Udhëzues gjithëpërfshirës për udhëzimet e Mitsubishi Plc: Master të gjitha seritë në një vend
Udhëzues gjithëpërfshirës për udhëzimet e Mitsubishi Plc: Master të gjitha seritë në një vend
Në fushën e automatizmit industrial, Mitsubishi PLC (kontrolluesit e logjikës së programueshme) janë miratuar gjerësisht për funksionalitetin e tyre të fortë dhe besueshmërinë e lartë. Ky artikull ofron një ndarje të hollësishme të udhëzimeve kryesore të Mitsubishi PLC, duke përfshirë:
Udhëzimet e ngarkesës dhe daljes
Seritë e kontaktit dhe udhëzimet paralele të lidhjes
Udhëzimet e funksionimit të bllokut
Vendosni dhe rivendosni udhëzimet
Udhëzimet diferenciale të pulsit
Udhëzime për kontrollin master
Udhëzime për pirg
Invert/pa udhëzime të operacionit/fundit
Udhëzimet për Shkallët e Hapit
Mundësimi i një zotërimi gjithëpërfshirës të programimit Mitsubishi plc.
I. Udhëzimet e ngarkesës dhe daljes
LD (udhëzimi i ngarkesës): Lidh një kontakt normalisht të hapur (jo) me hekurudhën e energjisë së majtë. I detyrueshëm për linjat logjike duke filluar me një kontakt pa.
LDI (Udhëzimi i kundërt i ngarkesës): Lidh një kontakt të mbyllur normalisht (NC) me hekurudhën e energjisë së majtë. E detyrueshme për linjat logjike që fillojnë me një kontakt NC.
LDP (Udhëzimi i Rritjes së Load Edge): Zbulon OFF → Në kalimin e një kontakti pa të lidhur me hekurudhën e energjisë së majtë (aktivizohet për një cikël skanimi).
LDF (Udhëzimi i Edge Falling Load): Zbulon on → Off Tranzicioni i një kontakti NC të lidhur me hekurudhën e energjisë së majtë.
Jashtë (udhëzimi i daljes): drejton një spirale (elementi i daljes).
Shënime të përdorimit:
LD/LDI mund të lidhet me hekurudhën e energjisë së majtë ose të kombinohet me ANB/ORB për operacionet logjike të bllokut.
LDP/LDF Ruani aktivizimin për një cikël skanimi vetëm pas zbulimit të vlefshëm të skajit.
Elementet e synuara për LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
Jashtë mund të përdoret radhazi (ekuivalent me mbështjelljet paralele). Për kohëmatësit (t) dhe sportelet (c), specifikoni K të vazhdueshëm ose regjistrim të të dhënave pas jashtë.
Elementet e synuara për Out: Y, M, T, C, S (jo x).
Ii. Udhëzimet e lidhjes së serisë së kontaktit
Dhe: Seria-lidh një kontakt pa asnjë kontakt (logjik dhe).
Ani (dhe e kundërt): Seria-lidh një kontakt NC (logjik dhe jo-jo).
ANDP: Lidhja e serisë së zbulimit në rritje.
Dhef: Lidhja e serisë së zbulimit të rënies.
Shënime të përdorimit:
Dhe/ani/andp/dhef mbështesin lidhjet e pakufizuara të serisë së njëpasnjëshme.
Elementet e synuara: X, Y, M, T, C, S.
Shembull: Out M101 i ndjekur nga dhe ngarja T1 Y4 është një "prodhim i vazhdueshëm".
Iii Kontaktoni udhëzimet paralele të lidhjes
Ose: Karakteristikat paralele një kontakt pa (logjik ose).
Ori (ose i kundërt): Karakteristikat paralele një kontakt NC (logjik ose jo-jo).
ORP: Lidhja paralele e zbulimit në rritje.
ORF: Lidhja paralele e zbulimit në rënie.
Shënime të përdorimit:
Skajet e majta lidhen me ld/ldi/ldp/lpf; Përfundimet e drejta lidhja me fundin e duhur të udhëzimeve të mëparshme. Përdorime paralele të pakufizuara.
Elementet e synuara: X, Y, M, T, C, S.
Iv. Udhëzimet e funksionimit të bllokut
ORB (ose bllok): Lidhje paralele e dy ose më shumë qarqeve të kontaktit të serive.
ANB (dhe Blloku): Lidhja e serive të dy ose më shumë qarqeve të kontaktit paralel.
Shënime të përdorimit:
Blockdo bllok qark i serive në ORB duhet të fillojë me LD/LDI.
Blockdo bllok qark paralel në ANB duhet të fillojë me LD/LDI.
Kufiri i 8 udhëzimeve të njëpasnjëshme ORB/ANB.
V. Vendosni dhe rivendosni udhëzimet
SET: Aktivizon dhe fikson elementin e synuar.
RST: çaktivizon dhe pastron elementin e synuar.
Shënime të përdorimit:
Vendosni objektivat: Y, M, S.
Synimet e para: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Pastron Regjistrat e të Dhënave (D, Z, V) dhe rivendos timerët/sportelet e vendosura.
LaSet/i ekzekutuar ST/i pari për një element të caktuar merr përparësi.
VI. Udhëzimet diferenciale të pulsit
PLS (Edge Rritja e Pulsit): Gjeneron një puls të ciklit të skanimit në Off → në tranzicion.
PLF (Edge Falling Pulse): Gjeneron një puls të ciklit të skanimit në → Off Tranzicioni.
Shënime të përdorimit:
Synimet: Y, M.
PLS: Aktiv për një cikël skanimi pas drejtimit të hyrjes ndizet.
PLF: Aktiv për një cikël skanimi pas ngarjes së hyrjes fiket.
VII. Udhëzime për kontrollin master
MC (Master Kontrolli): Lidh kontaktet e Serisë së Përbashkët. Zhvendos pozicionin e hekurudhës së energjisë së majtë.
MCR (Rivendosja e Kontrollit Master): Rivendos MC, Rivendosja e hekurudhës origjinale të energjisë së majtë.
Shënime të përdorimit:
Synimet: Y, M (jo stafetë të veçantë).
MC kërkon 3 hapa programi; MCR kërkon 2.
Kontakti i kontrollit master është një kontakt vertikal pa asnjë kontakt me hekurudhën e energjisë së majtë. Kontaktet më poshtë duhet të fillojnë me LD/LDI.
Kur inputi MC është i fikur: Koha/sportele të vendosura dhe elementët e vendosur/të drejtuara nga gjendja; Rivendosja e kohërave/sporteleve dhe elementëve të drejtuar nga jashtë.
Mbështet fole me 8 nivele (N0-N7). Rivendosni me MCR në rend të kundërt.
VIII. Udhëzime për pirg
MPS (Stack Push): Rezultati i funksionimit të dyqaneve në majë të pirgut.
MRD (lexo rafte): Lexon vlerën e lartë pa heqje.
MPP (POP Stack): Lexon vlerën e lartë dhe e heq atë.
Shënime të përdorimit:
Elementet e synuara: Asnjë (vetëm pirg).
MPS dhe MPP duhet të çiftëzohen.
Thellësia maksimale e pirgut: 11 nivele.
Ix. Përmbys, pa udhëzime operacioni dhe fundi
Inv (përmbys): përmbys rezultatin e logjikës së mëparshme. Nuk mund të lidhet me energjinë elektrike ose të pavarur.
NOP (pa operacion): Udhëzim bosh (zë një hap). Përdoret për fshirje të përkohshme.
Fund (fund): Përfundon ekzekutimin e programit. Zvogëlon kohën e ciklit të skanimit.
Shënime të përdorimit:
Përdorni përfundimin gjatë debugging për të izoluar seksionet e programit.
X. Udhëzimet për Shkallët e Hapit
STL (Kontakti i Shkallëve të Hapit): Aktivizon kontrollin e hapit me stafetën e shtetit (p.sh., STL S200).
RET (Kthimi): Daljet e shkallëve të hapit dhe kthehen në programin kryesor.
Diagrami i tranzicionit shtetëror:
Proceset sekuenciale ndahen në gjendje (hapa), secila duke kryer veprime unike.
Tranzicioni ndodh kur plotësohen kushtet (p.sh., x1 = on).
Çdo shtet përcakton:
Veprimet e daljes
Gjendje e kalimit
Objektivi i shtetit tjetër (p.sh., S20 → S21).