Kontrolli i motorit stepper PLC: Përvetësoni bazat logjike
Kontrolli i motorit stepper PLC: Përvetësoni bazat logjike
Hyrje
PLC (Programmable Logic Controllers) janë kompjuterë të kontrollit industrial me struktura modulare, fleksibilitet, përpunim me shpejtësi të lartë dhe trajtim të saktë të të dhënave. Ata shkëlqejnë në kontrollin e motorëve stepper duke përdorur daljet e pulsit me shpejtësi të lartë ose funksionet e kontrollit të lëvizjes.
Për pajisjet me distanca dhe shpejtësi fikse të lëvizjes, kontrolli i motorëve stepper nëpërmjet PLC dhe një drejtuesi hapësinor është një zgjidhje ideale.
Karakteristikat e Stepper Motors
Zhvendosja proporcionale këndore:Zhvendosja këndore e një motori hapësinor është rreptësisht proporcionale me numrin e pulsit të hyrjes. Pas çdo rrotullimi të plotë, nuk ka asnjë gabim kumulativ, duke siguruar performancë të mirë në vijim.
Kontroll i thjeshtë dhe i besueshëm i hapur - cikli:Sistemi i kontrollit dixhital me qark të hapur i përbërë nga një qark motorik dhe drejtuesi është i thjeshtë, me kosto efektive dhe i besueshëm. Mund të kombinohet gjithashtu me një lak reagimi këndor për të formuar një sistem të mbyllur me performancë të lartë.
Përgjigje dinamike e shpejtë:Motorët stepper mund të fillojnë shpejt, ndalojnë, kthejnë mbrapsht dhe ndryshojnë shpejtësinë.
Gama e gjerë e shpejtësisë:Shpejtësia mund të rregullohet pa probleme në një gamë të gjerë, me fuqi rrotulluese të lartë edhe në shpejtësi të ulëta.
Kërkesa për fuqinë e pulsit: Motorët stepper kërkojnë furnizime me rrymë të moduluar me gjerësi pulsi dhe nuk mund të funksionojnë drejtpërdrejt me rrymë AC ose DC.
Frekuenca më e lartë e hapave në të cilën motori mund të përgjigjet pa humbur hapa është "frekuenca e fillimit". "Frekuenca e ndalimit" është frekuenca më e lartë e hapjes në të cilën motori mund të ndalojë me saktësi pa e tejkaluar pozicionin e synuar kur sinjali i kontrollit ndërpritet papritur. Frekuenca e nisjes së motorit, frekuenca e ndalimit dhe çift rrotullimi në dalje duhet të përputhen me momentin e inercisë së ngarkesës. Me këto të dhëna, kontrolli efektiv i shpejtësisë së motorit stepper është i mundur.
Kontrolli PLC i motorëve stepper
Kur përdorni një PLC për të kontrolluar një motor stepper, llogaritni ekuivalentin e pulsit të sistemit, kufirin e sipërm të frekuencës së impulsit dhe numrin maksimal të impulseve duke përdorur formulat e mëposhtme për të zgjedhur PLC-në e duhur dhe modulet funksionale:
Ekuivalenti i pulsit = (Këndi i hapit të motorit hapësinor × plumbi) / (360 × raporti i marsheve)
Kufiri i sipërm i frekuencës së pulsit = (Shpejtësia e lëvizjes × Cilësimi i mikrohapit të motorit hapësinor) / Ekuivalenti i pulsit
Numri maksimal i pulseve = (Distanca e lëvizjes × Cilësimi i mikrohapit të motorit hapësor) / Ekuivalenti i pulsit
Konfigurimi i sistemit të koordinatave për kontrollin PLC
PLC duhet së pari të krijojë një sistem koordinativ, i cili mund të jetë relativ ose absolut. Në fjalën DM6629:
Bitet 00 - 03 korrespondojnë me daljen e pulsit 0.
Bitet 04 - 07 korrespondojnë me daljen e pulsit 1.
Vendosja e këtyre biteve në 0 zgjedh një sistem koordinativ relativ, ndërsa vendosja e tyre në 1 zgjedh një sistem koordinativ absolut.
Shembull aplikimi
Në kontrollin e lëvizjes me një aks të vetëm ose të dyfishtë, parametra të tillë si distanca e lëvizjes, shpejtësia dhe drejtimi vendosen në panelin e kontrollit. PLC lexon këto cilësime, kryen llogaritjet dhe gjeneron sinjale pulsi dhe drejtimi. Këto sinjale kontrollojnë drejtuesin e motorit stepper, duke arritur kontroll të saktë të distancës, shpejtësisë dhe drejtimit. Testet praktike kanë konfirmuar besueshmërinë, realizueshmërinë dhe efektivitetin e këtij sistemi.