PLC sareng Prinsip Kontrol Supir Stepper
PLC sareng Prinsip Kontrol Supir Stepper
Prinsip Kontrol
Motor stepper biasana dianggo pikeun kontrol posisi. Éta bisa dikawasa ku jumlah kaluaran pulsa ku PLC pikeun nangtukeun sudut rotasi (sahingga jarak), kalawan frékuénsi pulsa ngatur laju motor urang. Sistem motor stepper basajan, biaya-éféktif, sareng gampang dikontrol, ngajantenkeun aranjeunna cocog pikeun aplikasi dimana akurasi kontrol henteu kritis pisan. Pikeun skenario kontrol precision tinggi, sistem kontrol servo ilaharna diperlukeun.
Sistem stepper diwangun ku supir stepper sareng motor stepper. Motor stepper disetir ku supir stepper, nu tindakan minangka sumber kakuatan. Supir dikawasa ku pulsa éksternal sareng sinyal arah (dina conto ieu, pulsa ti Siemens PLC), ku kituna ngatur sudut rotasi sareng laju motor.
Harti konci
1. Supir:Perantara antara PLC sareng motor stepper. Éta ngagedékeun sinyal pulsa ti PLC sareng ngirimkeunana kana motor stepper, ngamungkinkeun motor beroperasi dumasar kana parameter anu diatur ku PLC sareng supir.
2. Sudut Lengkah:Sudut ku nu motor stepper rotates kalawan unggal pulsa. Sudut léngkah anu umum nyaéta 1,8 °, anu biasana henteu tiasa disaluyukeun.
Conto: Sabaraha pulsa PLC kudu kaluaran pikeun muterkeun motor stepper kalawan sudut hambalan 1,8 ° ngaliwatan hiji revolusi pinuh (360 °) tanpa microstepping?
Jawaban: 360° / X = 1,8° / 1 ⇒ X = 200 pulsa.
3. Microstepping:Dina aplikasi praktis, sudut hambalan badag bisa ngabalukarkeun Geter signifikan jeung ningkatkeun kasalahan kontrol. Microstepping ngabagi sudut léngkah kana bagéan anu langkung alit nganggo saklar DIP supir, nyababkeun operasi motor anu langkung lancar.
Conto: Lamun sudut hambalan 1,8 ° jeung microstepping disetel ka 10, sabaraha pulsa diperlukeun pikeun motor ngalengkepan hiji revolusi pinuh?
Jawaban: 360° / X = (1,8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 pulsa.
Ringkesan: Sudut hambalan nu leuwih gede merlukeun pulsa pangsaeutikna, sedengkeun sudut hambalan leutik merlukeun pulsa leuwih.
Hardware System Stepper (Nganggo Phidgets Stepper Motor salaku Conto)
1. Stepper Supir
Pulse + Kontrol Arah: Nalika pulsa dihasilkeun dina PUL, motorna puteran, kalayan arahna ditangtukeun ku DIR.
Maju Pulse + Reverse Pulse Control: Pulse di PUL ngajadikeun motor muterkeun ka hareup, sedengkeun pulsa di DIR ngajadikeun eta muterkeun sabalikna. PUL sareng DIR henteu kedah ngahasilkeun pulsa sakaligus.
2. Stepper Motor
Nalika windings A jeung B fase anu swapped, motor rotates dina arah nu lalawanan.
Tegangan sinyal motor stepper nyaéta 5 V, sedengkeun Siemens PLC beroperasi dina 24 V. A 1,2 K, 1/4 W résistor kudu disambungkeun sacara runtuyan nalika nyambungkeun ka supir, ditémbongkeun saperti dina bagian beureum dina diagram.
Siemens PLC (CPU222) ngadukung dua jinis kaluaran pulsa gancang:
PTO (Kaluaran Karéta Pulsa): 50% siklus tugas.
PWM (Pulse - Width Modulation): Siklus tugas adjustable.
Kaluaran pulsa gancang-gancang ieu tiasa dianggo pikeun ngontrol supir stepper sareng gerakan sareng laju alat khusus.