Njohuri thelbësore PLC për automatizimin
Njohuri thelbësore PLC për automatizimin
Në fushën e prodhimit industrial dhe përparimit teknologjik, PLC (kontrolluesit e logjikës së programueshme) luajnë një rol vendimtar në kontrollin e automatizmit. Një PLC mund të kuptohet gjerësisht si një panel i centralizuar i kontrollit të shtrirjes së stafetave. Në aplikimet praktike, PLC zvogëlojnë ndjeshëm kostot e kontrollit industrial dhe përmirësojnë menaxhimin dhe automatizimin e pajisjeve. Për të zotëruar PLC -të, së pari duhet të kapni njohuritë themelore.
Përbërësit e PLC dhe funksionet e tyre
Përveç CPU -së, memorjes dhe ndërfaqeve të komunikimit, PLC kanë ndërfaqe hyrëse dhe dalëse që lidhen drejtpërdrejt me vendet industriale.
Ndërfaqja hyrëse: Marrin sinjale nga pajisjet e kontrolluara dhe drejton qarqet e brendshme përmes optocouplers dhe qarqeve hyrëse.
Ndërfaqja e daljes: transmeton rezultatet e ekzekutimit të programit përmes optocouplers dhe përbërësve të daljes (stafetë, tiristors, transistorë) për të kontrolluar ngarkesat e jashtme.
Njësia themelore PLC dhe përbërësit e saj
Njësia themelore PLC përbëhet nga disa pjesë kryesore:
CPU: thelbi i PLC, duke drejtuar operacione të ndryshme siç janë marrja e programeve dhe të dhënave të përdoruesve, diagnostikimi dhe ekzekutimi i programit.
Kujtesa: Ruan programet dhe të dhënat e sistemit dhe përdoruesit.
Ndërfaqja I/O: Lidh PLC me pajisjet industriale, duke marrë sinjale dhe duke nxjerrë rezultate të programit.
Ndërfaqja e komunikimit: Mundëson shkëmbimin e informacionit me pajisje të tjera si monitorët dhe printerët.
Furnizimi me energji elektrike: Siguron energji për sistemin PLC.
Ndërfaqet e daljes së ndërrimit PLC dhe karakteristikat e tyre
Ndërfaqet e daljes së ndërrimit PLC ：
Lloji i daljes së tiristorit: Përdoret zakonisht me ngarkesa AC, duke shfaqur përgjigje të shpejtë dhe frekuencë të lartë të funksionimit.
Lloji i daljes së transistorit: zakonisht përdoret me ngarkesa DC, duke ofruar gjithashtu përgjigje të shpejtë dhe frekuencë të lartë të funksionimit.
Lloji i daljes së stafetave: i pajtueshëm me të dy ngarkesat AC dhe DC, por me kohë më të gjatë përgjigjeje dhe frekuencë më të ulët të funksionimit.
Llojet strukturore PLC dhe tiparet e tyre
PLC mund të kategorizohen në tre lloje strukturore:
Lloji integral: Me CPU, furnizimin me energji elektrike dhe përbërësit I/O të vendosur në një rast të vetëm, ky lloj është kompakt dhe me kosto - efektive, që përdoret zakonisht në PLC me shkallë të vogël.
Lloji modular: Karakteristikat e moduleve të ndara për funksione të ndryshme, duke ofruar konfigurim fleksibël dhe zgjerim dhe mirëmbajtje të lehtë. Zakonisht përdoret në PLC me shkallë të mesme - dhe të mëdha dhe përbëhet nga një kornizë ose pllaka bazë dhe module të ndryshme.
Lloji i stackable: Kombinon tiparet e llojeve integrale dhe modulare. CPU, furnizimi me energji elektrike dhe ndërfaqet I/O janë module të pavarura të lidhura nga kabllot, duke siguruar konfigurimin fleksibël dhe një madhësi kompakte.
Cikli i skanimit PLC dhe faktorët e tij ndikues
Cikli i skanimit PLC përfshin pesë faza: përpunimin e brendshëm, shërbimin e komunikimit, përpunimin e hyrjes, ekzekutimin e programit dhe përpunimin e daljes. Koha e nevojshme për të përfunduar këto pesë faza një herë quhet cikli i skanimit. Ndikohet nga shpejtësia e funksionimit të CPU -së, konfigurimi i pajisjeve PLC dhe gjatësia e programit të përdoruesit.
Metoda dhe procesi i ekzekutimit të programit PLC
PLC ekzekutojnë programet e përdoruesit duke përdorur një metodë ciklike të skanimit. Procesi i ekzekutimit përfshin tre faza: marrja e mostrave të hyrjes, ekzekutimi i programit dhe rifreskimi i daljes.
Avantazhet e sistemeve të kontrollit PLC mbi sistemet e kontrollit të stafetave
Metoda e kontrollit: PLC përdorin kontroll të programueshëm, duke lejuar modifikim të lehtë ose përmirësim të kërkesave të kontrollit, me kontakte të pakufizuara.
Mënyra e punës: PLC -të funksionojnë në një mënyrë seriale, duke rritur aftësinë kundër ndërhyrjes së sistemit.
Shpejtësia e kontrollit: Kontaktet PLC janë në thelb shkaktues me kohën e ekzekutimit të udhëzimeve të matura në mikrosekonda.
Koha dhe numërimi: PLC përdorin qarqet e integruara gjysmëpërçuese si kohëmatës, me pulset e orës të siguruara nga oshilatorët kristal, duke ofruar saktësi të lartë të kohës dhe aftësi të gjera të kohës. Ata gjithashtu posedojnë funksione numërimi të padisponueshëm në sistemet e stafetave.
Besueshmëria dhe mirëmbajtja: PLC përdorin teknologjinë e mikroelektronikës dhe funksionet e vetë -diagnostikimit të tipareve për zbulimin në kohë të gabimeve.
Shkaqet e vonesës dhe zgjidhjeve të përgjigjes së daljes PLC
PLC përdorin marrjen e mostrave të centralizuara dhe skanimin ciklik të daljes. Statuset e hyrjes lexohen vetëm gjatë fazës së marrjes së mostrave të hyrjes së secilit cikël skanimi, dhe rezultatet e ekzekutimit të programit dërgohen vetëm gjatë fazës së rifreskimit të daljes. Për më tepër, vonesat e hyrjes dhe daljes dhe gjatësia e programit të përdoruesit mund të shkaktojnë vonesë të përgjigjes së daljes. Për të përmirësuar shpejtësinë e përgjigjes I/O, mund të rritet shpeshtësia e marrjes së mostrave të hyrjes dhe rifreskimit të daljes, të miratojë marrjen e mostrave të drejtpërdrejta të hyrjes dhe rifreskimin e daljes, të përdorë hyrjen dhe daljen e ndërprerjes, ose të zbatojë ndërfaqe inteligjente I/O.
Stafetë të brendshëm të butë në Seritë Siemens PLC
Siemens PLC kanë stafe të ndryshme të buta të brendshme, duke përfshirë stafet e hyrjes, stafet e daljes, stafet ndihmëse, regjistrat e statusit, kohëmatësit, sportelet dhe regjistrat e të dhënave.
Konsideratat e Përzgjedhjes së PLC
Përzgjedhja e modelit: Konsideroni faktorë të tillë si struktura, metoda e instalimit, kërkesat funksionale, shpejtësia e përgjigjes, besueshmëria dhe uniformiteti i modelit.
Zgjedhja e kapacitetit: Bazuar në pikat I/O dhe kapacitetin e kujtesës së përdoruesit.
Përzgjedhja e modulit I/O: Mbulon modulet e ndërrimit dhe analogut I/O, si dhe modulet speciale - funksioni.
Moduli i furnizimit me energji elektrike dhe zgjedhja tjetër e pajisjes: siç janë pajisjet e programimit.
Karakteristikat e PLC Marrja e Kampionimit të Centralizuar dhe Mënyra e Punës së Prodhimit
Në marrjen e mostrave të centralizuar, statusi i hyrjes është ekzaminuar vetëm gjatë fazës së marrjes së mostrave të një cikli skanimi, dhe fundi i hyrjes bllokohet gjatë fazës së ekzekutimit të programit. Në daljen e centralizuar, faza e rifreskimit të daljes është koha e vetme kur statusi në regjistrin e imazhit të daljes transferohet në shulën e daljes për të rifreskuar ndërfaqen e daljes. Kjo mënyrë pune përmirëson aftësinë dhe besueshmërinë e sistemit kundër ndërhyrjes, por mund të shkaktojë vonesë të përgjigjes së hyrjes/daljes në PLC.
Mënyra dhe veçoritë e punës PLC
PLC funksionojnë duke përdorur marrjen e mostrave të centralizuara, daljen e centralizuar dhe skanimin ciklik. Kampionimi i centralizuar nënkupton statusin e hyrjes është ekzaminuar vetëm gjatë fazës së marrjes së mostrave të hyrjes së një cikli skanimi, me fundin e hyrjes të bllokuar gjatë ekzekutimit të programit. Prodhimi i centralizuar i referohet transferimit të statusit të lidhur me daljen nga regjistri i imazhit të daljes në shulën e daljes vetëm gjatë fazës së rifreskimit të daljes për të rifreskuar ndërfaqen e daljes. Skanimi ciklik përfshin ekzekutimin e operacioneve të shumta në një cikël skanimi përmes skanimit të ndarjes kohore në sekuencë.
Përbërja dhe parimi i punës i kontaktorëve elektromagnetikë
Kontaktorët elektromagnetikë përbëhen nga mekanizma elektromagnetikë, kontakte, hark - pajisje shuarje, lëshimi i mekanizmave të pranverës dhe përbërësve të montimit. Kur spiralja elektromagnetike është e energjisë, rryma gjeneron një fushë magnetike, duke bërë që bërthama e palëvizshme e hekurit të prodhojë thithje elektromagnetike që tërheq armaturën dhe aktivizon kontaktet. Kjo bën që kontaktet e mbyllura normalisht të hapen dhe normalisht të hapura kontakte për t'u mbyllur. Kur spiralja është e energjisë, forca elektromagnetike zhduket, dhe armatura lëshohet nga pranvera, duke rikthyer kontaktet në gjendjen e tyre origjinale.
Përkufizimi i kontrolluesve të logjikës së programueshme (PLC)
Një PLC është një pajisje elektronike dixhitale e krijuar për mjedise industriale. Ai përdor një memorie të programueshme për të ruajtur udhëzimet për kryerjen e operacioneve logjike, sekuenciale, të kohës, numërimit dhe aritmetikës. Kontrollon procese të ndryshme mekanike ose të prodhimit përmes hyrjes/daljes dixhitale ose analoge.
PLC dhe pajisjet periferike të lidhura janë krijuar për t'u integruar me lehtësi me sistemet e kontrollit industrial dhe për të lehtësuar zgjerimin e funksionit.
Dallimet midis PLC dhe Relay - Sistemet e Kontaktorit
Dallimet midis sistemeve PLC dhe stafetave - kontaktorit qëndrojnë në pajisjet e tyre kompozicionale, numrin e kontakteve dhe metodat e zbatimit të kontrollit.