PLC Servo Motor Control: Mekhoa e Meraro e Hlalositsoeng ka Mehlala

PLC Servo Motor Control: Mekhoa e Meraro e Hlalositsoeng ka Mehlala

I. Taolo ea Torque

Taolong ea torque, torque e hlahisoang ke enjene e behiloe ka lets'oao la analog le kantle kapa ka ho fana ka boleng ho aterese e itseng. Mohlala, haeba 10V e lumellana le 5Nm, lets'oao la 5V le ka beha torque ho 2.5Nm. Enjene e tla khanna mojaro o monyane ho feta 2.5Nm ho ea pele, e tšoare ho 2.5Nm, ebe e khutlela morao tlas'a meroalo e fetang 2.5Nm. Torque e ka fetoloa ka nako ea 'nete ka ho fetola lets'oao la analog kapa ho ntlafatsa boleng ba aterese ka puisano.

II. Taolo ea Boemo

Taolo ea boemo e kenyelletsa ho beha lebelo la enjene ka makhetlo a mats'oao a kantle le boemo ba eona le palo ea likhahla. Li-servos tse ling li lumella lebelo le tobileng le kabelo ea boleng ka puisano. Ka lebaka la lebelo le nepahetseng le taolo ea maemo, mokhoa ona o loketse litsamaiso tsa maemo.

III. Taolo ea lebelo

Taolo ea lebelo e ka finyelloa ka ho sebelisa matšoao a analog kapa maqhubu a ho otla ha pelo. Ha e sebelisoa le loop ea taolo ea PID e kantle, taolo ea lebelo le eona e ka nolofalletsa boemo, ha feela boemo ba enjene kapa boemo ba mojaro bo khutlisetsoa ho molaoli bakeng sa lipalo.

SINAMICS V90 Setšoantšo sa Tsamaiso

SINAMICS V90 e fana ka mefuta e 'meli ho lumellana le lits'ebetso tse fapaneng:

Pulse Version:E kopantsoe le pulse, analog, USS/MODBUS mesebetsi.

PROFINET Version:E etselitsoe puisano ea PROFINET.

Mofuta oa pulse o ts'ehetsa mesebetsi ea li-block tsa maemo a kahare, e fanang ka mekhoa e kang taolo ea boemo ba pulse, taolo ea lebelo le taolo ea torque.

Litlhaloso tsa Interface

Mofuta oa pulse o sebelisa sebopeho sa PTI se nang le litlhophiso tsa kamehla tse ikamahanyang le mekhoa e tloaelehileng ea ts'ebeliso. Ke mocha o le mong feela o ka sebelisoang ka nako e le 'ngoe, ha matšoao a mang a taolo a ka abeloa ka bolokolohi ho li-terminals tsa I/O tsa digital. Motlakase oa 24V o bontšitsoeng setšoantšong sa wiring ke oa SINAMICS V90. Lipontšo tsohle tsa PTO li tlameha ho hokela ho molaoli o sebelisang mohloli o tšoanang oa matla a 24V. Lisebelisoa tsa digital li tšehetsa mefuta ea NPN le PNP ka bobeli.

Khokelo ea Brake Cable bakeng sa SINAMICS V90

Khokelo ea brake cable e bontšitsoeng e sebetsa feela ho V90 400V drive. V90 200V drive e hloka relay ea kantle bakeng sa khokahano ea brake ea enjene.

Lits'oants'o tsa Wiring tsa Sistimi

Bakeng sa V90 200V drive, relay ea kantle ea hlokahala bakeng sa khokahano ea brake ea enjene.

Koloi ea PTI e hokela ho relay ka thapo e behiloeng, ha koloi ea PROFINET e sebelisa mohala oa I/O.

Bakeng sa taolo ea brake ea PROFINET 200V le lits'ebetso tse hlokang DI/DO e eketsehileng ho feta puisano ea PROFINET, thapo ea I/O e tlameha ho sebelisoa.

Khokahano ea makoloi

SIMOTICS S - 1FL6 e tlase - li-inertia motors (SH20, SH30, SH40) li sebelisa li-cable - li-connectors tsa mofuta.

Khokahano ea thapo ea brake e bontšitsoeng ke ea V90 400V drive feela.