PLC le Molao-motheo oa Taolo ea Mokhanni oa Stepper
PLC le Molao-motheo oa Taolo ea Mokhanni oa Stepper
Molao-motheo oa ho Laola
Li-motors tsa Stepper li sebelisoa hangata bakeng sa taolo ea maemo. Li ka laoloa ke palo ea li-pulses tse hlahisoang ke PLC ho tseba sebaka sa ho potoloha (le sebaka se hole), ka lebelo la pulse le laolang lebelo la koloi. Sistimi ea li-Stepper motor e bonolo, e theko e tlase, e sebetsa ebile e bonolo ho e laola, e etsa hore e tšoanelehe bakeng sa lits'ebetso moo ho nepahala ha taolo ho seng bohlokoa haholo. Bakeng sa maemo a phahameng a taolo a nepahetseng, litsamaiso tsa taolo ea servo hangata lia hlokahala.
Sistimi ea stepper e na le mokhanni oa stepper le enjene ea stepper. Enjene ea stepper e tsamaisoa ke mokhanni oa stepper, e sebetsang e le mohloli oa matla. Mokhanni o laoloa ke maqhubu a ka ntle le matšoao a tataiso (mohlala ona, maqhubu a tsoang Siemens PLC), kahoo a laola lebelo la ho potoloha ha koloi le lebelo.
Litlhaloso Tsa Sehlooho
1. Mokhanni:Mokena-lipakeng pakeng tsa PLC le stepper motor. E holisa mats'oao a pulse ho tsoa ho PLC ebe e a fetisetsa ho enjene ea stepper, e nolofalletsa koloi ho sebetsa ho latela liparamente tse behiloeng ke PLC le mokhanni.
2. Sekhutlo sa Mohato:Tsela eo motor stepper e potolohang ka eona ka sekhahla se seng le se seng. Tsela e tloaelehileng ea mohato ke 1.8°, eo hangata e sa fetoheng.
Mohlala: PLC e hloka ho hlahisa li-pulse tse kae ho potoloha motor ea stepper e nang le sekhutlo sa 1.8 ° ka phetoho e le 'ngoe e felletseng (360 °) ntle le ho hatakela hanyane?
Karabo: 360 ° / X = 1.8 ° / 1 ⇒ X = 200 pulses.
3. Microsteping:Lits'ebetsong tse sebetsang, sekhahla se seholo sa mohato se ka baka ho thothomela ho hoholo le ho eketsa liphoso tsa taolo. Microstepping e arola karolo ea mohato ka likarolo tse nyane ho sebelisa li-switches tsa DIP tsa mokhanni, e leng se etsang hore o sebetse hantle.
Mohlala: Haeba angle ea mohato ke 1.8° 'me microstepping e behiloe ho 10, ho hlokahala li-pulse tse kae hore enjene e phethe phetoho e le 'ngoe e felletseng?
Karabo: 360 ° / X = (1.8 ° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 pulses.
Kakaretso: Karolo e kholo ea mohato e hloka maqhubu a fokolang, ha mohato o monyenyane o hloka li-pulse tse ngata.
Stepper System Hardware (Ho Sebelisa Phidgets Stepper Motor joalo ka Mohlala)
1. Mokhanni oa Stepper
Taolo ea Pulse + Direction: Ha pulse e hlahisoa ho PUL, koloi e potoloha, ka tataiso e khethiloeng ke DIR.
Forward Pulse + Reverse Pulse Control: Pulse ho PUL e etsa hore enjene e potolohe ho ea pele, ha maqhubu a DIR a etsa hore e potolohe. PUL le DIR ha lia lokela ho hlahisa li-pulses ka nako e le 'ngoe.
2. Stepper Motor
Ha mapheo a A le B a mokhahlelo a fapanyetsanoa, enjene e potoloha ka lehlakoreng le fapaneng.
Motlakase oa motlakase oa motlakase oa stepper ke 5 V, ha Siemens PLC e sebetsa ho 24 V. A 1.2 K, 1/4 W resistor e tlameha ho kopanngoa ka letoto ha e hokahanya le mokhanni, joalokaha ho bontšitsoe karolong e khubelu ea setšoantšo.
Siemens PLC (CPU222) e tšehetsa mefuta e 'meli ea liphello tse phahameng tsa lebelo:
PTO (Pulse Train Output) : 50% potoloho ea mosebetsi.
PWM (Pulse - Width Modulation) : Phetoho ea mosebetsi e ka fetoloang.
Liphetho tsena tse phahameng tsa lebelo le phahameng li ka sebelisoa ho laola mokhanni oa stepper le motsamao le lebelo la lisebelisoa tse ikhethileng.