ПЛЦ контрола корачног мотора: Савладајте логичке основе

ПЛЦ контрола корачног мотора: Савладајте логичке основе

Увод

ПЛЦ (програмабилни логички контролери) су индустријски управљачки рачунари са модуларном структуром, флексибилношћу, обрадом велике брзине и прецизним руковањем подацима. Одлични су у контроли корачних мотора користећи брзе импулсне излазе или функције контроле кретања.

За уређаје са фиксним растојањима и брзинама, управљање корачним моторима преко ПЛЦ-а и корачног драјвера је идеално решење.

Карактеристике корачних мотора

Пропорционални угаони померај:Угаони померај корачног мотора је стриктно пропорционалан броју улазних импулса. Након сваке пуне ротације, нема кумулативне грешке, што обезбеђује добре перформансе праћења.

Једноставна и поуздана контрола отворене петље:Дигитални контролни систем отворене петље састављен од корачног мотора и управљачког кола је једноставан, исплатив и поуздан. Такође се може комбиновати са петљом повратне спреге за угао да би се формирао систем затворене петље високих перформанси.

Брзи динамички одговор:Корачни мотори могу брзо покренути, зауставити, преокренути и променити брзину.

Широки опсег брзина:Брзина се може глатко подешавати у широком опсегу, са великим излазним обртним моментом чак и при малим брзинама.

Захтеви за импулсном снагом: Корачни мотори захтевају импулсно модулисано напајање и не могу да раде директно на наизменичну или једносмерну струју.

Највиша фреквенција корака на којој мотор може да реагује без губитка корака је „почетна фреквенција“. "Фреквенција заустављања" је највиша фреквенција корака на којој се мотор може тачно зауставити без прекорачења циљне позиције када се контролни сигнал изненада прекине. Почетна фреквенција мотора, фреквенција заустављања и излазни обртни момент морају одговарати моменту инерције оптерећења. Са овим подацима могућа је ефективна контрола брзине корачног мотора.

ПЛЦ контрола корачних мотора

Када користите ПЛЦ за контролу корачног мотора, израчунајте системски еквивалент импулса, горњу границу фреквенције импулса и максимални број импулса користећи следеће формуле да бисте изабрали одговарајући ПЛЦ и функционалне модуле:

Еквивалент импулса = (угао корака корачног мотора × вод) / (360 × преносни однос)

Горња граница фреквенције импулса = (брзина кретања × микрокорачна поставка корачног мотора) / еквивалент импулса

Максимални број импулса = (удаљеност кретања × поставка микрокорака корачног мотора) / еквивалент импулса

Подешавање координатног система за ПЛЦ контролу

ПЛЦ прво мора успоставити координатни систем, који може бити релативан или апсолутан. У ДМ6629 речи:

Битови 00 - 03 одговарају импулсном излазу 0.

Битови 04 - 07 одговарају импулсном излазу 1.

Постављање ових битова на 0 бира релативни координатни систем, док њихово постављање на 1 бира апсолутни координатни систем.

Пример примене

У контроли кретања по једној или две осе, параметри као што су растојање кретања, брзина и смер се подешавају на контролној табли. ПЛЦ чита ове поставке, врши прорачуне и генерише импулсне сигнале и сигнале правца. Ови сигнали контролишу драјвер корачног мотора, постижући прецизну контролу удаљености, брзине и правца. Практични тестови су потврдили поузданост, изводљивост и ефикасност овог система.