Tlhaloso ea Tsebo ea PLC: Ho Bala Bohlokoa Bakeng sa Baenjiniere ba Motlakase!
Tlhaloso ea Tsebo ea PLC: Ho Bala Bohlokoa Bakeng sa Baenjiniere ba Motlakase!
I. Tlhaloso le Khethollo ea Li-PLC
PLC, kapa Programmable Logic Controller, ke moloko o mocha oa lisebelisoa tsa taolo ea indasteri ea bokahohleng. E ipapisitse le li-microprocessors mme e kopanya theknoloji ea khomphutha, thekenoloji ea taolo ea othomathiki, le theknoloji ea puisano. E etselitsoe maemo a indasteri, li-PLC li na le mananeo a utloisisehang habonolo a sebelisa "puo ea tlhaho" e shebaneng le lits'ebetso tsa taolo le basebelisi. Li khetholloa ka mokhoa o bonolo, bonolo oa ho sebetsa, le ho tšepahala ho phahameng.
E hlahisitsoe ho tsoa taolong ea tatellano ea li-relay, li-PLC li tsepamisitsoe ho li-microprocessors 'me li sebetsa e le lisebelisoa tse laolang ka mokhoa o ikhethileng. A re ke re hlahlobeng lintlha tse tobileng:
1. Tlhaloso
A PLC ke sistimi ea elektroniki ea dijithale e etselitsoeng lits'ebetso tsa indasteri. E sebelisa memori e hlophisehileng ho boloka litaelo tsa ts'ebetso joalo ka khomphutha e utloahalang, taolo ea tatellano, nako, ho bala, le lipalo. Ka ho hokahana le lintho tse kenang le tse hlahisoang ke dijithale le tsa analog, li-PLC li laola lisebelisoa tse fapaneng tsa mochini le lits'ebetso tsa tlhahiso. Li-PLC ka bobeli le lisebelisoa tsa bona tsa peripheral li etselitsoe ho hokahana ka mokhoa o ts'oanang le lits'ebetso tsa taolo ea indasteri le ho thusa katoloso ea ts'ebetso.
2. Ho arola
Lihlahisoa tsa PLC li tla ka mefuta e mengata e fapaneng ka litlhaloso tse fapaneng le bokhoni ba ts'ebetso. Li arotsoe ka bophara ho latela sebopeho sa sebopeho, liphapang tsa ts'ebetso, le palo ea lintlha tsa I / O.
2.1 Karolelano ho latela Sebopeho sa Sebopeho
Li-PLC li ka aroloa ka mefuta ea mantlha le ea modular ho latela sebopeho sa bona sa sebopeho.
(1) Integral PLC
Likarolo tsa ntlo tsa Integral PLCs joalo ka phepelo ea motlakase, CPU, le I/O interfaces ka har'a khabinete e le 'ngoe. Li tsebahala ka sebopeho sa tsona se kopaneng, boholo bo nyane, le ho khona ho li reka. Li-PLC tse nyane hangata li amohela sebopeho sena sa bohlokoa. PLC ea bohlokoa e na le yuniti ea mantlha (eo hape e tsejoang e le yuniti e kholo) e nang le lintlha tse fapaneng tsa I/O le yuniti ea katoloso. Yuniti ea mantlha e na le CPU, li-interfaces tsa I/O, boema-kepe ba katoloso bakeng sa ho hokahana le li-unit tsa katoloso tsa I/O, le lihokelo tsa ho hokahana le moqapi oa lenaneo kapa sengoli sa EPROM. Karolo ea katoloso, ka lehlakoreng le leng, e na le I/O feela le likarolo tsa phepelo ea motlakase, ntle le CPU. Yuniti ea mantlha le yuniti ea katoloso hangata li hokahantsoe ka mohala o bataletseng. Integral PLCs e ka boela ea hlomelloa ka likarolo tse khethehileng tsa ts'ebetso, joalo ka likarolo tsa analog le likarolo tsa taolo ea maemo, ho holisa bokhoni ba tsona.
(2) Modular PLC
Li-PLC tsa Modular li na le li-module tse arohaneng bakeng sa karolo ka 'ngoe, joalo ka li-module tsa CPU, li-module tsa I / O, li-module tsa phepelo ea matla (ka linako tse ling li kopantsoe ka har'a module ea CPU), le li-module tse fapaneng tsa ts'ebetso. Li-module tsena li behiloe holim'a moralo kapa ka morao. Monyetla oa li-PLC tsa modular o ho tlhophiso ea bona e feto-fetohang, e lumellang khetho ea litekanyo tse fapaneng tsa sistimi ha ho hlokahala. Li boetse li bonolo ho li kopanya, ho atolosa le ho hlokomela. Li-PLC tse mahareng le tse kholo ka kakaretso li nka sebopeho sa modular.
Ntle le moo, li-PLC tse ling li kopanya litšoaneleho tsa mefuta e 'meli ea bohlokoa le ea modular, ho theha se tsejoang e le PLC e pakiloeng. Ho li-PLC tse pakiloeng, likarolo tse kang CPU, phepelo ea motlakase, le li-interface tsa I/O ke li-module tse ikemetseng tse hokahantsoeng ka likhoele 'me li ka beoa lera ka lera. Moralo ona ha o fane feela ka tlhophiso ea sistimi e feto-fetohang empa hape o lumella boholo ba komporo.
2.2 Karolelano ka Mosebetsi
Ho ipapisitsoe le bokhoni ba bona ba ts'ebetso, li-PLC li ka aroloa ka mekhahlelo e meraro: boemo bo tlase, bo bohareng le bo phahameng.
(1) PLC e tlaase
Li-PLC tsa maemo a tlase li na le mesebetsi ea mantlha e kang ts'ebetso e utloahalang, nako, ho bala, ho falla, ho itlhahloba le ho beha leihlo. Li ka boela tsa kenyelletsa palo e lekanyelitsoeng ea ho kenya letsoho / tlhahiso ea analog, ts'ebetso ea lipalo, ho fetisa data le ho bapisa, le mesebetsi ea puisano. Li-PLC tsena li sebelisoa haholo-holo bakeng sa mekhoa ea ho laola mochine o le mong o kenyelletsang taolo e utloahalang, taolo ea tatellano, kapa taolo e nyenyane ea analoge.
(2) PLC ea mahareng
Ho phaella mesebetsing ea li-PLC tse tlaase, li-PLC tsa bohareng li fana ka matla a matla ka ho kenya letsoho / tlhahiso ea analog, ts'ebetso ea lipalo, ho fetisa lintlha le ho bapisa, ho fetola tsamaiso ea linomoro, I / O e hōle, subroutines, le marang-rang a puisano. Tse ling li kanna tsa ba le ts'ebetso ea taolo ea tšitiso le mesebetsi ea taolo ea PID, e etsa hore li tšoanelehe bakeng sa litsamaiso tse rarahaneng tsa taolo.
(3) PLC ea boemo bo holimo
Li-PLC tsa maemo a holimo, ho kenyelletsa le bokhoni ba li-PLC tsa mahareng, li kenyelletsa mesebetsi e tsoetseng pele joalo ka ts'ebetso ea lipalo e saennoeng, lipalo tsa matrix, ts'ebetso ea bit logic, lipalo tsa square root, le ts'ebetso e meng e khethehileng ea ts'ebetso. Li boetse li na le bokhoni ba ho theha tafole le bokhoni ba phetisetso ea litafole. Li-PLC tsa maemo a holimo li ithorisa ka ts'ebetso e ntlafalitsoeng ea puisano le marang-rang, e nolofalletsang taolo e kholo ea ts'ebetso kapa ho theha lits'ebetso tsa taolo ea marang-rang, ka hona ho fihlela boiketsetso ba feme.
2.3 Ho aroloa ka Lintlha tsa I/O
Ho latela palo ea lintlha tsa I/O, li-PLC li ka aroloa ka mekhahlelo e menyenyane, e mahareng le e meholo.
(1) PLC e nyenyane
Li-PLC tse nyane li na le lintlha tse ka tlase ho 256 tsa I/O, li na le CPU e le 'ngoe,' me li sebelisa li-processor tsa 8-bit kapa 16-bit. Boholo ba memori ea mosebelisi hangata bo ka tlase ho 4KB.
(2) PLC e mahareng
Li-PLC tse mahareng li na le lintlha tse lipakeng tsa 256 le 2048 I/O, li sebelisa li-CPU tse peli, 'me li na le mohopolo oa mosebelisi ho tloha ho 2KB ho isa ho 8KB.
(3) PLC e kholo
Li-PLC tse kholo li ithorisa ka lintlha tse 2048 tsa I/O, li sebelisa li-CPU tse ngata, 'me li na le li-processor tsa 16-bit kapa 32-bit. Bokhoni ba bona ba memori ea basebelisi bo tloha ho 8KB ho isa ho 16KB.
Lefatšeng ka bophara, lihlahisoa tsa PLC li ka aroloa ka mefuta e meraro e meholo ea libaka: Amerika, Europe le Japane. Litheknoloji tsa American le Europe PLC li ile tsa ntlafatsoa ka boikemelo, tsa baka phapang e fapaneng lipakeng tsa lihlahisoa tsa bona. Theknoloji ea Japane ea PLC, e hlahisitsoeng ho tsoa United States, e rua litšobotsi tse itseng ho tsoa ho American PLCs empa e tsepamisitse maikutlo ho li-PLC tse nyenyane. Leha li-PLC tsa Amerika le tsa Europe li tumme ka linyehelo tsa tsona tse mahareng le tse kholo, li-PLC tsa Japane li tumme ka balekane ba tsona ba boholo bo nyane.
II. Mesebetsi le Makala a Kopo ea PLCs
Li-PLC li kopanya melemo ea taolo ea li-relay-contactor le ho fetoha habonolo ha likhomphutha. Moralo ona o ikhethang赋予了PLCs o na le likarolo tse ngata tse ke keng tsa bapisoa ha li bapisoa le balaoli ba bang.
1. Mesebetsi ea li-PLC
Joalo ka sesebelisoa sa bokahohleng sa taolo ea othomathike sa indasteri se shebaneng le li-microprocessors le ho kopanya theknoloji ea khomphutha, thekenoloji ea taolo ea othomathiki, le theknoloji ea puisano, li-PLC li fana ka melemo e mengata. Tsena li kenyelletsa ts'epo e phahameng, boholo ba komporo, ts'ebetso e matla, moralo o bonolo le o feto-fetohang oa lenaneo, ho feto-fetoha ha maemo, le tlhokomelo e bonolo. Ka lebaka leo, li-PLC li fumana lits'ebetso tse pharalletseng masimong a kang metallurgy, matla, lik'hemik'hale, lipalangoang le phepelo ea motlakase, tse hlahang e le e 'ngoe ea litšiea tse tharo tsa taolo ea indasteri ea sejoale-joale (hammoho le liroboto le CAD/CAM). Ho ipapisitsoe le litšoaneleho tsa li-PLC, mefuta ea tsona ea ts'ebetso e ka akaretsoa ka tsela e latelang:
(1) Ho Fetola Taolo ea Maikutlo
Li-PLC li na le bokhoni bo matla ba khomphutha, bo li nolofalletsang ho fihlela litsamaiso tse fapaneng tse bonolo le tse rarahaneng. Ena ke sebaka sa bohlokoa ka ho fetesisa le se sebelisoang haholo sa li-PLC, se nkela sebaka sa taolo ea li-relay-contactor.
(2) Taolo ea Analog
PLLi-C li na le li-module tsa A/D le D/A tsa phetoho. Mojule oa A / D o fetola bongata ba analog ho tloha tšimong-joaloka mocheso, khatello, phallo le lebelo-ho ea ka bongata ba digital. Bongata bona ba dijithale bo sebetsoa ke microprocessor ka har'a PLC (kaha li-microprocessors li khona ho sebetsana le bongata ba dijithale) ebe li sebelisoa ho laola. Ntle le moo, mojule oa D/A o fetola bongata ba dijithale ho khutlela ka bongata ba analog ho laola ntho e laoloang, ka hona e nolofalletsa li-PLC ho sebelisa taolo holim'a bongata ba analog.
(3) Taolo ea Ts'ebetso
Li-PLC tsa sejoale-joale tse mahareng le tse kholo li na le li-module tsa taolo ea PID, tse nolofalletsang taolo ea ts'ebetso e koetsoeng. Ha phapang e kheloha nakong ea ts'ebetso ea taolo, PLC e lekanya tlhahiso e nepahetseng e sebelisa algorithm ea PID, ka hona e lokisa ts'ebetso ea tlhahiso le ho boloka phetoho sebakeng sa setpoint. Hajoale, li-PLC tse ngata tse nyane le tsona li kenyelletsa ts'ebetso ea taolo ea PID.
(4) Taolo ea Nako le ho Bala
Li-PLC li ithorisa ka bokhoni bo matla ba nako le ho bala, tse khonang ho fana ka tse ngata, makholo, kapa esita le likete tsa li-timers le li-counter. Nako ea nako le litekanyetso tsa ho bala li ka beoa ntle ho mabaka ke mosebelisi ha a ngola lenaneo la mosebelisi, kapa ke basebelisi sebakeng sa marang-rang ka moqapi oa lenaneo. Sena se nolofalletsa taolo ea nako le ho bala. Haeba basebelisi ba hloka ho bala lipontšo tse phahameng tsa maqhubu, ba ka khetha li-module tsa ho bala ka lebelo le phahameng.
(5) Taolo ea Tatelano
Taolong ea indasteri, taolo ea tatellano e ka finyelloa ka litaelo tsa mehato ea PLC kapa lenaneo la ho ngolisa lichifi.
(6) Ts'ebetso ea Boitsebiso
Li-PLC tsa sejoale-joale ha li khone ho etsa ts'ebetso ea lipalo, phetisetso ea data, ho hlophisa, le ho sheba tafole empa li ka boela tsa etsa papiso ea data, phetoho ea data, puisano ea data, ponts'o ea data le khatiso. Ba na le bokhoni bo matla ba ho sebetsana le data.
(7) Puisano le Marang-rang
Li-PLC tse ngata tsa sejoale-joale li kenyelletsa likhokahano le mahlale a marang-rang, a nang le likhokahano tsa RS-232 kapa RS-485 bakeng sa taolo e hole ea I/O. Li-PLC tse ngata li ka hokahanngoa le ho buisana. Likarolo tsa ts'ebetso ea mats'oao a lisebelisoa tsa kantle li ka fapanyetsana mananeo le data le balaoli ba le bang kapa ho feta. Phetiso ea mananeo, phetisetso ea lifaele tsa data, ho beha leihlo, le tlhahlobo ea tlhahlobo li ka finyelloa ka li-interface tsa puisano kapa li-processor tsa puisano, tse sebelisang li-interfaces tse tloaelehileng tsa hardware kapa liprothokholo tsa puisano tsa beng ba matlo ho tsamaisa lenaneo le phetiso ea data.
2. Libaka tsa Kopo tsa PLCs
Hajoale, li-PLC li sebelisoa haholo ka hare ho naha le kantle ho naha ho pholletsa le liindasteri tse fapaneng, ho kenyeletsoa tšepe le tšepe, peterole, lik'hemik'hale, matla, thepa ea kaho, tlhahiso ea mechini, likoloi, masela a bobebe, lipalangoang, ts'ireletso ea tikoloho le boithabiso ba setso. Lisebelisoa tsa bona li ka aroloa ka mokhoa o pharaletseng ka tsela e latelang:
(1) Ho Fetola Taolo ea Maikutlo
Ena ke sebaka sa bohlokoa ka ho fetesisa le se sebelisoang haholo sa li-PLC, se nkang sebaka sa lipotoloho tsa setso ho fihlela taolo e hlakileng le e latellanang. Li-PLC li ka sebelisoa bakeng sa ho laola mochine o le mong hammoho le ho laola lihlopha tse ngata tsa lihlopha le melapo ea tlhahiso e ikemetseng, e kang mechine ea ho bopa ka ente, mechine ea khatiso, mechine e kopanyang, lisebelisoa tsa mochine o kopanyang, mechine ea ho sila, mela ea tlhahiso ea liphutheloana, le melapo ea kopano ea electroplating.
(2) Taolo ea Analog
Ts'ebetsong ea tlhahiso ea indasteri, mefuta e mengata e fapaneng e sa khaotseng - joalo ka mocheso, khatello, phallo, boemo ba mokelikeli le lebelo - ke litekanyo tsa analoge. Ho nolofalletsa li-PLC ho sebetsana le bongata ba analog, liphetoho tsa A/D le D/A lipakeng tsa analog le dijithale li tlameha ho phethahala. Baetsi ba PLC ba hlahisa li-module tsa phetoho tsa A/D le D/A ho tsamaisa lits'ebetso tsa taolo ea analog bakeng sa li-PLC.
(3) Taolo ea Motsamao
PLCe ka sebelisoa bakeng sa taolo ea rotary kapa linear motsamao. Mabapi le tlhophiso ea sistimi ea taolo, lits'ebetso tsa pele li hokahane ka kotloloho le li-sensor tsa boemo le li-actuator ho chencha li-module tsa I / O. Matsatsing ana, hangata ho sebelisoa li-module tse khethehileng tsa taolo ea motsamao. Li-module tsena li ka khanna taolo ea boemo ba axis e le 'ngoe kapa ea li-multi-axis bakeng sa li-stepper motors kapa servo motors. Hoo e ka bang lihlahisoa tsohle tse kholo tsa baetsi ba PLC lefatšeng ka bophara li na le bokhoni ba ho laola motsamao, bo sebelisoang haholo mecheng e fapaneng, lisebelisoa tsa mochini, liroboto, li-lifti le lits'ebetso tse ling.
(4) Taolo ea Ts'ebetso
Taolo ea ts'ebetso e bolela taolo e koetsoeng ea bongata ba analoge joalo ka mocheso, khatello le phallo. E na le lits'ebetso tse pharalletseng masimong a kang metallurgy, boenjiniere ba lik'hemik'hale, kalafo ea mocheso le taolo ea boiler. Joalo ka likhomphutha tsa taolo ea indasteri, li-PLC li ka hlophisoa ka mekhoa e fapaneng ea taolo ho fihlela taolo e koetsoeng. Taolo ea PID ke mokhoa o sebelisoang hangata lits'ebetsong tsa taolo tse koetsoeng. Ka bobeli li-PLC tse mahareng le tse kholo li na le li-module tsa PID, 'me hajoale, li-PLC tse ngata tse nyane le tsona li na le mojule ona o sebetsang. Ts'ebetso ea PID hangata e kenyelletsa ho tsamaisa subroutine ea PID e inehetseng.
(5) Ts'ebetso ea Boitsebiso
Li-PLC tsa sejoale-joale li na le ts'ebetso ea lipalo (ho kenyeletsoa khomphutha ea matrix, khomphutha ea ts'ebetso, ts'ebetso e utloahalang), phetisetso ea data, phetoho ea data, ho hlopha, ho sheba litafole, le mesebetsi ea ho qhekella hanyane. Ba ka etsa tlhahlobo ea data, tlhahlobo le ts'ebetso. Lintlha tsena li ka bapisoa le litekanyetso tsa litšupiso tse bolokiloeng mohopolong ho etsa ts'ebetso e itseng ea taolo kapa ho fetisetsoa ho lisebelisoa tse ling tse bohlale ka mesebetsi ea puisano. Li ka boela tsa hatisoa le ho ngolisoa. Ts'ebetso ea data hangata e sebelisoa litsamaisong tse kholo tsa taolo, joalo ka lits'ebetso tsa tlhahiso tse feto-fetohang tse sa sebetsoeng, le lits'ebetsong tsa taolo ea ts'ebetso, joalo ka tsa ho etsa pampiri, metallurgy le indasteri ea lijo.
(6) Puisano le Marang-rang
Puisano ea PLC e kenyelletsa puisano lipakeng tsa li-PLC le lipakeng tsa li-PLC le lisebelisoa tse ling tse bohlale. Ka nts'etsopele ea taolo ea likhomphutha, marang-rang a boiketsetso ba feme a tsoetse pele ka potlako. Baetsi bohle ba PLC ba hatisa haholo bokhoni ba puisano ba li-PLC mme ba hlahisitse mekhoa ea bona ea marang-rang. Li-PLC tse sa tsoa hlahisoa li na le li-interfaces tsa puisano, li etsa hore puisano e be bonolo haholo.
III. Sebopeho sa Motheo le Molao-motheo oa Ts'ebetso oa li-PLC
Joalo ka komporo ea taolo ea indasteri, li-PLC li arolelana lintho tse tšoanang ka sebopeho le likhomphutha tse tloaelehileng. Leha ho le joalo, liphapang li hlaha ka lebaka la maemo a fapaneng a ts'ebeliso le sepheo.
1. Likarolo tsa Hardware tsa PLCs
Setšoantšo sa motheo sa moamoheli oa PLC se bontšitsoe setšoantšong se ka tlase: [Setšoantšo]
Setšoantšong, moamoheli oa PLC o na le CPU, memori (EPROM, RAM), likarolo tsa ho kenya / lihlahisoa, li-interfaces tsa peripheral I / O, li-interfaces tsa puisano, le phepelo ea motlakase. Bakeng sa li-PLC tsa bohlokoa, likarolo tsena kaofela li behiloe ka har'a khabinete e le 'ngoe. Ho li-PLC tsa modular, karolo e 'ngoe le e' ngoe e phuthetsoe ka boikemelo e le mojule, 'me li-module li hokahantsoe ka rack le likhoele. Likarolo tsohle tse ka har'a moamoheli li hokahane ka libese tsa motlakase, libese tse laolang, libese tsa aterese, le libese tsa data. Ho ipapisitsoe le litlhoko tsa ntho ea 'nete ea taolo, lisebelisoa tse fapaneng tsa kantle li lokiselitsoe ho theha litsamaiso tse fapaneng tsa taolo ea PLC.
Lisebelisoa tse tloaelehileng tsa kantle li kenyelletsa baetsi ba mananeo, bahatisi le bangoli ba EPROM. Li-PLC li ka boela tsa hlomelloa ka li-module tsa puisano ho buisana le mechini ea boemo bo holimo le li-PLC tse ling, ka hona li theha tsamaiso e ajoang bakeng sa li-PLC.
Ka tlase ke kenyelletso ea karolo e 'ngoe le e' ngoe ea PLC le karolo ea eona, ho thusa basebelisi ho utloisisa hamolemo melao-motheo ea taolo le mekhoa ea ho sebetsa ea li-PLC.
(1) CPU
CPU ke setsi sa taolo sa PLC. Tlas'a taolo ea CPU, PLC e hokahanya le ho sebetsa ka tlhophiso ho fihlela taolo holim'a lisebelisoa tse fapaneng tsa sebaka sa marang-rang. E entsoe ka microprocessor le molaoli, CPU e ka etsa ts'ebetso e utloahalang le ea lipalo le ho hokahanya mosebetsi oa likarolo tse fapaneng tsa ka hare tsa tsamaiso ea taolo. Molaoli o laola ts'ebetso e hlophisehileng ea likarolo tsohle tsa microprocessor. Mosebetsi oa eona o ka sehloohong ke ho bala litaelo tse tsoang mohopolong le ho li phetha.
(2) Sehopotso
Li-PLC li na le mefuta e 'meli ea memori: memori ea sistimi le mohopolo oa mosebelisi. Memori ea sistimi e boloka mananeo a taolo ea sistimi, ao basebelisi ba ke keng ba a fihlella kapa ho a fetola. Mabenkele a memori ea mosebelisi a bokelletse mananeo a ts'ebeliso le maemo a data ea mosebetsi. Karolo ea memori ea mosebelisi e bolokang libaka tsa data ea mosebetsi e boetse e tsejoa e le sebaka sa polokelo ea data. E kenyelletsa libaka tsa litšoantšo tsa ho kenya / ho tsoa, libaka tse behiloeng esale pele le tsa boleng ba hajoale bakeng sa li-timers/counters, le libaka tsa buffer bakeng sa ho boloka liphetho tsa mahareng.
Memori ea PLC haholo-holo e kenyelletsa mefuta e latelang:
Memori ea ho Bala Feela (ROM)
Memori e Loketsoeng ea ho Bala Feela (PROM)
E Rasable Programmable Bala-Feela Memori (EPROM)
Memori e ka Hlakolohang ea ho Bala Feela (EEPROM)
Memori ea ho kena ka tšohanyetso (RAM)
(3) Input/Output (I/O) Modules
① Ho Fetola Mojule oa ho Kena
Ho fetola lisebelisoa tsa ho kenya ho kenyelletsa li-switches, likonopo, li-sensor, joalo-joalo. Mefuta ea ho kenya PLC e ka ba DC, AC, kapa bobeli. Phepelo ea motlakase bakeng sa potoloho ea ho kenya e ka fanoa ka ntle, kapa maemong a mang, e fanoe ka hare ke PLC.
② Ho fetola Mojule oa Sephetho
Mojule oa tlhahiso o fetola matšoao a taolo ea boemo ba TTL a hlahisoang ke CPU ha o etsa lenaneo la mosebelisi hore e be matšoao a hlokahalang sebakeng sa tlhahiso ho khanna lisebelisoa tse ikhethileng, ka hona ho kenya tšebetsong mochini oa ts'ebetso.
(4) Moetsi oa mananeo
Lenaneo ke sesebelisoa sa bohlokoa sa kantle bakeng sa li-PLC. E lumella basebelisi ho kenya mananeo mohopolong oa mosebelisi oa PLC, mananeo a debug, le ho lekola ts'ebetso ea lenaneo. Ho latela lenaneo, baetsi ba mananeo ba ka aroloa ka mefuta e meraro:
Handheld Programmer
Graphical Programmer
Kakaretso Computer Programmer
(5) Phepelo ea Matla
Setsi sa phepelo ea matla se fetola matla a kantle (mohlala, 220V AC) hore e be motlakase o sebetsang ka hare. Motlakase o hokahantsoeng kantle o fetoloa motlakase o sebetsang o hlokoang ke lipotoloho tsa kahare tsa PLC (mohlala, DC 5V, ± 12V, 24V) ka selaoli se inehetseng sa switch-mode voltage ka har'a PLC. E boetse e fana ka motlakase oa 24V DC bakeng sa lisebelisoa tse kenang ka ntle (mohlala, li-switches tse haufi) (bakeng sa lintlha tsa ho kenya feela). Phepelo ea motlakase bakeng sa ho khanna meroalo ea PLC e fanoa ke ...
(6) Li-peripheral Interfaces
Li-circuits tsa peripheral interface li hokahanya li-program tsa letsoho kapa li-programme tse ling tsa graphical, lipontšo tsa mongolo, 'me li ka theha marang-rang a taolo ea PLC ka sebopeho sa peripheral. Li-PLC li ka hokela likhomphutha li sebelisa thapo ea PC/PPI kapa karete ea MPI ka sebopeho sa RS-485, e nolofalletsang ho etsa mananeo, ho beha leihlo, marang-rang le mesebetsi e meng.
2. Lisebelisoa tsa Software tsa PLCs
Software ea PLC e na le mananeo a sistimi le mananeo a basebelisi. Mananeo a sistimi a entsoe le ho ngoloa ke baetsi ba PLC mme a bolokoa mohopolong oa sistimi ea PLC. Basebelisi ha ba khone ho li bala, ho li ngola kapa ho li fetola ka kotloloho. Mananeo a sistimi hangata a kenyelletsa mananeo a tlhahlobo ea sistimi, mananeo a ts'ebetso ea ho kenya, mananeo a ho bokella, mananeo a phetiso ea tlhahisoleseling, le mananeo a ho beha leihlo, har'a tse ling.
Umananeo a ser a hlophisitsoe ke basebelisi ba sebelisang lipuo tsa lenaneo la PLC ho latela litlhoko tsa taolo. Lits'ebetsong tsa PLC, ntlha ea bohlokoa ka ho fetesisa ke ho sebelisa lipuo tsa lenaneo la PLC ho ngola mananeo a basebelisi ho fihlela sepheo sa taolo. Kaha li-PLC li etselitsoe taolo ea indasteri ka ho khetheha, basebelisi ba tsona ba mantlha ke litsebi tsa motlakase. Ho hlokomela mekhoa ea bona ea setso le bokhoni ba bona ba ho ithuta, li-PLCs li sebelisa lipuo tse inehetseng tse bonolo, tse utloisisehang, le tse hlakileng haholoanyane ha li bapisoa le lipuo tsa komporo.
Sebopeho sa Taelo ea Graphical
Liphetoho tse Hlakileng le Li-Constants
Sebopeho sa Lenaneo le Nolofalitsoeng
Mokhoa o Nolofalitsoeng oa Kopo ea Kopo ea Software
Lisebelisoa tse ntlafalitsoeng tsa ho lokisa liphoso
3. Motheo oa Mosebetsi oa Motheo oa li-PLC
Ts'ebetso ea ho hlahloba PLC e arotsoe haholo ka mekhahlelo e meraro: sampole ea ho kenya, ts'ebetso ea lenaneo la mosebelisi, le tlhahiso e khathollang. Joalokaha ho bontšitsoe setšoantšong: [Setšoantšo]
Kenyelletso Sampling Stage
Nakong ea lisampole tsa ho kenya letsoho, PLC e bala ka tatellano li-status tsohle tsa ho kenya le data ka mokhoa oa ho hlahloba le ho li boloka likarolong tse tsamaellanang tsa sebaka sa setšoantšo sa I/O. Ka mor'a hore lisampole tsa ho kenya li phethoe, ts'ebetso e fetela pele ho ts'ebetsong ea lenaneo la mosebedisi le mekhahlelo ea ho khatholla. Mehatong ena e 'meli, esita le haeba maemo a ho kenya le data a fetoha, litekanyetso le lintlha tse ka har'a lihlopha tse lumellanang tsa sebaka sa setšoantšo sa I / O li ke ke tsa fetoloa. Ka hona, haeba ho kenya letsoho ke lets'oao la pulse, bophara ba pulse bo tlameha ho ba bo boholo ho feta potoloho e le 'ngoe ea ho hlahloba ho netefatsa hore ho kenya letsoho ho ka baloa tlas'a maemo leha e le afe.
Mothati oa Phethahatso ea Lenaneo la Basebelisi
Nakong ea mohato oa ho phethahatsa lenaneo la basebelisi, PLC e lula e hlahloba lenaneo la mosebedisi (setšoantšo sa lere) ka tatellano e holimo-tlase. Ha e hlahloba setšoantšo se seng le se seng sa lere, e qala ka ho hlahloba potoloho ea taolo e entsoeng ke likhokahano tse ka lehlakoreng le letšehali la setšoantšo sa lere. Liketso tse utloahalang li etsoa potolohong ea taolo ka tatellano e tlohang ho le letšehali ho ea ho le letona, holimo ho ea tlaase. Joale, ho ipapisitsoe le liphetho tsa ts'ebetso e utloahalang, boemo ba "bit" bo lumellanang le sebaka sa polokelo ea RAM bakeng sa coil e utloahalang bo tsosolosoa, kapa boemo ba "bit" bo lumellanang le sebaka sa setšoantšo sa I / O bakeng sa coil e hlahisoang bo tsosolosoa, kapa ho etsoa qeto ea hore na o tla phethahatsa litaelo tse khethehileng tsa mosebetsi tse boletsoeng ke setšoantšo sa lere.
Ke hore, nakong ea ts'ebetsong ea lenaneo la mosebedisi, feela li-status le lintlha tsa lintlha tse kenyang sebakeng sa setšoantšo sa I / O li lula li sa fetohe, ha maemo le lintlha tsa lintlha tse ling tse hlahisoang le lisebelisoa tse bonolo sebakeng sa setšoantšo sa I / O kapa sebaka sa polokelo ea RAM se ka fetoha. Lits'oants'o tsa lere tse behiloe holimo holimo li tla ama liphetho tsa ts'ebetso ea litepisi tse tlase tse bonts'ang likhoele tsena kapa data. Ka lehlakoreng le leng, li-status tse nchafalitsoeng kapa data ea li-coil tse hlakileng tse hlahang litšoantšong tsa lere tse tlase li tla susumetsa feela litšoantšo tsa lere tse phahameng letotong le latelang la skena.
Sephetho se Khathollang Stage
Ha tlhahlobo ea lenaneo la basebelisi e felile, PLC e kena sethaleng se khathollang. Nakong ena, CPU e nchafatsa li-circuits tsa latch tse hlahisoang ho latela maemo le data sebakeng sa setšoantšo sa I / O mme e khanna li-peripherals tse tsamaellanang ka li-circuits tsa tlhahiso. Sena se tšoaea tlhahiso ea 'nete ea PLC.
Phenomenon / Output Lag Phenomenon
Ho tsoa ts'ebetsong ea ts'ebetso ea PLC, ho ka fihleloa liqeto tse latelang:
Mananeo a etsoa ka mokhoa oa ho hlahloba, e leng se bakang tšitiso ea tlhaho kamanong e utloahalang pakeng tsa matšoao a ho kenya le ho tsoa. Ha nako e ntse e tsoela pele ho hlahloba, ho ba matla le ho feta.
Ntle le nako e sebelisitsoeng ke mekhahlelo e meraro ea mantlha ea ts'ebetso - sampole ea ho kenya letsoho, ts'ebetso ea lenaneo la basebelisi, le ho khatholla tlhahiso - potoloho ea scanning e boetse e kenyelletsa nako e sebelisoang ke ts'ebetso ea taolo ea sistimi. Nako e nkiloeng bakeng sa ho phethoa ha lenaneo e amana le bolelele ba lenaneo le ho rarahana ha mesebetsi ea litaelo, ha lintlha tse ling li ntse li batla li sa fetohe. Lipotoloho tsa scanning hangata li latela tatellano ea li-milliseconds kapa li-microseconds.
Nakong ea ts'ebetso ea nth, data ea ho kenya e tšeptjoang ke boleng ba sampole X bo fumanoeng nakong ea sampole ea potoloho eo ea ho skena. Lintlha tse hlahisoang ke Y(n) li ipapisitse le boleng ba Y(n-1) ho tsoa ho scan e fetileng le boleng ba hona joale ba Yn. Letšoao le rometsoeng setsing sa tlhahiso le emela sephetho sa ho qetela Yn ka mor'a hore likhomphutha tsohle li etsoe nakong ea potoloho ena.
Nako ea karabelo ea ho kenya / sephetho ha e amane feela le mokhoa oa ho skena empa hape le tlhophiso ea moralo oa lenaneo.