Контрола ПЛЦ серво мотора: три методе објашњене са примерима
Контрола ПЛЦ серво мотора: три методе објашњене са примерима
И. Контрола обртног момента
У контроли обртног момента, излазни обртни момент мотора се подешава преко екстерног аналогног сигнала или додељивањем вредности одређеној адреси. На пример, ако 10В одговара 5Нм, сигнал од 5В би поставио обртни момент на 2,5Нм. Мотор ће покретати оптерећење мањи од 2,5 Нм напред, задржати на 2,5 Нм и уназад под оптерећењем већим од 2,5 Нм. Момент се може подесити у реалном времену променом аналогног сигнала или ажурирањем вредности адресе путем комуникације.
ИИ. Контрола положаја
Контрола положаја подразумева подешавање брзине мотора са фреквенцијом спољашњих импулса и његовог положаја са бројем импулса. Неки серво уређаји омогућавају директно додељивање вредности брзине и положаја путем комуникације. Због своје прецизне регулације брзине и положаја, овај режим је идеалан за системе позиционирања.
ИИИ. Контрола брзине
Контрола брзине се може постићи коришћењем аналогних сигнала или пулсних фреквенција. Када се користи са екстерном ПИД регулационом петљом, контрола брзине такође може омогућити позиционирање, под условом да се позиција мотора или положај оптерећења враћају контролеру ради прорачуна.
Илустрација система СИНАМИЦС В90
СИНАМИЦС В90 нуди две верзије које одговарају различитим применама:
Пулсна верзија:Интегрисан са пулсним, аналогним, УСС/МОДБУС функцијама.
ПРОФИНЕТ верзија:Дизајниран за ПРОФИНЕТ комуникацију.
Импулсна верзија подржава унутрашње функције блока позиционирања, нудећи режиме као што су контрола позиције импулса, контрола брзине и контрола обртног момента.
Дефиниције интерфејса
Пулсна верзија користи ПТИ интерфејс са подразумеваним подешавањима која су у складу са стандардним праксама примене. Истовремено се може користити само један импулсни улазни канал, док се остали контролни сигнали могу слободно доделити дигиталним И/О терминалима. Напајање од 24 В приказано на дијаграму ожичења је за СИНАМИЦС В90. Сви ПТО сигнали морају бити повезани на контролер користећи исти извор напајања од 24 В. Дигитални улази подржавају и НПН и ПНП типове.
Прикључак кочионог кабла за СИНАМИЦС В90
Приказани прикључак кочионог кабла важи само за В90 400В погон. Погон В90 200В захтева екстерни релеј за повезивање кочнице мотора.
Системски дијаграми ожичења
За погон В90 200В потребан је екстерни релеј за повезивање кочнице мотора.
ПТИ драјв се повезује на релеј преко кабла за задану вредност, док ПРОФИНЕТ уређај користи И/О кабл.
За контролу ПРОФИНЕТ 200В погонске кочнице и апликације које захтевају додатни ДИ/ДО изван ПРОФИНЕТ комуникације, мора се користити И/О кабл.
Прикључци мотора
СИМОТИЦС С - 1ФЛ6 мотори ниске инерције (СХ20, СХ30, СХ40) користе конекторе кабловског типа.
Приказани прикључак кочионог кабла је само за В90 400В погон.