Taolo ea Boiketsetso ba Motlakase: Melao ea Taolo ea Indasteri, Melao ea Lisebelisoa le Tekanyo
Taolo ea Boiketsetso ba Motlakase: Melao ea Taolo ea Indasteri, Melao ea Lisebelisoa le Tekanyo
Taolo ea Liindasteri
E koetsoe - Loop Control
Khopolo ea mantlha mohopolong oa taolo, e koetsoeng - taolo ea loop e fapana le taolo e bulehileng - ea loop ka ho fepa tlhahiso e laoloang ho khutlela pheletsong ea ho kenya ho susumetsa taolo. Mokhoa ona oa ho fana ka maikutlo o lumella tlhahiso ho khutlela ho kenyelletso ka "ketane e ka thōko," e nolofalletsang tlhahiso ho laola tlhahiso. Sepheo sa mantlha sa taolo e koetsoeng ke ho fihlella melaoana e thehiloeng ho maikutlo.
Lintlha tsa I/O
Lentsoe le sebelisoang khafetsa lits'ebetsong tsa taolo, lintlha tsa I/O li bua ka lintlha tsa Input/Output. Lintho tse kenang ke litekanyo tsa litekanyo ho tloha ho lisebelisoa tse kenang tsamaisong ea taolo, ha liphetho ke li-parameter tsa taolo tse rometsoeng ho tloha tsamaisong ho ea ho li-actuator. Sekala sa tsamaiso ea taolo hangata se hlalosoa ke palo e kholo ea lintlha tsa I/O tseo e ka li amohelang.
Analog le Bongata bo Fetohang
Litsamaisong tsa taolo, li-parameter li ka ba analog kapa li-switching quantities. Lipalo tsa analoge li lula li fapana ka har'a mefuta e itseng, joalo ka mocheso kapa khatello. Ho fetola palo, leha ho le joalo, ho na le linaha tse peli feela, joalo ka ho tima / ho tima ha switch kapa relay.
Laola Loop
Bakeng sa taolo ea analoge, molaoli o fetola sephetho ho latela ho kenya letsoho ho sebelisa melao le li-algorithms tse itseng, ho etsa loop ea taolo. Li-loops tsa taolo li ka buloa - kapa tsa koaloa - loop. Ho koetsoe - taolo ea loop, kapa taolo ea maikutlo, ke mofuta o atileng haholo, moo tlhahiso e khutlisetsoang ho kenyelletso bakeng sa ho bapisoa le boleng bo behiloeng.
Tse peli - Taolo ea Boemo
Mokhoa o bonolo oa taolo ea maikutlo, o tsejoang hape e le taolo ea switjha. E etsa hore ho be le letšoao la ho fetola ha tekanyo e lekantsoeng e fihla ho palo e kholo kapa e fokolang. Le hoja boleng bo lekantsoeng e ka ba analog, tlhahiso ea taolo ke digital. Mokhoa ona o sebelisoa hangata ho li-thermoregulator tsa indasteri le li-switches tsa boemo.
Taolo e Lekaneng
Sephetho sa molaoli se lekana le ho kheloha lipakeng tsa boleng bo lekantsoeng le boleng bo behiloeng kapa ntlha ea litšupiso. Taolo e leka-lekaneng e fana ka taolo e bonolo ho feta tse peli - taolo ea maemo le ho felisa litaba tsa oscillation tse amanang le taolo ea maemo a mabeli.
Taolo e Kopanetsoeng
Taolong e akaretsang, phetoho ea phapano e laoloang e amana le nako eo e e nkang hore tlhahiso ea sistimi ea taolo e atlehe. Sehlahisoa sa actuator butle-butle se fihla boleng bo behiloeng. Mokhoa ona oa ho laola o atisa ho sebelisoa mekhoeng ea ho laola mocheso.
Derivative Control
Taolo ea ho tsoa ho eona hangata e sebelisoa hammoho le taolo e leka-lekaneng le ea bohlokoa. E lumella sistimi ea taolo ho arabela ho kheloha kapele, ho thibela likarabo tsa sistimi e botsoa. Hammoho le taolo e leka-lekaneng le ea bohlokoa, e thusa phetoho e laoloang hore e fihle boemong bo tsitsitseng ka potlako ntle le ho sisinyeha.
Taolo ea PID
Ho itšetlehile ka litlhoko tse khethehileng tsa tsamaiso ea taolo, mekhoa ea ho laola e ka ba P (Proportional), PI (Proportional - Integral), PD (Proportional - Derivative), kapa PID (Proportional - Integral - Derivative) taolo. Taolo ea PID ke mokhoa o atileng haholo oa taolo lits'ebetsong tsa taolo.
Taolo ea ho lieha
* Hangata e sebelisoa ho fetola lits'ebetso tsa taolo, taolo ea ho lieha e hlahisa tieho ea nako lipakeng tsa phetoho ea boemo ba switch le ketso e hlahisoang ke molaoli. Ka mohlala, meleng ea tlhahiso, li-switches tse haufi hangata li hloka tieho ea metsotsoana e 'maloa pele rolara e latelang e qala ho sebetsa ka mor'a hore mosebetsi o behoe.
Taolo ea ho Lokela
* E sebelisoa khafetsa maemong a taolo ea ho feto-fetoha, taolo ea li-interlock e theha likamano lipakeng tsa li-switches. Mohlala, switjha C e ka kengoa tšebetsong feela ha li-switches A le B li butsoe ka bobeli, kapa switch C e tlameha ho buloa ha switch A e bula. Taolo ea li-interlock e tloaelehile ts'ireletseho - lits'ebetso tse bohlokoa, joalo ka valve ea moea ka har'a reactor, e tlamehang ho bula hang hang ha khatello e fihla boemong bo itseng.
Taolo ea Motlakase
* E bua ka litsamaiso tsa taolo moo tlhahiso e fihlellehang ka bongata ba motlakase kapa matshwao a elektroniki, a tobane le likarolo tse khannoang ka motlakase joalo ka li-relay, li-valve tsa solenoid le li-drive tsa servo. Mekhoa e mengata ea ho laola e ikemetseng e kenyelletsa likarolo tsa ho laola motlakase.
Taolo ea Hydraulic
* Sistimi ea taolo ea Hydraulic e sebelisoa ts'ebetsong ea mochini le lisebelisoa, haholo lits'ebetsong tse tsoelang pele tsa taolo ea lebelo. Taolo ea Hydraulic hangata e kopantsoe le taolo ea servo ea motlakase ho theha li-electro-hydraulic actuators tse sebetsang hantle haholo le tse nepahetseng.
Taolo ea Moea
* Sistimi ea taolo ea moea e sebelisoa maemong a fapaneng. Ba sebelisa moea o hatelletsoeng joalo ka mohloli oa matla bakeng sa phetiso ea lets'oao kapa ts'ebetso. Moea o hatelitsoeng o sebelisoa haholo lifekthering ka lebaka la ho fumaneha ha oona, bohloeki, polokeho le ts'ebetso e bonolo ea ho laola, ho etsa lisebelisoa tsa pneumatic tse tloaelehileng meleng e mengata ea tlhahiso.
Phanollo
* Ho fetolela ke mokhoa oo mochini oa CNC o khethang mokhoa oa ho sebelisa mokhoa o itseng. E kenyelletsa ho bala lintlha tse lipakeng lipakeng tsa lintlha tse tsebahalang tsa curve, tse tsejoang hape e le "data point densification." Sistimi ea CNC e hlahisa tsela e hlokahalang ea contour ka ho tiisa lintlha lipakeng tsa qalo le lintlha tsa ho qetela tsa karolo ea lenaneo.
Boemo, Lebelo, le Loops ea Hona Joale
* Mohopolo oa loops o kenyelletsa ho sebelisa maikutlo ho matlafatsa botsitso le ts'ebetso ea lits'ebetso tsa ts'ebeliso.
* Taolo ea hajoale ea loop e ikemiselitse ho laola motlakase ka ho sebelisa phetiso ea mats'oao a hajoale ho lefella tahlehelo, ho theoha ha motlakase le lerata nakong ea phetisetso ea motlakase.
* Kamano lipakeng tsa lebelo le boemo e ipapisitse le foromo: sebaka = lebelo × nako. Phapang e tsoelang pele ea lebelo ka nako e itseng e fella ka karolo ea lebelo ho feta nako eo, e tsamaellanang le sebaka seo u se tsamaileng (boemo).
* Kamano pakeng tsa lebelo le hona joale e hlalosoa ka: lebelo = ho potlakisa × nako. Ho potlakisa ho itšetlehile ka motlakase o sebelisitsoeng, 'me motsoako oa ho potlakisa ka nako e itseng o fana ka lebelo la hang-hang.
* Ka mokhoa oa ho laola torque, servo motor e potoloha ka torque e behiloeng ka ho boloka tlhahiso e sa khaotseng ho tloha loop ea hona joale. Haeba torque ea mojaro oa kantle e lekana kapa e feta torque e hlahisoang ke enjene, torque ea motlakase e lula e sa fetohe, 'me koloi e latela motsamao oa mojaro. Ka lehlakoreng le leng, haeba torque ea thepa e ka ntle e le ka tlase ho torque e hlahisoang ke motlakase, motlakase o tsoela pele ho potlakisa ho fihlela o fihla ka lebelo le phahameng le lumelletsoeng la koloi kapa koloi, ka nako eo ho hlahisoa alamo 'me koloi e emisa.
* Ka mokhoa oa lebelo, lebelo la enjene le behiloe, 'me karabo ea lebelo e tsoang ho encoder ea enjene e theha sistimi e koetsoeng - ea ho laola loop. Sepheo ke ho netefatsa hore lebelo la sebele la servo motor le lumellana le lebelo le behiloeng.
* Phallo ea taolo ea loop ea lebelo e sebetsa e le torque - mode ea hajoale - loop torque setpoint. Boemong ba taolo ea boemo, sebaka sa boemo se fanoeng ke komporo ea moamoheli le lets'oao la maikutlo a boemo ho tsoa ho encoder ea enjene kapa maikutlo a ho lekanya boemo bo tobileng ho tsoa ho sesebelisoa li bapisoa le ho etsa lupu ea boemo. Sena se tiisa hore servo motor e fallela sebakeng se behiloeng. Sephetho sa loop ea boemo se fepeloa ka har'a loop ea lebelo joalo ka lebelo - loop setpoint. Ka hona, torque - control mode e sebelisa loop ea hona joale - taolo e le lera la bohlokoa ka ho fetisisa. The velocity - control loop e hahiloe holim'a loop ea hona joale - control, 'me boemo - loop ea taolo e hahiloe holim'a lilou tsa lebelo - le tsa hajoale - tsa taolo.
Melawana ya Diletswa le Tekanyo
Range
Nako e tsoelang pele ea bongata e hlalosoang ke meeli e holimo le e tlase.
Lekhalo la ho lekanya
Lethathamo la litekanyetso tse lekantsoeng tseo sesebelisoa se ka finyellang ho nepahala ho boletsoeng.
Measuring Range Lower Limit: Bonyane boleng bo lekantsoeng boo sesebelisoa se ka fihlelang ho nepahala ho boletsoeng.
Measuring Range Upper Limit: Theko e phahameng e lekantsoeng eo sesebelisoa se ka fihlelang ho nepahala ho boletsoeng.
Span
Phapang ea algebra lipakeng tsa moeli o holimo le o tlase oa mofuta. Ka mohlala, haeba mocheso o tloha ho -20 ° C ho isa ho 100 ° C, bolelele ke 120 ° C.
Sebopeho sa Tshebetso
Liparamente tse hlalosang mosebetsi le bokhoni ba seletsa le litlhaloso tsa tsona tsa bongata.
Reference Performance Character: Sebopeho sa ts'ebetso se fihletsoeng tlasa maemo a ts'ebetso ea litšupiso.
Linear Scale
Sekala moo sebaka pakeng tsa likarohano tsa sekala le boleng bo lekantsoeng bo nang le kamano e sa khaotseng ea tekano.
Nonlinear Scale
Sekala moo sebaka pakeng tsa likarohano tsa sekala le boleng bo lekantsoeng bo nang le kamano e sa fetoheng ea tekano.
Hatelloa - Zero Scale
Sekala moo sekala se sa kenyelletseng boleng ba sekala bo tsamaellanang le boleng ba lefela ba bongata bo lekantsoeng.
Sekala se Atolositsoeng
Sekala moo karolo e sa leka-lekaneng ea bolelele ba sekala e hapiloeng ke karolo e atolositsoeng ea sekala.
Sekala
Sete ya matshwao a sekala a laetsweng le dinomoro tse amanang le tsona tse etsang karolo ya sesebediswa se bontshang.
Sekala Range
* Lethathamo le hlalosoang ke boleng ba ho qala le ho qetela ba sekala.
Sekala Mark
* Letšoao sesebelisoa se bontšang se lumellanang le boleng bo lekantsoeng bo le bong kapa ho feta.
Zero Scale Mark
* Letšoao la sekala kapa mola sekaleng o tsamaellanang le boleng ba lefela ba bongata bo lekantsoeng.
Karohano ea Sekala
* Karolo ea sekala lipakeng tsa matšoao a mabeli a bapileng.
Boleng ba Karohano ea Sekala
* Phapang lipakeng tsa litekanyetso tse lekantsoeng tse tsamaellanang le matšoao a mabeli a bapileng.
Scale Division Spacing
* Sebaka se pakeng tsa mela e bohareng ea matšoao leha e le afe a mabeli a bapileng ho latela bolelele ba sekala.
Sekala Bolelele
* Bolelele ba karolo ea mola, ebang ke ea 'nete kapa e inahaneloang, e fetang bohareng ba matšoao a makhutšoane a sekala lipakeng tsa sekala sa ho qala le ho qetela.
Sekala sa ho Qala Boleng
* Theko e lekantsoeng e tsamaellanang le sekala sa ho qala.
Sekala Bofelo Boleng
* Theko e lekantsoeng e tsamaellanang le letšoao la sekala sa ho qetela.
Sekala sa Nomoro
* Sehlopha sa linomoro sekaleng tse tsamaellanang le litekanyetso tse lekantsoeng tse hlalosoang ke matšoao a sekala kapa tse bontšang tatellano ea matšoao a sekala.
Zero ea Seletsa se Lekanyang
* Pontšo e tobileng ea sesebelisoa sa ho lekanya ha matla ohle a thusang a hlokahalang bakeng sa ts'ebetso ea eona a sebelisoa 'me boleng bo lekantsoeng ke zero.
* Maemong ao sesebelisoa sa ho lekanya se sebelisa matla a thusang, lentsoe lena hangata le bitsoa "zero ea motlakase."
* Ha sesebelisoa se sa sebetse ka lebaka la ho ba sieo ha matla leha e le afe a thusang, lentsoe "mechanical zero" le atisa ho sebelisoa.
Sesebelisoa sa Kamehla
* Coefficient eo ka eona pontšo e tobileng ea sesebelisoa sa ho lekanya e tlamehang ho atisa ho fumana boleng bo lekantsoeng.
Mokokotlo wa Sebopeho
* Mokokotlo o bontshang dikamano tsa tshebetso dipakeng tsa boleng bo tsitsitseng - boemo ba sesebediswa le bongata bo le bong ba kentsweng, le mefuta e meng yohle e kentsweng e bolokilweng ka boleng bo sa fetoheng.
Sekhahla se Kgethehileng
* Mokokotlo o bontshang kamano ya tshebetso pakeng tsa boleng bo tsitsitseng - boemo ba sesebediswa le bongata bo le bong ba ho kenya tlasa maemo a itseng.
Phetoho
* Ts'ebetso e entsoeng ho netefatsa hore sesebelisoa se maemong a tloaelehileng a ts'ebetso le ho felisa ho kheloha molemong oa tšebeliso e nepahetseng.
* **Phetoho ea Mosebelisi**: Litokiso li lumelletsoe ho etsoa ke mosebelisi.
Tekanyetso
* Ts'ebetso ea ho theha, tlas'a maemo a boletsoeng, kamano pakeng tsa litekanyetso tse bontšitsoeng ke sesebelisoa sa ho metha kapa tsamaiso le litekanyetso tse tsejoang tse lumellanang tsa bongata bo lekantsoeng.
Sekhahla sa Calibration
* Lekhalo le bontšang kamano pakeng tsa palo e lekantsoeng le boleng ba sebele bo lekantsoeng ba sesebelisoa tlas'a maemo a boletsoeng.
Calibration Cycle
* Motsoako oa curve ea calibration e eang holimo le moepa oa ho lekanya ho ea tlase lipakeng tsa moeli oa mefuta ea lisebelisoa tsa sesebelisoa.
Tafole ea ho lekanya
* Setšoantšo sa tabular sa curve ea calibration.
Traceability
* Thepa ea sephetho sa litekanyo tse ka amanang le maemo a nepahetseng (hangata maemo a machaba kapa a naha) ka ketane e sa khaoheng ea papiso.
Kutloisiso
* The quotient ea phetoho tlhahisong ea sesebelisoa le phetoho e tsamaellanang le palo e kenang.
Ho nepahala
* Tekanyo ea ho lumellana pakeng tsa pontšo ea seletsa le boleng ba 'nete ba bongata bo lekantsoeng.
Sehlopha sa ho Nepaha
* Ho hlophisoa ha lisebelisoa ho latela ho nepahala ha tsona.
Meeli ea Phoso
* Phoso e phahameng e lumelletsoeng ea sesebelisoa joalo ka ha e hlalositsoe ke litekanyetso kapa litlhaloso tsa tekheniki.
Phoso ea Motheo
* Phoso ea sesebelisoa tlas'a maemo a referense.
Ho lumellana
* Tekanyo ea tumellano lipakeng tsa mokokotlo o tloaelehileng le mokokotlo o boletsoeng (joalo ka mola o otlolohileng, mothinya oa logarithmic, curve ea parabolic, joalo-joalo).