Pangaweruh PLC Round-Up: Bacaan Penting pikeun Insinyur Listrik!
Pangaweruh PLC Round-Up: Bacaan Penting pikeun Insinyur Listrik!
I. Harti jeung Klasifikasi PLCs
PLC, atanapi Programmable Logic Controller, mangrupikeun generasi anyar alat kontrol industri universal. Éta dumasar kana mikroprosesor sareng ngahijikeun téknologi komputer, téknologi kontrol otomatis, sareng téknologi komunikasi. Dirancang pikeun lingkungan industri, PLC gaduh program anu gampang dipikahartos nganggo "basa alami" anu berorientasi kana prosés kontrol sareng pangguna. Aranjeunna dicirikeun ku kesederhanaan, betah operasi, sareng reliabilitas anu luhur.
Évolusi tina relay sequential control, PLCs dipuseurkeun kana mikroprosesor sareng janten alat kontrol otomatis anu serbaguna. Hayu urang delve kana spésifikna:
1. Harti
PLC mangrupikeun sistem éléktronik digital anu dirancang pikeun aplikasi industri. Éta ngagunakeun mémori anu tiasa diprogram pikeun nyimpen paréntah pikeun operasi sapertos komputasi logis, kontrol sekuensial, waktos, cacah, sareng aritmetika. Ku interfacing kalawan inputs digital sarta analog sarta outputs, PLCs ngadalikeun rupa parabot mékanis jeung prosés produksi. Kadua PLC sareng alat periferalna dirancang pikeun ngahijikeun sacara lancar sareng sistem kontrol industri sareng ngagampangkeun ékspansi fungsional.
2. Klasifikasi
Produk PLC aya dina rupa-rupa kalayan spésifikasi sareng kamampuan kinerja anu béda. Éta sacara lega diklasifikasikeun dumasar kana bentuk struktural, bédana fungsional, sareng jumlah titik I/O.
2.1 Klasifikasi dumasar Wangun Struktural
PLCs tiasa digolongkeun kana jinis integral sareng modular dumasar kana bentuk strukturna.
(1) Integral PLC
Komponén imah PLC integral sapertos catu daya, CPU, sareng antarmuka I / O dina hiji kabinét. Aranjeunna dipikanyaho pikeun struktur kompak, ukuranana leutik, sareng hargana. PLC ukuran leutik biasana ngadopsi struktur integral ieu. PLC integral diwangun ku hiji unit dasar (ogé katelah unit utama) kalayan titik I/O béda jeung hiji unit ékspansi. Unit dasar ngandung CPU, I / O interfaces, port ékspansi pikeun nyambungkeun ka I / O unit ékspansi, sarta interfaces pikeun nyambungkeun ka programmer atawa panulis EPROM. Unit ékspansi, di sisi séjén, ngan ngandung I / O jeung komponén catu daya, tanpa CPU a. Unit dasar sareng unit ékspansi biasana dihubungkeun nganggo kabel datar. PLC integral ogé tiasa dilengkepan unit fungsi khusus, sapertos unit analog sareng unit kontrol posisi, pikeun ngalegaan kamampuanana.
(2) PLC modular
PLC modular gaduh modul anu misah pikeun tiap komponén, sapertos modul CPU, modul I/O, modul catu daya (kadangkala terintegrasi dina modul CPU), sareng sababaraha modul fungsi. modul ieu dipasang dina kerangka atawa backplane. Kauntungannana PLCs modular perenahna di konfigurasi fléksibel maranéhanana, sahingga pikeun pilihan skala sistem béda sakumaha diperlukeun. Éta ogé gampang pikeun ngumpul, dilegakeun, sareng mertahankeun. PLC ukuran sedeng sareng ageung umumna ngadopsi struktur modular.
Salaku tambahan, sababaraha PLC ngagabungkeun karakteristik duanana jinis integral sareng modular, ngabentuk naon anu katelah PLC tumpuk. Dina PLCs tumpuk, komponén kayaning CPU, catu daya, sarta panganteur I / O mangrupakeun modul bebas disambungkeun via kabel sarta bisa tumpuk lapisan ku lapisan. Desain ieu henteu ngan nawiskeun konfigurasi sistem anu fleksibel tapi ogé ngamungkinkeun ukuran anu kompak.
2.2 Klasifikasi dumasar Fungsi
Dumasar kana kamampuan fungsionalna, PLC tiasa dibagi kana tilu kategori: low-end, mid-range, sareng high-end.
(1) Low-tungtung PLC
PLC low-end ngagaduhan fungsi dasar sapertos operasi logis, waktos, cacah, shifting, diagnosis diri, sareng ngawaskeun. Éta ogé bisa ngawengku jumlah kawates input / output analog, operasi arithmetic, mindahkeun data jeung ngabandingkeun, sarta fungsi komunikasi. PLCs ieu utamana dipaké pikeun sistem kontrol mesin tunggal ngalibetkeun kontrol logis, kontrol sequential, atawa jumlah leutik kontrol analog.
(2) PLC pertengahan rentang
Salian fungsi PLC low-end, PLC mid-range nawiskeun kamampuan anu langkung kuat dina input / output analog, operasi aritmatika, transfer data sareng ngabandingkeun, konversi sistem angka, I/O jauh, subrutin, sareng jaringan komunikasi. Sababaraha ogé tiasa gaduh fungsi kontrol interupsi sareng kontrol PID, ngajantenkeun aranjeunna cocog pikeun sistem kontrol anu kompleks.
(3) High-tungtung PLC
High-end PLCs, salian ti kamampuhan mid-range PLCs, ngawengku fungsi canggih sapertos operasi arithmetic ditandatanganan, komputasi matriks, operasi logika bit, itungan akar kuadrat, sarta operasi fungsi husus lianna. Éta ogé Fitur kreasi tabel sarta kamampuhan mindahkeun tabel. High-end PLCs boast ditingkatkeun fungsi komunikasi jeung jaringan, sangkan kontrol prosés skala badag atawa formasi sistem kontrol jaringan disebarkeun, kukituna achieving automation pabrik.
2.3 Klasifikasi ku I / O Points
Gumantung kana jumlah titik I / O, PLC tiasa digolongkeun kana kategori leutik, sedeng, sareng ageung.
(1) PLC leutik
PLC leutik gaduh kirang ti 256 titik I / O, gaduh CPU tunggal, sareng ngagunakeun prosesor 8-bit atanapi 16-bit. Kapasitas mémori pamakéna biasana di handap 4KB.
(2) PLC sedeng
Sedeng PLCs boga antara 256 jeung 2048 I / O titik, employs dual CPUs, sarta boga kapasitas memori pamaké mimitian ti 2KB nepi ka 8KB.
(3) PLC ageung
PLCs ageung gaduh langkung ti 2048 titik I / O, ngagunakeun sababaraha CPU, sareng dilengkepan prosesor 16-bit atanapi 32-bit. Kapasitas mémori pamakéna dibasajankeun 8KB nepi ka 16KB.
Di sakuliah dunya, produk PLC tiasa digolongkeun kana tilu jinis régional utama: Amérika, Éropa, sareng Jepang. Téknologi PLC Amérika sareng Éropa dikembangkeun sacara mandiri, nyababkeun bédana anu béda antara produkna. téhnologi PLC Jepang, diwanohkeun ti Amérika Serikat, inherits ciri tangtu ti PLCs Amérika tapi museurkeun kana PLCs-ukuran leutik. Bari PLCs Amérika sarta Éropa anu renowned pikeun kurban sedeng sarta badag-ukuran maranéhanana, PLCs Jepang kasohor counterparts leutik-ukuran maranéhanana.
II. Fungsi jeung Widang Aplikasi PLCs
PLCs ngagabungkeun kaunggulan kontrol relay-kontaktor jeung kalenturan komputer. Desain unik ieu 赋予了PLC seueur fitur anu teu aya tandinganana dibandingkeun sareng pangendali anu sanés.
1. Fungsi PLCs
Salaku alat kontrol otomatis industri universal dipuseurkeun di sabudeureun microprocessors sarta ngahijikeun téhnologi komputer, téhnologi kontrol otomatis, sarta téhnologi komunikasi, PLCs nawarkeun rupa-rupa kaunggulan. Ieu kalebet réliabilitas anu luhur, ukuran kompak, fungsionalitas anu kuat, desain program anu sederhana sareng fleksibel, fleksibilitas, sareng pangropéa anu gampang. Akibatna, PLCs manggihan aplikasi éksténsif dina widang kayaning metalurgi, tanaga, kimia, transportasi, jeung generasi kakuatan, muncul salaku salah sahiji tilu pilar kontrol industri modern (barengan robot jeung CAD / CAM). Dumasar kana karakteristik PLC, bentuk fungsionalna tiasa diringkeskeun kieu:
(1) Ngalihkeun Kontrol Logika
PLC gaduh kamampuan komputasi logis anu kuat, ngamungkinkeun aranjeunna ngahontal sababaraha kontrol logis anu sederhana sareng kompleks. Ieu mangrupikeun domain PLC anu paling dasar sareng seueur dianggo, ngagentos kontrol relay-kontaktor tradisional.
(2) Kontrol analog
PLCs dilengkepan modul konversi A / D sareng D / A. Modul A/D ngarobah kuantitas analog tina lapangan-sapertos suhu, tekanan, aliran, sareng laju-kana kuantitas digital. Kuantitas digital ieu teras diolah ku mikroprosesor dina PLC (sabab mikroprosessor ngan ukur tiasa ngadamel kuantitas digital) teras dianggo pikeun kontrol. Alternatipna, modul D / A ngarobah kuantitas digital deui kana kuantitas analog pikeun ngadalikeun obyék dikawasa, kukituna sangkan PLCs exert kontrol leuwih kuantitas analog.
(3) Kontrol Prosés
PLC ukuran sedeng sareng ageung modern biasana gaduh modul kontrol PID, ngamungkinkeun kontrol prosés loop tertutup. Nalika variabel nyimpang nalika prosés kontrol, PLC ngitung kaluaran anu leres nganggo algoritma PID, ku kituna nyaluyukeun prosés produksi sareng ngajaga variabel dina setpoint. Ayeuna, seueur PLC ukuran alit ogé ngalebetkeun pungsi kontrol PID.
(4) Timing na cacah Control
PLC gaduh kamampuan waktos sareng cacah anu kuat, sanggup nyayogikeun puluhan, ratusan, atanapi bahkan rébuan timer sareng konter. Durasi waktos sareng nilai cacah tiasa diatur sacara wenang ku pangguna nalika nyerat program pangguna, atanapi ku operator dina situs ngalangkungan programmer. Hal ieu ngamungkinkeun kadali waktos sareng cacah. Upami pangguna kedah ngitung sinyal frekuensi tinggi, aranjeunna tiasa milih modul cacah anu gancang.
(5) Kontrol Sequential
Dina kontrol industri, kontrol sequential bisa dihontal ngaliwatan PLC parentah hambalan atawa shift register programming.
(6) Ngolah Data
PLC modern henteu ngan ukur tiasa ngalaksanakeun operasi aritmatika, transfer data, asihan, sareng tampilan tabel tapi ogé tiasa ngalaksanakeun perbandingan data, konversi data, komunikasi data, tampilan data, sareng percetakan. Aranjeunna gaduh kamampuan ngolah data anu kuat.
(7) Komunikasi jeung Jaringan
Kaseueuran PLC modéren kalebet téknologi komunikasi sareng jaringan, nampilkeun antarmuka RS-232 atanapi RS-485 pikeun kontrol I/O jauh. Sababaraha PLCs tiasa jaringan sareng saling komunikasi. Unit pamrosesan sinyal alat éksternal tiasa tukeur program sareng data sareng hiji atanapi langkung pangendali anu tiasa diprogram. Transfer program, transfer file data, monitoring, sareng diagnostics tiasa dihontal ngaliwatan antarmuka komunikasi atanapi prosesor komunikasi, anu ngagunakeun antarmuka hardware standar atanapi protokol komunikasi proprietary pikeun ngagampangkeun transfer program sareng data.
2. Widang Aplikasi PLCs
Ayeuna, PLCs seueur padamelan boh domestik sareng internasional dina sagala rupa industri, kalebet beusi sareng baja, minyak bumi, kimia, kakuatan, bahan wangunan, manufaktur mékanis, mobil, tékstil ringan, transportasi, perlindungan lingkungan, sareng hiburan budaya. aplikasi maranéhanana bisa sacara lega categorized kieu:
(1) Ngalihkeun Kontrol Logika
Ieu mangrupikeun domain PLC anu paling dasar sareng sacara éksténsif, ngagentos sirkuit relay tradisional pikeun ngahontal kontrol logis sareng sequential. PLCs tiasa dianggo pikeun kontrol mesin tunggal ogé kontrol grup multi-mesin sareng jalur produksi otomatis, sapertos mesin injection molding, mesin percetakan, mesin stapling, alat mesin kombinasi, mesin grinding, jalur produksi bungkusan, sareng jalur perakitan electroplating.
(2) Kontrol analog
Dina prosés produksi industri, sababaraha jumlah anu terus-terusan rupa-rupa-sapertos suhu, tekanan, aliran, tingkat cair, sareng laju-nyaéta kuantitas analog. Pikeun ngaktifkeun PLC pikeun nanganan kuantitas analog, konversi A / D sareng D / A antara kuantitas analog sareng digital kedah diwujudkeun. Pabrikan PLC ngahasilkeun modul konvérsi A / D sareng D / A pikeun ngagampangkeun aplikasi kontrol analog pikeun PLC.
(3) Kontrol Gerak
PLCbisa dipaké pikeun kontrol gerak Rotary atawa linier. Dina watesan konfigurasi sistem kontrol, aplikasi mimiti langsung disambungkeun sensor posisi na actuators mun pindah I / modul O. Ayeuna, modul kontrol gerak khusus umumna dianggo. Modul ieu tiasa ngajalankeun kontrol posisi sumbu tunggal atanapi multi-sumbu pikeun motor stepper atanapi motor servo. Ampir sadaya produk pabrikan PLC utama di dunya gaduh kamampuan kontrol gerak, anu seueur dianggo dina sagala rupa mesin, alat mesin, robot, lift, sareng aplikasi anu sanés.
(4) Kontrol Prosés
Kontrol prosés ngarujuk kana kontrol loop tertutup tina kuantitas analog sapertos suhu, tekanan, sareng aliran. Éta gaduh aplikasi éksténsif dina widang sapertos metalurgi, rékayasa kimia, perlakuan panas, sareng kontrol boiler. Salaku komputer kontrol industri, PLCs bisa diprogram ku rupa-rupa algoritma kontrol pikeun ngalengkepan kontrol loop-tutup. Kontrol PID mangrupikeun metode pangaturan anu biasa dianggo dina sistem kontrol loop tertutup. Kadua PLC ukuran sedeng sareng ageung dilengkepan modul PID, sareng ayeuna, seueur PLC ukuran alit ogé gaduh modul fungsional ieu. Ngolah PID umumna ngalibatkeun ngajalankeun subrutin PID khusus.
(5) Ngolah Data
PLCs modern dilengkepan operasi matematik (kaasup komputasi matriks, komputasi fungsi, operasi logis), mindahkeun data, konversi data, sortir, tabel look-up, sarta fungsi manipulasi bit. Éta tiasa ngalakukeun akuisisi data, analisa, sareng ngolah. Data ieu tiasa dibandingkeun sareng nilai rujukan anu disimpen dina mémori pikeun ngalaksanakeun operasi kontrol khusus atanapi dikirimkeun ka alat intelijen sanés ngalangkungan fungsi komunikasi. Éta ogé tiasa dicitak sareng ditabulasi. Pamrosésan data biasana dianggo dina sistem kontrol skala ageung, sapertos sistem manufaktur fleksibel tanpa awak, sareng dina sistem kontrol prosés, sapertos dina pembuatan kertas, metalurgi, sareng industri pangan.
(6) Komunikasi jeung Jaringan
Komunikasi PLC ngawengku komunikasi antara PLC jeung antara PLC jeung alat calakan séjén. Kalayan ngembangkeun kontrol komputer, jaringan automation pabrik geus maju gancang. Sadaya pabrik PLC nempatkeun tekenan hébat kana kamampuan komunikasi PLC sareng parantos ngenalkeun sistem jaringan masing-masing. PLC anu nembe diproduksi dilengkepan ku antarmuka komunikasi, ngajantenkeun komunikasi anu saé pisan.
III. Struktur Dasar jeung Prinsip Kerja PLCs
Salaku komputer kontrol industri, PLC babagi kamiripan dina struktur jeung komputer biasa. Tapi, bédana timbul alatan rupa-rupa skenario pamakean jeung tujuan.
1. Komponén hardware PLCs
Diagram struktur dasar host PLC dipidangkeun dina gambar di handap ieu: [Gambar]
Dina diagram, host PLC diwangun ku CPU, mémori (EPROM, RAM), unit input/output, panganteur I/O periferal, panganteur komunikasi, jeung catu daya. Pikeun PLC integral, sadaya komponén ieu disimpen dina kabinet anu sami. Dina PLCs modular, unggal komponén bebas rangkep salaku modul, sarta modul disambungkeun via rak jeung kabel. Sadaya bagian dina host dihubungkeun ngaliwatan beus listrik, beus kontrol, beus alamat, sareng beus data. Gumantung kana sarat objék kontrol sabenerna, rupa-rupa alat éksternal anu ngonpigurasi pikeun ngabentuk sistem kontrol PLC béda.
Alat éksternal umum kalebet programer, printer, sareng panulis EPROM. PLC ogé tiasa dilengkepan modul komunikasi pikeun komunikasi sareng mesin tingkat luhur sareng PLC sanés, ku kituna ngabentuk sistem kontrol anu disebarkeun pikeun PLC.
Di handap ieu mangrupa bubuka pikeun tiap komponén PLC sarta peranna, pikeun mantuan pamaké hadé ngartos prinsip kontrol jeung prosés gawé PLCs.
(1) CPU
CPU nyaéta puseur kontrol PLC. Dina kadali CPU, PLC koordinat sareng beroperasi sacara teratur pikeun ngahontal kontrol kana sababaraha alat dina situs. Diwangun ku microprocessor sareng controller, CPU tiasa ngalakukeun operasi logis sareng matematika sareng koordinat karya sababaraha komponén internal sistem kontrol. Controller ngatur operasi tertib sadaya bagian tina microprocessor nu. Fungsi utami nyaéta maca paréntah tina mémori sareng ngalaksanakeunana.
(2) Mémori
PLC dilengkepan ku dua jinis mémori: mémori sistem sareng mémori pangguna. Memori Sistim nyimpen program manajemén sistem, nu pamaké teu bisa ngakses atawa ngaropéa. Memori pamaké nyimpen program aplikasi disusun jeung kaayaan data gawé. Bagian mémori pamaké nu nyimpen kaayaan data gawé ogé katelah wewengkon gudang data. Éta kalebet daérah gambar data input / output, daérah data prasetél sareng nilai ayeuna pikeun timer / counter, sareng zona panyangga pikeun nyimpen hasil panengah.
Mémori PLC utamina kalebet jinis-jinis ieu:
Mémori Baca-Ngan (ROM)
Mémori Baca-Ngan Programmable (PROM)
Mémori Baca-Only Bisa Dihapus (EPROM) anu Bisa Diprogram
Éléktronik Érasable Programmable Read-Only Memori (EEPROM)
Mémori Aksés Acak (RAM)
(3) Input / Kaluaran (I / O) modul
① Ngalihkeun Modul Input
Ngalihkeun alat input kalebet sababaraha saklar, tombol, sénsor, jsb. Jenis input PLC tiasa DC, AC, atanapi duanana. Catu daya pikeun sirkuit input tiasa disayogikeun sacara éksternal, atanapi dina sababaraha kasus, disayogikeun sacara internal ku PLC.
② Ngalihkeun Modul Kaluaran
Modul output ngarobah sinyal kontrol tingkat TTL kaluaran ku CPU nalika ngajalankeun program pamaké kana sinyal diperlukeun dina situs produksi pikeun ngajalankeun parabot husus, kukituna actuating mékanisme palaksanaan.
(4) Programmer
Programmer mangrupikeun alat éksternal anu penting pikeun PLC. Hal ieu ngamungkinkeun pamaké pikeun input program kana memori program pamaké PLC urang, program debug, sarta ngawas palaksanaan program. Sacara program, programer tiasa digolongkeun kana tilu jinis:
Programmer Handheld
Programmer Grafis
Programmer Komputer Umum
(5) Catu daya
Unit catu daya ngarobah kakuatan éksternal (contona, 220V AC) kana tegangan kerja internal. Catu daya anu dihubungkeun sacara éksternal dirobih janten tegangan kerja anu diperyogikeun ku sirkuit internal PLC (contona, DC 5V, ± 12V, 24V) ngalangkungan régulator voltase switch-mode khusus dina PLC. Ogé nyadiakeun catu daya 24V DC pikeun alat input éksternal (misalna saklar jarak) (pikeun titik input wungkul). Catu daya pikeun nyetir beban PLC disayogikeun ku ...
(6) Interfaces periferal
Sirkuit panganteur periferal nyambungkeun programer genggam atawa programer grafis sejen, tampilan téks, sarta bisa ngabentuk jaringan kontrol PLC ngaliwatan panganteur periferal. PLCs tiasa nyambung ka komputer nganggo kabel PC/PPI atanapi kartu MPI ngalangkungan antarmuka RS-485, ngamungkinkeun program, ngawaskeun, jaringan, sareng fungsi anu sanés.
2. Software komponén PLCs
Parangkat lunak PLC ngandung program sistem sareng program pangguna. Program sistem dirancang sareng ditulis ku pabrik PLC sareng disimpen dina mémori sistem PLC. Pamaké henteu tiasa langsung maca, nyerat, atanapi ngarobih aranjeunna. Program sistem biasana kalebet program diagnostik sistem, program pamrosésan input, program kompilasi, program transfer inpormasi, sareng program ngawaskeun, diantarana.
Uprogram ser disusun ku pamaké ngagunakeun basa programming PLC dumasar kana sarat kontrol. Dina aplikasi PLC, aspék anu paling kritis nyaéta ngagunakeun basa pamrograman PLC pikeun nyerat program pangguna pikeun ngahontal tujuan kontrol. Kusabab PLCs dikembangkeun khusus pikeun kontrol industri, pangguna utami nyaéta teknisi listrik. Pikeun nyayogikeun kabiasaan tradisional sareng kamampuan diajar, PLC utamina ngagunakeun basa khusus anu langkung sederhana, langkung kaharti, sareng langkung intuitif dibandingkeun sareng basa komputer.
Struktur Instruksi Grafis
Variabel eksplisit sareng Konstanta
Struktur Program Saderhana
Prosés Generasi Software Aplikasi Saderhana
Enhanced Debugging Pakakas
3. Prinsip Kerja Dasar PLCs
Prosés scanning PLC utamana dibagi kana tilu tahapan: sampling input, palaksanaan program pamaké, sarta refreshing kaluaran. Ditémbongkeun saperti dina gambar: [Gambar]
Tahap Sampling Input
Salila tahap sampling input, PLC sacara berurutan maca sadaya status input sareng data dina cara panyeken sareng nyimpenna dina unit anu aya dina daérah gambar I/O. Saatos sampling input réngsé, prosésna ngaléngkah ka palaksanaan program pangguna sareng tahapan refreshing kaluaran. Dina dua tahap ieu, sanajan status input jeung data robah, status jeung data dina unit pakait wewengkon gambar I/O moal dirobah. Ku alatan éta, lamun input mangrupa sinyal pulsa, lebar pulsa kudu leuwih gede ti hiji siklus scanning pikeun mastikeun yén input bisa dibaca dina kaayaan naon baé.
Tahap Palaksanaan Program Pamaké
Salila tahap palaksanaan program pamaké, PLC salawasna nyeken program pamaké (diagram tangga) dina runtuyan luhur-handap. Nalika nyeken unggal diagram tangga, mimitina nyeken sirkuit kontrol anu dibentuk ku kontak di sisi kénca diagram tangga. Operasi logis dilakukeun dina sirkuit kontrol dina urutan kénca-ka-katuhu, luhur-ka-handap. Lajeng, dumasar kana hasil tina operasi logis, refreshed status tina bit pakait dina sistem gudang RAM pikeun coil logis, atawa status bit pakait dina I / O wewengkon gambar pikeun coil kaluaran refreshed, atanapi eta ditangtukeun naha bakal ngajalankeun parentah fungsi husus dieusian ku diagram tangga.
Nyaéta, salami palaksanaan program pangguna, ngan ukur status sareng data titik input dina daérah gambar I / O tetep teu robih, sedengkeun status sareng data titik kaluaran sanés sareng alat lemes di daérah gambar I / O atanapi daérah panyimpenan RAM sistem tiasa robih. Diagram tangga anu diposisikan leuwih luhur bakal mangaruhan hasil palaksanaan diagram tangga handap anu ngarujuk coils atanapi data ieu. Sabalikna, status refreshed atawa data coils logis dina diagram tangga handap ngan bakal pangaruh diagram tangga luhur dina siklus scanning salajengna.
Kaluaran Refreshing Panggung
Nalika scan program pamaké réngsé, PLC asup kana tahap refreshing kaluaran. Salila fase ieu, CPU ngamutahirkeun sadaya sirkuit kait kaluaran numutkeun status sareng data dina daérah gambar I/O sareng nyorong périferal anu aya dina sirkuit kaluaran. Ieu nandaan kaluaran sabenerna PLC.
Input / Kaluaran lag fenomena
Tina prosés gawé PLC, kacindekan ieu tiasa ditarik:
Program dieksekusi dina cara scanning, hasilna lag alamiah dina hubungan logis antara sinyal input jeung kaluaran. Beuki lila siklus scanning, beuki parah lag.
Salian waktos anu dilaksanakeun ku tilu tahapan kerja utama - sampling input, palaksanaan program pangguna, sareng refreshing kaluaran - siklus scanning ogé kalebet waktos anu dikonsumsi ku operasi manajemén sistem. Waktu anu dicandak pikeun palaksanaan program aya hubunganana sareng panjang program sareng pajeulitna operasi instruksi, sedengkeun faktor sanésna tetep konstan. Siklus nyeken biasana dina urutan milliseconds atanapi microseconds.
Salami palaksanaan scan ka-n, data input anu diandelkeun nyaéta nilai sampel X anu dicandak salami fase sampling tina siklus scanning éta. Data kaluaran Y(n) dumasar kana duanana nilai kaluaran Y(n-1) ti scan saméméhna jeung nilai kaluaran ayeuna Yn. Sinyal anu dikirim ka terminal kaluaran ngagambarkeun hasil ahir Yn saatos sadaya komputasi parantos dilaksanakeun salami siklus ieu.
Lag réspon input/output teu ukur patali jeung métode scanning tapi ogé jeung susunan rarancang program.