Kontrolli i Servo Motorit PLC: Tre metoda të shpjeguara me shembuj

Kontrolli i Servo Motorit PLC: Tre metoda të shpjeguara me shembuj

I. Kontrolli i rrotullimit

Në kontrollin e çift rrotullues, çift rrotullimi në dalje i motorit vendoset nëpërmjet një sinjali analog të jashtëm ose duke caktuar një vlerë në një adresë specifike. Për shembull, nëse 10 V korrespondon me 5 Nm, një sinjal 5V do të vendoste çift rrotullues në 2.5 Nm. Motori do të drejtojë një ngarkesë më të vogël se 2,5 Nm përpara, do të mbajë në 2,5 Nm dhe do të kthehet mbrapsht nën ngarkesa që tejkalojnë 2,5 Nm. Çift rrotullues mund të rregullohet në kohë reale duke ndryshuar sinjalin analog ose duke përditësuar vlerën e adresës nëpërmjet komunikimit.

II. Kontrolli i pozicionit

Kontrolli i pozicionit përfshin vendosjen e shpejtësisë së motorit me frekuencën e pulseve të jashtme dhe pozicionin e tij me numrin e pulseve. Disa servo lejojnë caktimin e drejtpërdrejtë të shpejtësisë dhe vlerës së pozicionit nëpërmjet komunikimit. Për shkak të shpejtësisë së tij të saktë dhe rregullimit të pozicionit, kjo mënyrë është ideale për sistemet e pozicionimit.

III. Kontrolli i shpejtësisë

Kontrolli i shpejtësisë mund të arrihet duke përdorur sinjale analoge ose frekuenca pulsi. Kur përdoret me një qark të jashtëm kontrolli PID, kontrolli i shpejtësisë mund të mundësojë gjithashtu pozicionimin, me kusht që pozicioni i motorit ose pozicioni i ngarkesës t'i kthehet kontrolluesit për llogaritje.

Ilustrimi i sistemit SINAMICS V90

SINAMICS V90 ofron dy versione që i përshtaten aplikacioneve të ndryshme:

Versioni i pulsit:I integruar me funksione pulsi, analoge, USS/MODBUS.

Versioni PROFINET:Projektuar për komunikim PROFINET.

Versioni i pulsit mbështet funksionet e blloqeve të pozicionimit të brendshëm, duke ofruar mënyra si kontrolli i pozicionit të pulsit, kontrolli i shpejtësisë dhe kontrolli i çift rrotullues.

Përkufizimet e ndërfaqes

Versioni i pulsit përdor ndërfaqen PTI me cilësimet e paracaktuara që përputhen me praktikat standarde të aplikimit. Mund të përdoret vetëm një kanal i hyrjes së pulsit në të njëjtën kohë, ndërsa sinjalet e tjera të kontrollit mund të caktohen lirisht në terminalet dixhitale I/O. Furnizimi me energji 24V i treguar në diagramin e lidhjeve është për SINAMICS V90. Të gjitha sinjalet PTO duhet të lidhen me një kontrollues duke përdorur të njëjtin burim energjie 24V. Inputet dixhitale mbështesin të dy llojet NPN dhe PNP.

Lidhja me kabllo frenimi për SINAMICS V90

Lidhja e kabllos së frenave të paraqitura vlen vetëm për diskun V90 400V. Makina V90 200V kërkon një stafetë të jashtëm për lidhjen e frenave të motorit.

Diagramet e lidhjeve të sistemit

Për makinën V90 200V, nevojitet një stafetë e jashtme për lidhjen e frenave të motorit.

Disku PTI lidhet me një rele nëpërmjet një kablloje të pikës së caktuar, ndërsa disku PROFINET përdor një kabllo I/O.

Për kontrollin e frenave me makinë PROFINET 200V dhe aplikimet që kërkojnë DI/DO shtesë përtej komunikimit PROFINET, duhet të përdoret një kabllo I/O.

Lidhjet motorike

Motorët SIMOTICS S - 1FL6 me inerci të ulët (SH20, SH30, SH40) përdorin lidhës të tipit kabllo.

Lidhja e kabllos së frenave të treguar është vetëm për diskun V90 400V.