Kontrol Otomatisasi Listrik: Sarat Kontrol Industri, Sarat Instrumentasi sareng Pangukuran

Kontrol Otomatisasi Listrik: Sarat Kontrol Industri, Sarat Instrumentasi sareng Pangukuran

Kontrol Industri

Ditutup - Loop Control

Konsep dasar dina téori kontrol, kontrol loop katutup béda jeung kontrol loop kabuka ku nyoco kaluaran dikawasa deui ka tungtung input pikeun pangaruh kontrol. Mékanisme eupan balik ieu ngamungkinkeun kaluaran balik deui ka input liwat "ranté samping," ngamungkinkeun input pikeun ngadalikeun kaluaran. Tujuan utama kontrol loop tertutup nyaéta pikeun ngahontal régulasi dumasar kana eupan balik.

Titik I/O

Istilah anu sering dianggo dina sistem kontrol, titik I/O nujul ka titik Input/Output. Input mangrupikeun parameter pangukuran tina instrumén anu asup kana sistem kontrol, sedengkeun kaluaran mangrupikeun parameter kontrol anu dikirim tina sistem ka aktuator. Skala sistem kontrol sering ditetepkeun ku jumlah maksimum titik I / O anu tiasa ditampung.

Analog sareng Ngalihkeun Kuantitas

Dina sistem kontrol, parameter tiasa analog atanapi kuantitas switching. Kuantitas analog sacara terus-terusan ngarobih nilai dina kisaran khusus, sapertos suhu atanapi tekanan. Jumlah switching, kumaha oge, ngan boga dua kaayaan, kawas on / off nagara bagian switch atawa relay.

Kontrol Loop

Pikeun kontrol analog, controller a nyaluyukeun kaluaran dumasar kana hiji input ngagunakeun aturan husus sarta algoritma, ngabentuk loop kontrol. Gelung kontrol tiasa buka - atanapi tutup - loop. Ditutup - kontrol loop, atawa kontrol eupan balik, nya éta tipe paling umum, dimana kaluaran ieu fed deui input pikeun ngabandingkeun jeung nilai set.

Dua - Kontrol Posisi

Bentuk pangbasajanna kontrol eupan balik, ogé katelah kontrol switch. Ieu micu sinyal switching nalika nilai diukur ngahontal maksimum atawa minimum. Sanajan nilai diukur bisa jadi analog, kaluaran kontrol digital. Metoda ieu ilahar dipaké dina thermoregulators industri jeung saklar tingkat.

Kontrol sabanding

Kaluaran controller sabanding jeung simpangan antara nilai diukur jeung nilai set atawa titik rujukan. Kontrol proporsional nyayogikeun pangaturan anu langkung lancar tibatan kontrol dua posisi sareng ngaleungitkeun masalah osilasi anu aya hubunganana sareng kontrol dua posisi.

Kontrol integral

Dina kontrol integral, parobahan dina variabel dikawasa patali jeung waktu nu diperlukeun pikeun kaluaran sistem kontrol pikeun jadi éféktif. Kaluaran actuator laun-laun ngahontal nilai set. Métode kontrol ieu biasana dianggo dina sistem kontrol suhu.

Kontrol turunan

Kontrol turunan biasana dianggo digabungkeun sareng kontrol proporsional sareng integral. Hal ieu ngamungkinkeun sistem kontrol pikeun ngabales simpangan leuwih gancang, nyegah respon sistem sluggish. Babarengan kontrol proporsional jeung integral, éta mantuan variabel dikawasa ngahontal kaayaan stabil leuwih gancang tanpa osilasi.

Kontrol PID

Gumantung kana sarat husus tina sistem kontrol, métode kontrol bisa P (Proportional), PI (Proportional - Integral), PD (Proportional - Derivative), atawa PID (Proportional - Integral - Derivative) kontrol. Kontrol PID mangrupikeun mode kontrol anu paling umum dina sistem kontrol.

Kontrol reureuh

* Ilahar dipaké dina switching aplikasi kontrol, kontrol reureuh ngenalkeun waktu reureuh antara robah kaayaan switch jeung aksi kaluaran controller urang. Contona, dina jalur produksi, switch jarak mindeng merlukeun reureuh sababaraha detik saméméh roller salajengna dimimitian operasi sanggeus workpiece diposisikan.

Interlock Control

* Sering dipaké dina skenario kontrol switching, kontrol interlock ngadegkeun hubungan antara switch. Contona, saklar C ngan bisa diaktipkeun sawaktos saklar A jeung B duanana kabuka, atawa saklar C kudu muka sawaktos saklar A muka. Kontrol interlock umum dina kaamanan - aplikasi kritis, sapertos klep curhat dina reaktor, anu kedah langsung dibuka nalika tekanan ngahontal tingkat anu tangtu.

Kontrol listrik

* Ngarujuk kana sistem kontrol dimana kaluaranna dihontal ku jumlah listrik atanapi sinyal éléktronik, nargétkeun komponén anu didorong ku listrik sapertos relay, klep solenoid, sareng supir servo. Paling sistem kontrol otomatis ngasupkeun elemen kontrol listrik.

Kontrol hidrolik

* Sistem kontrol hidrolik dianggo dina operasi mesin sareng alat, khususna dina aplikasi kontrol laju kontinyu. Kontrol hidrolik sering digabungkeun sareng kontrol servo listrik pikeun ngabentuk aktuator elektro-hidrolik anu épisién pisan sareng tepat.

Kontrol Pneumatic

* Sistem kontrol pneumatic dianggo dina sababaraha skenario. Aranjeunna ngagunakeun hawa dikomprés salaku sumber kakuatan pikeun pangiriman sinyal atanapi actuation. Hawa komprési seueur dianggo di pabrik-pabrik kusabab kasadiaan, kabersihan, kasalametan, sareng fungsionalitas kontrol anu sederhana, ngajantenkeun alat pneumatik umum di seueur jalur produksi.

Interpolasi

* Interpolasi nyaéta prosés dimana alat mesin sistem CNC nangtukeun jalur alat ngagunakeun métode husus. Ieu ngawengku ngitung titik panengah antara titik data dipikawanoh dina kurva, ogé katelah "densifikasi titik data." Sistim CNC ngahasilkeun lintasan kontur diperlukeun ku densifying data antara titik mimiti jeung tungtung hiji bagean program.

Posisi, Laju, sareng Loop Ayeuna

* Konsep loop ngalibatkeun ngagunakeun eupan balik pikeun ngaronjatkeun stabilitas jeung kinerja sistem aplikasi.

* Kontrol loop ayeuna boga tujuan pikeun ngatur tegangan ku cara maké transmisi sinyal ayeuna pikeun ngimbangan karugian, tegangan turun, jeung noise salila transmisi tegangan.

* Hubungan antara laju jeung posisi dumasar kana rumus: jarak = laju × waktu. Variasi laju anu terus-terusan dina interval waktu nyababkeun integral tina laju dina interval éta, anu pakait sareng jarak anu ditempuh (posisi).

* Hubungan antara laju jeung arus dihartikeun ku: laju = akselerasi × waktu. Akselerasi gumantung kana arus anu diterapkeun, sarta integral tina akselerasi dina interval waktu ngahasilkeun laju sakedapan.

* Dina modeu kontrol torsi, motor servo rotates dina torsi set ku ngajaga kaluaran konstan ti loop ayeuna. Lamun torsi beban éksternal sarua atawa ngaleuwihan torsi kaluaran set motor urang, torsi kaluaran motor urang tetep konstan, sarta motor nuturkeun gerakan beban. Sabalikna, lamun torsi beban éksternal kirang ti torsi kaluaran set motor urang, motor terus ngagancangkeun nepi ka ngahontal speed maksimum diwenangkeun motor atawa drive, di mana titik alarm dipicu sarta motor eureun.

* Dina modeu laju, laju motor disetel, sarta eupan balik laju ti encoder motor ngabentuk sistem kontrol loop katutup. Tujuanana nyaéta pikeun mastikeun yén laju sabenerna motor servo cocog sareng laju anu disetél.

* Kaluaran kontrol tina loop laju fungsi salaku torsi - mode ayeuna - loop torsi setpoint. Dina modeu kontrol posisi, setpoint posisi disadiakeun ku komputer host jeung sinyal eupan balik posisi ti encoder motor urang atawa eupan balik pangukuran posisi langsung ti parabot dibandingkeun ngabentuk loop posisi. Ieu ensures yén motor servo ngalir ka posisi set. Kaluaran tina loop posisi ieu fed kana loop laju salaku speed - loop setpoint. Ku kituna, torsi - mode kontrol utilizes arus - kontrol loop salaku lapisan paling dasar. Gelung kontrol laju diwangun dina loop kontrol ayeuna, sareng loop kontrol posisi diwangun dina loop kontrol laju sareng arus.

Sarat Instrumentasi sareng Pangukuran

Rentang

Interval kontinyu tina kuantitas ditetepkeun ku wates luhur sareng handap.

Rentang Ukur

Kisaran nilai anu diukur pikeun instrumén tiasa ngahontal akurasi anu ditangtukeun.

Ukur Range Handap Wates: Nilai pangukuran minimum anu alatna tiasa ngahontal akurasi anu ditangtukeun.

Ukur Range Upper Wates: Nilai diukur maksimum nu alat bisa ngahontal akurasi dieusian.

bentang

Beda aljabar antara wates luhur jeung handap tina rentang. Contona, upami rentang ti -20°C nepi ka 100°C, bentangna 120°C.

Ciri kinerja

Parameter anu nangtukeun fungsi sareng kamampuan alat sareng ekspresi kuantitatifna.

Karakteristik Kinerja Rujukan: Karakteristik kinerja kahontal dina kaayaan operasi rujukan.

Skala linier

Skala dimana jarak antara divisi skala jeung nilai diukur pakait mibanda hubungan proporsional konstan.

Skala Nonlinier

Skala dimana jarak antara divisi skala jeung nilai diukur pakait boga hubungan proporsional non-konstan.

Diteundeun - Skala Nol

Skala dimana rentang skala teu kaasup nilai skala pakait jeung nilai enol tina kuantitas diukur.

Skala dimekarkeun

Skala dimana bagian anu teu saimbang tina panjang skala ditempatan ku bagian skala anu dilegaan.

Skala

Sakumpulan tanda skala maréntahkeun sareng nomer anu aya hubunganana anu janten bagian tina alat nunjukkeun.

Rentang Skala

* Kisaran anu ditetepkeun ku nilai awal sareng tungtung skala.

Tanda Skala

* Tanda dina alat anu nunjukkeun pakait sareng hiji atanapi langkung nilai anu diukur khusus.

Tanda Skala Nol

* Tanda skala atawa garis dina skala pakait jeung nilai enol tina kuantitas diukur.

Divisi Skala

* Bagian tina skala antara dua tanda skala padeukeut.

Nilai Divisi Skala

* Beda antara nilai diukur pakait jeung dua tanda skala padeukeut.

Skala Divisi Spasi

* Jarak antara garis tengah mana wae dua tanda skala padeukeut sapanjang panjang skala.

Skala Panjang

* Panjang ruas garis, boh nyata atawa imajinér, ngaliwatan titik tengah sakabéh tanda skala shortest antara tanda skala mimiti jeung tungtung.

Skala Niley Mimitian

* Nilai diukur pakait jeung tanda skala mimiti.

Skala Niley tungtung

* Nilai diukur pakait jeung tanda skala tungtung.

Panomeran Skala

* Susunan angka dina skala pakait jeung nilai diukur ditetepkeun ku tanda skala atawa nunjukkeun urutan tanda skala.

Nol hiji Alat Ukur

* Indikasi langsung tina alat ukur nalika sadaya énergi bantu anu diperyogikeun pikeun operasina diterapkeun sareng nilai anu diukur nyaéta nol.

 * Dina kasus dimana alat ukur ngagunakeun kakuatan bantu, istilah ieu biasana disebut salaku "nol listrik".

 * Nalika alatna teu tiasa dianggo kusabab henteuna tanaga tambahan, istilah "nol mékanis" sering dianggo.

Alat Konstan

* Koéfisién dimana indikasi langsung tina alat ukur kedah dikalikeun pikeun nampi nilai anu diukur.

Kurva Ciri

* Kurva anu nunjukkeun hubungan fungsional antara nilai kaluaran kaayaan ajeg tina hiji alat sareng hiji kuantitas input, sareng sadaya kuantitas input sanésna dijaga dina nilai konstan anu ditangtukeun.

Kurva Karakteristik anu Dipikabutuh

* Kurva nunjukkeun hubungan fungsional antara nilai kaluaran kaayaan ajeg tina hiji alat sareng hiji kuantitas input dina kaayaan anu ditangtukeun.

Penyesuaian

* Operasi dilumangsungkeun pikeun mastikeun alat dina kaayaan kerja normal sarta pikeun ngaleungitkeun panyimpangan pikeun pamakéan ditangtoskeun.

 * **Panyesuaian Pamaké**: Pangaturan anu diidinan dilakukeun ku pangguna.

Kalibrasi

* Operasi netepkeun, dina kaayaan anu ditangtukeun, hubungan antara nilai anu dituduhkeun ku alat ukur atanapi sistem sareng nilai anu dipikanyaho tina jumlah anu diukur.

Kurva Kalibrasi

* Kurva anu nunjukkeun hubungan antara kuantitas anu diukur sareng nilai anu diukur saleresna tina alat dina kaayaan anu ditangtukeun.

Siklus Kalibrasi

* Kombinasi kurva kalibrasi ka luhur sareng kurva kalibrasi ka handap antara wates rentang kalibrasi alat.

Méja Kalibrasi

* A ngagambarkeun tabel tina kurva calibration.

Traceability

* Harta hasil pangukuran anu tiasa dipatalikeun sareng standar anu pas (biasana standar internasional atanapi nasional) ngalangkungan ranté perbandingan anu teu putus.

Sensitipitas

* The bagi hasil tina parobahan dina kaluaran instrumen sarta parobahan pakait dina kuantitas input.

Akurasi

* Darajat konsistensi antara indikasi alat jeung nilai sabenerna kuantitas diukur.

Kelas akurasi

* Klasifikasi instrumen dumasar kana akurasina.

Watesan Kasalahan

* Kasalahan maksimum anu diijinkeun tina hiji alat sakumaha anu ditangtukeun ku standar atanapi spésifikasi téknis.

Kasalahan Dasar

* Kasalahan alat dina kaayaan rujukan.

Kasaluyuan

* Darajat konsistensi antara kurva baku jeung kurva karakteristik husus (saperti garis lempeng, kurva logaritmik, kurva parabolic, jsb).