Kontrol Motor Servo PLC: Tilu Métode Dijelaskeun sareng Conto

Kontrol Motor Servo PLC: Tilu Métode Dijelaskeun sareng Conto

I. Kontrol torsi

Dina kadali torsi, torsi kaluaran motor diatur ngaliwatan sinyal analog éksternal atawa ku assigning nilai ka alamat husus. Salaku conto, upami 10V pakait sareng 5Nm, sinyal 5V bakal nyetél torsi ka 2.5Nm. Motor bakal ngajalankeun beban anu langkung alit tibatan 2.5Nm ka hareup, tahan dina 2.5Nm, sareng mundur dina beban anu langkung ageung 2.5Nm. Torsi bisa disaluyukeun sacara real-time ku cara ngarobah sinyal analog atawa ngamutahirkeun nilai alamat ngaliwatan komunikasi.

II. Kontrol Posisi

Kontrol posisi ngalibatkeun netepkeun laju motor kalayan frékuénsi pulsa éksternal sareng posisina kalayan jumlah pulsa. Sababaraha servos ngamungkinkeun laju langsung sareng ngerjakeun nilai posisi via komunikasi. Alatan laju tepat na pangaturan posisi, mode ieu idéal pikeun sistem positioning.

III. Kontrol laju

Kontrol laju tiasa dihontal nganggo sinyal analog atanapi frekuensi pulsa. Lamun dipaké kalawan loop kontrol PID éksternal, kadali laju ogé bisa ngaktipkeun positioning, disadiakeun posisi motor urang atawa posisi beban geus fed deui controller pikeun itungan.

SINAMICS V90 System Ilustrasi

SINAMICS V90 nawiskeun dua vérsi pikeun nyocogkeun kana aplikasi anu béda:

Vérsi pulsa:Terintegrasi sareng fungsi pulsa, analog, USS / MODBUS.

Vérsi PROFINET:Dirancang pikeun komunikasi PROFINET.

Versi pulsa ngadukung fungsi blok posisi internal, nawiskeun modeu sapertos kontrol posisi pulsa, kontrol laju, sareng kontrol torsi.

Harti panganteur

Versi pulsa nganggo antarmuka PTI sareng setélan standar anu saluyu sareng prakték aplikasi standar. Ngan hiji saluran input pulsa bisa dipaké dina hiji waktu, bari sinyal kontrol lianna bisa kalawan bébas ditugaskeun ka digital I / O terminal. Catu daya 24V anu dipidangkeun dina diagram pengkabelan kanggo SINAMICS V90. Sadaya sinyal PTO kedah nyambung ka controller ngagunakeun sumber kakuatan 24V sarua. Input digital ngadukung jinis NPN sareng PNP.

Sambungan kabel marake pikeun SINAMICS V90

Sambungan kabel rem ditémbongkeun ngan manglaku ka V90 400V drive. V90 200V drive merlukeun relay éksternal pikeun sambungan marake motor.

Diagram Wiring Sistim

Pikeun V90 200V drive, hiji relay éksternal diperlukeun pikeun sambungan marake motor.

PTI drive nyambung ka relay via kabel setpoint, bari PROFINET drive ngagunakeun I / kabel O.

Pikeun PROFINET 200V drive marake kontrol jeung aplikasi merlukeun tambahan DI / DO saluareun komunikasi PROFINET, hiji I / O kabel kudu dipaké.

Sambungan Motor

SIMOTICS S - 1FL6 low - motor inersia (SH20, SH30, SH40) ngagunakeun kabel - tipe konektor.

Sambungan kabel rem ditémbongkeun téh ukur keur V90 400V drive.