
ORF: Uunganisho wa kugundua-makali.
Vidokezo vya Matumizi:
Mwisho wa kushoto Unganisha kwa LD/LDI/LDP/LPF; kulia mwisho kiunga na mwisho wa maagizo ya zamani. Matumizi ya sambamba isiyo na kikomo.
Vitu vya Lengo: X, Y, M, T, C, S.
Iv. Kuzuia maagizo ya operesheni
Orb (au block): Uunganisho sambamba wa mizunguko miwili au zaidi ya mawasiliano.
Anb (na block): Uunganisho wa mfululizo wa mizunguko miwili au zaidi ya mawasiliano.
Vidokezo vya Matumizi:
Kila safu ya mzunguko wa mzunguko katika ORB lazima ianze na LD/LDI.
Kila block ya mzunguko inayofanana katika ANB lazima ianze na LD/LDI.
Kikomo cha maagizo 8 mfululizo ya ORB/ANB.
V. Weka na kuweka maagizo ya kuweka upya
SET: Inafanya kazi na huweka kipengee cha lengo.
RST: Huondoa na kusafisha kipengee cha lengo.
Vidokezo vya Matumizi:
Weka malengo: Y, M, S.
Malengo ya kwanza: y, m, s, t, c, d, v, z. husafisha rejista za data (d, z, v) na kuweka upya wakati/vifaa vya kuhesabu.
LaST-Executed Set/RST kwa kitu fulani huchukua kipaumbele.
Vi. Maelekezo ya kutofautisha
PLS (Pulse Rising Edge): Inazalisha mapigo moja ya mzunguko wa Scan Off → juu ya mpito.
PLF (Pulse kuanguka kwa makali): Inazalisha mapigo ya mzunguko mmoja wa skirini kwenye → mbali ya mpito.
Vidokezo vya Matumizi:
Malengo: Y, M.
PLS: Inafanya kazi kwa mzunguko mmoja wa skirini baada ya kuingiza pembejeo.
PLF: Inafanya kazi kwa mzunguko mmoja wa skirini baada ya pembejeo ya kuendesha gari kuzima.
Vii. Maagizo ya Udhibiti wa Mwalimu
MC (Udhibiti wa Master): Inaunganisha anwani za kawaida za mfululizo. Inabadilisha msimamo wa reli ya kushoto.
MCR (Udhibiti wa Udhibiti wa Mwalimu): Resets MC, kurejesha reli ya asili ya kushoto.
Vidokezo vya Matumizi:
Malengo: y, m (sio relays maalum).
MC inahitaji hatua 3 za mpango; MCR inahitaji 2.
Mawasiliano ya Udhibiti wa Mwalimu ni wima hakuna mawasiliano yaliyounganishwa na reli ya nguvu ya kushoto. Anwani hapa chini lazima zianze na LD/LDI.
Wakati pembejeo ya MC imezimwa: Vipimo vya muda/vifaa vya kuweka na kuweka/vitu vinavyoendeshwa na hali ya kutunza hali; Timers ambazo hazijakamilika/vifaa na vitu vinavyoendeshwa nje.
Inasaidia nesting ya kiwango cha 8 (N0-N7). Rudisha na MCR kwa mpangilio wa nyuma.
Viii. Maagizo ya Stack
Wabunge (kushinikiza stack): Matokeo ya uendeshaji wa duka kwa stack ya juu.
MRD (Soma Stack): Inasoma thamani ya juu bila kuondolewa.
MPP (Pop Stack): Inasoma thamani ya juu na kuiondoa.
Vidokezo vya Matumizi:
Vipengele vya Lengo: Hakuna (stack tu).
Wabunge na MPP lazima iwe paired.
Upeo wa kina cha stack: Viwango 11.
IX. Invert, hakuna operesheni na maagizo ya mwisho
INV (invert): Inazuia matokeo ya mantiki iliyotangulia. Haiwezi kuungana na reli ya nguvu au msimamo.
NOP (hakuna operesheni): maagizo tupu (inachukua hatua moja). Inatumika kwa kufutwa kwa muda.
Mwisho (mwisho): Inamaliza utekelezaji wa programu. Hupunguza wakati wa mzunguko.
Vidokezo vya Matumizi:
Tumia mwisho wakati wa Debugging kutenganisha sehemu za programu.
Maagizo ya ngazi ya X.
STL (hatua ya mawasiliano ya ngazi): Inaamsha udhibiti wa hatua na hali ya relay s (k.v., STL S200).
RET (kurudi): Inatoka ngazi ya hatua na inarudi kwenye mpango kuu.
Mchoro wa Mpito wa Jimbo:
Michakato inayofuata hugawanyika katika majimbo (hatua), kila mmoja akifanya vitendo vya kipekee.
Mpito hufanyika wakati hali (k.m., x1 = on) zinafikiwa.
Kila jimbo linafafanua:
Vitendo vya pato
Hali ya mpito
Lengo la serikali inayofuata (k.v., S20 → S21).