10 основних практичних савета за ПЛЦ
10 основних практичних савета за ПЛЦ
У свакодневним ПЛЦ апликацијама, савладавање ових практичних савета може побољшати вашу ефикасност и ефективност. Ево десет кључних техника које треба имати на уму:
1. Проблеми са уземљењем
ПЛЦ системи имају строге захтеве за уземљење. Препоручује се независан, наменски систем уземљења, а сва повезана опрема треба да буде правилно уземљена. Повезивање више тачака уземљења кола може изазвати неочекиване струје, што доводи до логичких грешака или оштећења кола. Ово се често дешава када су тачке уземљења физички одвојене и повезане преко комуникационих каблова или сензора. ПЛЦ системи обично користе уземљење у једној тачки. Да би се побољшала отпорност на сметње заједничког мода, за аналогне сигнале може се користити заштићена технологија плутајућег тла. Ово укључује уземљење у једној тачки штита сигналног кабла и плутање сигналне петље, са отпором изолације од земље не мањим од 50МΩ.
2. Поступање са сметњама
Индустријска окружења су склона сметњама високе и ниске фреквенције, које се често уносе преко каблова повезаних са опремом на лицу места. Поред правилног уземљења, у пројектовању, избору и инсталацији каблова треба предузети следеће мере против сметњи:
За аналогне сигнале користите двоструко оклопљене каблове.
За импулсне сигнале велике брзине, користите оклопљене каблове да бисте спречили спољашње сметње и да бисте избегли сметње са сигналима ниског нивоа.
За ПЛЦ комуникационе каблове, препоручују се каблови које је обезбедио произвођач. У мање критичним апликацијама, могу се користити оклопљени каблови упреденог пара.
Немојте усмеравати аналогне сигналне линије, ДЦ сигналне линије и АЦ сигналне линије у исти провод.
Оклопљени каблови који улазе или излазе из управљачких ормана морају бити директно уземљени на опрему без пролаза кроз терминале.
АЦ сигнали, ДЦ сигнали и аналогни сигнали не би требало да деле исти кабл. Каблови за напајање треба да буду постављени одвојено од сигналних каблова.
За решавање сметњи на лицу места, користите оклопљене каблове за погођене водове и поново их инсталирајте. Алтернативно, додајте код за филтрирање сметњи у програм.
3. Уклањање капацитета линије до линије да би се спречио неправилан рад
Капацитивност постоји између проводника било ког кабла. Чак и квалификовани каблови имају одређени опсег капацитивности. Међутим, када дужина кабла премашује препоручене границе, капацитивност између линија може изазвати погрешне радње ПЛЦ-а. Ово може довести до необјашњивих појава, као што је исправно ожичење, али нема ПЛЦ улазног одговора, или ПЛЦ улази који ометају једни друге. Да бисте ово решили:
Користите каблове са уврнутим жилама.
Минимизирајте дужину кабла.
Одвојите ометајуће улазе са наменским кабловима.
Користите оклопљене каблове.
4. Избор излазних модула
Излазни модули су доступни у типовима транзистора, тријака и релеја:
Модули транзисторског типа нуде највећу брзину пребацивања (обично 0,2 мс), али имају најмањи капацитет оптерећења (0,2 - 0,3 А, 24 ВДЦ). Погодни су за уређаје за брзо пребацивање и сигнале и обично се користе са фреквентним претварачима и ДЦ уређајима. Обратите пажњу на утицај струје цурења транзистора на оптерећења.
Модули типа триац су без контакта и погодни за наизменична оптерећења, али имају ограничен капацитет оптерећења.
Модули релејног типа подржавају АЦ и ДЦ оптерећења и имају високу носивост. Они су типично први избор за конвенционално управљање, али имају спорију брзину пребацивања (око 10 мс), што их чини неприкладним за високофреквентне апликације.
5. Руковање пренапоном и струјом претварача
Приликом смањења брзине снижавањем подешене вредности, мотор може ући у режим регенеративног кочења. Енергија која се враћа назад у инвертер подиже напон на кондензатору филтера, потенцијално активирајући заштиту од пренапона. Да бисте то решили, додајте екстерни кочиони отпорник да бисте распршили регенеративну енергију.
Када претварач покреће више малих мотора, прекомерна струја у једном мотору може узроковати да се инвертер откачи, заустављајући све повезане моторе. Да бисте ово спречили, инсталирајте 1:1 изолациони трансформатор на излазној страни претварача. Ово осигурава да су струје квара ограничене на трансформатор, штитећи претварач од окидања.
6. Означавање улаза и излаза за лако одржавање
ПЛЦ-ови контролишу сложене системе са бројним улазним и излазним релејним терминалима, индикаторским лампицама и ПЛЦ нумерисањем. Да бисте поједноставили решавање проблема:
Направите табелу на основу електричне шеме и поставите је на контролну таблу опреме или ормар. Наведите сваки број улазног и излазног терминала ПЛЦ-а заједно са одговарајућим електричним симболима и кинеским називима.
За оне који нису упознати са процесом рада или лествичастим дијаграмима, развијте ПЛЦ логичку табелу улазно-излазних функција. Ова табела приказује логичке односе између улазних и излазних кола током рада.
7. Дијагноза грешке помоћу програмске логике
Са широким спектром доступних ПЛЦ-ова, упутства за мердевине дијаграма за ПЛЦ-ове ниске класе су генерално слична. За врхунске ПЛЦ-ове као што је С7 - 300, многи програми су написани у структурираном тексту. Практичне лествице дијаграма треба да садрже напомене кинеских симбола ради лакшег разумевања. Када се анализирају електрични кварови, обично се користи метода обрнутог тражења. Почевши од тачке грешке, лоцирајте одговарајући ПЛЦ излазни релеј и пратите логичке односе потребне за његово активирање. Искуство показује да идентификовање једног проблема обично решава грешку, јер су вишеструке истовремене грешке ретке.
8. Процена грешака ПЛЦ-а
ПЛЦ-ови су високо поуздани са ниском стопом кварова. Хардверске грешке као што су оштећење ПЛЦ-а или ЦПУ-а, или софтверске грешке, скоро да и не постоје. Мало је вероватно да ће ПЛЦ улазне тачке отказати осим ако нису подвргнуте високонапонским сметњама. Слично, ПЛЦ излазни релејни контакти имају дуг животни век осим ако нису преоптерећени због кратких спојева периферног оптерећења или недостатака у дизајну. Приликом решавања електричних кварова, фокусирајте се на периферне електричне компоненте уместо да сумњате на проблеме са хардвером или софтвером ПЛЦ-а. Овај приступ је кључан за брзе поправке и минимизирање застоја у производњи.
9. Потпуно коришћење софтверских и хардверских ресурса
Команде које нису укључене у контролну петљу или су активиране пре него што се петља може искључити из ПЛЦ-а.
Када више команди контролише један задатак, оне могу бити повезане паралелно споља пре него што буду повезане са улазном тачком.
Користите интерне меке компоненте ПЛЦ-а и средња стања да бисте осигурали интегритет и континуитет програма, чинећи развој лакшим и смањујући трошкове хардвера.
Где је могуће, држите сваки излаз одвојен за лакшу контролу и инспекцију, као и за заштиту других излазних кола. Грешка у једној излазној тачки ће утицати само на одговарајуће излазно коло.
За излазе који контролишу двосмерна оптерећења, примените блокаду како у ПЛЦ програму тако и споља да бисте спречили двосмерно кретање оптерећења.
Заустављања у случају нужде за ПЛЦ-ове треба да користе екстерне прекидаче како би осигурали сигурност.
10. Остале мере предострожности
Никада немојте повезивати водове наизменичне струје на ПЛЦ улазне терминале да бисте избегли оштећење ПЛЦ-а.
Терминали за уземљење треба да буду независно уземљени, а не повезани у серију са другом опремом. Жица за уземљење треба да има површину попречног пресека не мању од 2 мм².
Помоћни извори напајања имају ограничен капацитет и могу да напајају само уређаје мале снаге као што су фотоелектрични сензори.
Неки ПЛЦ-ови имају одређени број неискоришћених адресних терминала. Немојте повезивати жице на ове.
Ако нема заштитног уређаја у излазном колу ПЛЦ-а, укључите осигураче или друге заштитне уређаје у спољашње коло како бисте спречили да кратки спојеви у оптерећењу оштете систем.