Soo-kordhinta Aqoonta PLC: Akhriska Muhiimka ah ee Injineerada Korontada!
Soo-kordhinta Aqoonta PLC: Akhriska Muhiimka ah ee Injineerada Korontada!
I. Qeexida iyo Kala soocida PLC-yada
PLC, ama Programmable Logic Controller, waa jiil cusub oo qalabka xakamaynta warshadaha caalamiga ah. Waxay ku salaysan tahay microprocessors waxayna midaysaa tignoolajiyada kombiyuutarka, tignoolajiyada kontoroolka tooska ah, iyo tignoolajiyada isgaarsiinta. Naqshadeynta jawiga warshadaha, PLC-yadu waxay soo bandhigaan barnaamij si sahlan loo fahmi karo iyadoo la adeegsanayo "luuqad dabiici ah" oo ku jihaysan hababka xakamaynta iyo isticmaalayaasha. Waxaa lagu gartaa fududaynta, fududaynta hawlgalka, iyo isku halaynta sare.
Laga soo bilaabo xakamaynta isku xigxiga ee gudbinta, PLC-yadu waxay udub dhexaad u yihiin microprocessors waxayna u adeegaan sidii aaladaha xakamaynta tooska ah ee la taaban karo. Aan u dhuuxo waxyaabaha gaarka ah:
1. Qeexid
PLC waa nidaam elektaroonig ah oo dhijitaalka ah oo loogu talagalay codsiyada warshadaha. Waxay ka faa'iidaysataa xusuusta barnaamijka lagu kaydiyo tilmaamaha hawlgallada sida xisaabinta macquulka ah, xakamaynta isku xigxiga, wakhtiga, tirinta, iyo xisaabta. Iyaga oo is dhexgalaaya wax-soo-saarka dhijitaalka ah iyo analoogga, PLC-yadu waxay xakameeyaan qalabka farsamada iyo hababka wax-soo-saarka ee kala duwan. Labada PLCs iyo qalabkooda ku wareegsan waxaa loogu talagalay inay si aan kala go 'lahayn ula midoobaan nidaamyada xakamaynta warshadaha iyo inay fududeeyaan ballaarinta shaqeynta.
2. Kala-saarid
Alaabooyinka PLC waxay ku yimaadaan noocyo kala duwan oo kala duwan oo leh tilmaamo iyo awoodo waxqabad oo kala duwan. Waxaa si ballaaran loo kala saaray iyadoo lagu saleynayo qaab dhismeed, kala duwanaanshiyaha shaqada, iyo tirada dhibcaha I/O.
2.1 Kala soocida qaabka qaabdhismeedka
PLC-yada waxaa loo kala saari karaa noocyo isku dhafan iyo kuwo modular iyadoo lagu salaynayo qaab dhismeedkooda.
(1) Integral PLC
Qaybaha guryaha ee Integral PLCs sida sahayda korantada, CPU, iyo I/O interfaces gudaha hal golaha wasiirada ah. Waxay caan ku yihiin qaab-dhismeedkooda is haysta, cabbir yar, iyo awooddooda. PLC-yada-yar-yar waxay caadi ahaan qaataan qaab-dhismeedkan muhiimka ah. PLC-da isku xidhan waxa ay ka kooban tahay unug asaasi ah (sidoo kale loo yaqaano unugga ugu muhiimsan) oo leh dhibco I/O kala duwan iyo unug ballaarin. Cutubka aasaasiga ahi waxa uu ka kooban yahay isku-xidhka CPU, I/O, deked ballaadhineed oo loogu xidho unugyo ballaadhinta I/O, iyo isku xidhka isku xidhka barnaamijyada ama qoraaga EPROM. Qeybta balaadhinta, dhanka kale,, kaliya waxay ka kooban tahay I/O iyo qaybaha korontada, oo aan lahayn CPU. Unugga aasaasiga ah iyo unugga ballaarinta waxaa badanaa lagu xiraa fiilo fidsan. Integral PLC-yada waxa kale oo lagu qalabayn karaa unugyo hawleed gaar ah, sida unugyo analoog ah iyo cutubyada kontoroolka booska, si loo kordhiyo awoodooda.
(2) Modular PLC
Modular PLC-yada waxay ka kooban yihiin qaybo gaar ah oo qayb kasta ah, sida modulesyada CPU, modules I/O, modules-yada korontada (mararka qaarkood lagu dhex daro moduleka CPU), iyo qaybo shaqo oo kala duwan. Qaybahaan waxay ku rakiban yihiin qaab ama diyaarad gadaale ah. Faa'iidada PLC-yada modular waxay ku jirtaa qaabayntooda dabacsan, taas oo u oggolaanaysa xulashada cabbirrada nidaamka kala duwan haddii loo baahdo. Sidoo kale way fududahay in la isku keeno, la balaadhiyo, lana ilaaliyo. PLC-yada dhexdhexaadka ah iyo kuwa waaweyn waxay guud ahaan qaataan qaab-dhismeed modular ah.
Intaa waxaa dheer, PLC-yada qaarkood waxay isku daraan sifooyinka labada nooc ee isku dhafan iyo kuwa modular, samaynta waxa loo yaqaan PLC. PLC-yada is dulsaaran, qaybaha ay ka midka yihiin CPU, sahayda korantada, iyo is dhex galka I/O waa unugyo madax banaan oo ku xidhan fiilooyinka waxaana lagu dhejin karaa lakab. Naqshadani ma aha oo kaliya inay bixiso qaabeynta nidaamka dabacsan laakiin sidoo kale waxay u oggolaaneysaa cabbir is haysta.
2.2 Kala-saar shaqo ahaan
Iyadoo lagu saleynayo awoodooda shaqo, PLC-yada waxaa loo qaybin karaa saddex qaybood:-dhamaadka hoose, dhex-dhexaadka, iyo-dhamaadka sare.
(1) Low-end PLC
PLC-yada-dhamaadka hoose waxay leeyihiin hawlo aasaasi ah sida hawlgallo macquul ah, waqti, tirinta, beddelka, is-aqoonsiga, iyo la socodka. Waxa kale oo laga yaabaa inay ku jiraan xaddi xaddidan oo wax gelinta/soo-saarka analoogga ah, hawlgallada xisaabta, wareejinta xogta iyo isbarbardhigga, iyo hawlaha isgaarsiinta. PLC-yadan waxaa ugu horrayn loo adeegsadaa nidaamyada kontoroolka mishiin keliya ee ku lug leh xakamaynta macquulka ah, xakamaynta isku xigxiga, ama qadar yar oo kantaroolka analooga ah.
(2) Dhexdhexaad PLC
Marka lagu daro shaqooyinka PLC-yada-dhamaadka hooseeya, PLC-yada dhexe waxay bixiyaan awood xoog leh xagga wax-soo-saarka analogga, hawlgallada xisaabta, wareejinta xogta iyo isbarbardhigga, beddelka nidaamka nambarada, fogaanta I/O, subroutines, iyo isku xirka isgaarsiinta. Qaar ayaa sidoo kale laga yaabaa inay muujiyaan xakamaynta joojinta iyo hawlaha xakamaynta PID, taasoo ka dhigaysa inay ku habboon yihiin nidaamyada xakamaynta adag.
(3) High-end PLC
PLC-yada-dhamaadka sare, marka lagu daro awoodaha PLC-yada dhexe, waxaa ku jira hawlo horumarsan sida hawlgallada xisaabeed ee saxeexan, xisaabinta matrixka, hawlgallada macquulka ah, xisaabinta xidid labajibbaaran, iyo hawlgallo kale oo shaqo oo gaar ah. Waxa kale oo ay ka muuqdaan miis abuurista iyo awood wareejinta miiska. PLC-yada-dhamaadka sare waxay ku faanaan la xoojiyey isgaarsiinta iyo shaqeynta isku xirka, awood u siinaya kantaroolka habraaca baaxadda leh ama samaynta nidaamyada xakamaynta shabakada qaybsan, si loo gaaro automation warshadeed.
2.3 Kala soocida I/O Points
Iyada oo ku xidhan tirada dhibcaha I/O, PLC-yada waxa loo kala saari karaa qaybo yaryar, dhexdhexaad ah iyo kuwo waaweyn.
(1) PLC Yar
PLC-yada yaryar waxay leeyihiin wax ka yar 256 I/O dhibcood, waxay wataan hal CPU, waxayna isticmaalaan 8-bit ama 16-bit processor. Awoodooda xusuusta isticmaale ayaa caadi ahaan ka hooseysa 4KB.
(2) Dhexdhexaad PLC
Dhexdhexaad PLC-yada waxay leeyihiin inta u dhaxaysa 256 iyo 2048 I/O dhibcood, waxay shaqaaleeyaan laba CPUs, waxayna leeyihiin awoodda xusuusta isticmaale oo u dhaxaysa 2KB ilaa 8KB.
(3) PLC weyn
PLC-yada waaweyn waxay ku faanaan in ka badan 2048 I/O dhibcood, waxay isticmaalaan CPUs badan, waxayna ku qalabaysan yihiin 16-bit ama 32-bit processor. Awoodooda xusuusta isticmaaluhu waxay u dhaxaysaa 8KB ilaa 16KB.
Adduunka oo dhan, badeecadaha PLC waxaa loo kala saari karaa saddex nooc oo gobol oo waaweyn: Ameerika, Yurub, iyo Jabbaan. Tignoolajiyada Mareykanka iyo Yurub PLC waxaa loo sameeyay si madaxbanaan, taasoo keentay kala duwanaansho kala duwan oo u dhexeeya alaabtooda. Farsamaynta PLC ee Jabbaan, oo laga keenay Maraykanka, waxay ka dhaxashay sifooyin gaar ah PLC-yada Maraykanka laakiin waxay diiradda saartaa PLC-yada yaryar. Halka American iyo European PLCs ay caan ku yihiin wax-bixinadooda dhexdhexaadka ah iyo kuwa waaweyn, Japan PLC-yada waxay caan ku yihiin dhiggooda cabbirka yar.
II. Hawlaha iyo Goobaha Codsiga ee PLC-yada
PLC-yadu waxay isku daraan faa'iidooyinka kontoroolka gudbinta-contactor-ka iyo dabacsanaanta kombiyuutarada. Naqshaddan gaarka ah waxay leedahay astaamo badan oo aan la mid ahayn marka la barbar dhigo kontaroolayaasha kale.
1. Hawlaha PLC-yada
Sida aaladda caalamiga ah ee kantaroolka tooska ah ee warshadaha oo udub dhexaad u ah microprocessors iyo isku dhafka tignoolajiyada kombiyuutarka, tignoolajiyada kontoroolka tooska ah, iyo tignoolajiyada isgaarsiinta, PLCs waxay bixiyaan faa'iidooyin badan. Kuwaas waxaa ka mid ah isku halaynta sare, cabbirka is haysta, shaqeynta xooggan, naqshadeynta barnaamijka fudud oo dabacsan, kala duwanaansho, iyo dayactir sahlan. Sidaa awgeed, PLC-yadu waxay ka helaan codsiyo ballaadhan oo ku saabsan dhinacyada sida birta, tamarta, kiimikooyinka, gaadiidka, iyo korontada, oo u soo baxaya mid ka mid ah saddexda tiir ee xakamaynta warshadaha casriga ah (oo ay weheliyaan robots iyo CAD/CAM). Iyadoo lagu saleynayo sifooyinka PLC-yada, foomamkooda shaqo waxaa lagu soo koobi karaa sida soo socota:
(1) Beddelida Xakamaynta macquulka ah
PLC-yadu waxay leeyihiin awood xisaabin macquul ah oo adag, taasoo u sahlaysa inay gaadhaan kontaroolo macquul ah oo fudud oo adag oo kala duwan. Kani waa qaybta ugu aasaasiga ah uguna ballaadhan ee lagu dabaqo PLC-yada, taas oo beddelaysa kontoroolka xidhiidhiyaha-soo-celinta ee dhaqameed.
(2) Xakamaynta Analog
PLCs waxay ku qalabaysan yihiin A/D iyo modules beddelka D/A. Moduleka A/D waxa uu ka beddelaa tiro analoog ah goobta -sida heerkulka, cadaadiska, socodka, iyo xawliga—oo u beddela tiro dhijitaal ah. Tirooyinkan dhijitaalka ah ayaa markaa lagu farsameeyaa microprocessor-ka gudaha PLC (maadaama microprocessors ay xamili karaan oo keliya tirada dhijitaalka ah) ka dibna loo isticmaalo xakamaynta. Taas beddelkeeda, moduleka D/A wuxuu u beddelaa tirada dhijitaalka ah oo dib ugu noqda tiro analoog ah si loo xakameeyo shayga la kantaroolo, taasoo awood u siinaysa PLC-yada inay xakameeyaan tirada analoogga.
(3) Xakamaynta habka
PLC-yada dhexdhexaadka ah iyo kuwa waaweyn ee casriga ahi waxay sida caadiga ah ka kooban yihiin qaybo kontorool oo PID ah, kuwaas oo awood u siinaya xakamaynta habka-loop-ka. Marka doorsoome leexdo inta lagu jiro habka xakamaynta, PLC waxay xisaabisaa wax soo saarka saxda ah iyadoo la isticmaalayo algorithmamka PID, si loo hagaajiyo habka wax soo saarka iyo ilaalinta doorsoomiyaha goobta dejinta. Waqtigan xaadirka ah, PLC-yo badan oo yaryar ayaa sidoo kale ku dara shaqada kontoroolka PID.
(4) Xakamaynta wakhtiga iyo tirinta
PLC-yadu waxay ku faanaan waqti adag iyo awoodo tirinta, oo awood u leh inay bixiyaan daraasiin, boqolaal, ama xitaa kumanaan saacad iyo xisaabiyeyaal. Muddada wakhtiga iyo tirinta qiyamka waxa si aan kala sooc lahayn u dejin kara isticmaaluhu marka uu qorayo barnaamijka isticmaalaha, ama hawl wadeenada goobta jooga iyada oo la adeegsanayo barmaamijiyaha. Tani waxay awood u siinaysaa xakamaynta wakhtiga iyo tirinta. Haddii isticmaalayaashu u baahan yihiin inay tiriyaan calaamadaha soo noqnoqda ee sarreeya, waxay dooran karaan cutubyada tirinta xawaaraha sare.
(5) Xakamaynta isku xigxiga
Xakamaynta warshadaha, xakamaynta isku xigxiga waxaa lagu gaari karaa habraaca tillaabada PLC ama barnaamijka diiwaangelinta wareegtada.
(6) Habaynta Xogta
PLC-yada casriga ah kaliya ma awoodaan inay qabtaan hawlaha xisaabinta, wareejinta xogta, kala-soocidda, iyo raadinta miiska laakiin waxay sidoo kale samayn karaan isbarbardhigga xogta, beddelka xogta, isgaarsiinta xogta, bandhigga xogta, iyo daabacaadda. Waxay leeyihiin awoodo habayn xogta oo adag.
(7) Isgaarsiinta iyo isku xirka
Inta badan PLC-yada casriga ah waxay ku daraan isgaadhsiinta iyo teknoolajiyada shabakada, oo leh RS-232 ama RS-485 intersyada ee kontoroolka fog ee I/O. PLC-yada badan waa la isku xidhi karaa oo waa la wada xidhiidhi karaa midba midka kale. Unugyada habaynta calaamadaha ee aaladaha dibadda waxay ku beddelan karaan barnaamijyada iyo xogta hal ama in ka badan oo kontaroolayaasha barnaamijka la samayn karo. Wareejinta barnaamijka, wareejinta faylka xogta, la socodka, iyo ogaanshaha waxa lagu gaadhi karaa iyada oo loo marayo isgaadhsiinta isgaadhsiinta ama soo-saareyaasha isgaadhsiinta, kuwaas oo ka faa'iidaysanaya isku xidhka qalabka caadiga ah ama borotokoolka isgaadhsiinta lahaanshaha si loo fududeeyo wareejinta barnaamijka iyo xogta.
2. Goobaha Codsiga ee PLC-yada
Waqtigan xaadirka ah, PLC-yada waxaa si ballaaran looga shaqeeyaa gudaha iyo dibadda labadaba warshado kala duwan, oo ay ku jiraan birta iyo birta, batroolka, kiimikooyinka, tamarta, qalabka dhismaha, wax soo saarka farsamada, baabuurta, dharka fudud, gaadiidka, ilaalinta deegaanka, iyo madadaalada dhaqanka. Codsiyadooda waxaa loo kala saari karaa si ballaaran sida soo socota:
(1) Beddelida Xakamaynta macquulka ah
Kani waa qaybta ugu aasaasiga ah ee sida ballaaran loo dabaqay ee PLCs, beddeleysa wareegyada gudbinta dhaqameed si loo gaaro kontorool macquul ah oo isdaba joog ah. PLC-yada waxaa loo isticmaali karaa kantaroolka hal-mashiinka iyo sidoo kale xakamaynta koox-mashiino badan iyo khadadka wax-soo-saarka otomaatiga ah, sida mashiinnada wax-soo-saarka duritaanka, mashiinnada daabacaadda, mashiinnada dhejiska, qalabka mashiinka isku-dhafka ah, mashiinnada wax lagu shiido, khadadka wax-soo-saarka baakadaha, iyo khadadka korantada.
(2) Xakamaynta Analog
Nidaamyada wax soo saarka warshadaha, tiro badan oo isdaba joog ah oo kala duwan - sida heerkulka, cadaadiska, socodka, heerka dareeraha, iyo xawaaraha - waa tiro analoog ah. Si ay PLC-yadu awood ugu yeeshaan in ay qabtaan tirada analoogga, A/D iyo D/A beddelka u dhexeeya tirada analoogga iyo dhijitaalka ah waa in la xaqiiqsadaa. Soosaarayaasha PLC waxay soo saaraan cutubyo beddela A/D iyo D/A oo weheliya si ay u fududeeyaan codsiyada kontoroolka analoogga ee PLCs.
(3) Xakamaynta Mooshinka
PLCwaxaa loo isticmaali karaa kontoroolka dhaqdhaqaaqa wareega ama toosan. Marka la eego qaabaynta nidaamka xakamaynta, codsiyada hore waxay si toos ah ugu xidhan yihiin dareemayaasha booska iyo hawl-wadeenada si ay u beddelaan cutubyada I/O. Maalmahan, cutubyada kontoroolka dhaqdhaqaaqa gaarka ah ayaa guud ahaan la shaqeeyaa. Qaybahani waxay wadi karaan kontoroolka booska hal-dhidib ama dhidibo badan oo loogu talagalay matoorada stepper ama matoorada servo. Ku dhowaad dhammaan alaabada PLC-ga waaweyn ee adduunka oo dhan waxay ka kooban yihiin awoodaha xakamaynta dhaqdhaqaaqa, kuwaas oo si weyn loogu isticmaalo mashiinada kala duwan, qalabka mashiinka, robotyada, wiishashka, iyo codsiyada kale.
(4) Xakamaynta habka
Xakamaynta habraaca waxa loola jeedaa xakamaynta wareegga xidhan ee qiyaasaha analoogga sida heerkulka, cadaadiska, iyo socodka. Waxay leedahay codsiyo ballaadhan oo ku saabsan qaybaha sida birta, injineernimada kiimikada, daaweynta kulaylka, iyo xakamaynta kuleyliyaha. Sida kombuyuutarrada kantaroolka warshadaha, PLC-yada waxaa lagu barnaamijayn karaa algorithms-ka kontorool ee kala duwan si loo fuliyo kantaroolka xiran. Xakamaynta PID waa habka caadiga ah ee lagu isticmaalo nidaamyada xakamaynta wareegga xiran. PLC-yada dhexdhexaadka ah iyo kuwa waaweynba waxay ku qalabaysan yihiin qaybo PID ah, oo hadda, PLC-yo badan oo yar-yar ayaa sidoo kale leh qaybtan shaqaynaysa. Habaynta PID guud ahaan waxay ku lug leedahay socodsiinta PID subroutine gaar ah.
(5) Habaynta Xogta
PLC-yada casriga ah waxay ku qalabaysan yihiin hawlo xisaabeed (oo ay ku jiraan xisaabinta matrix, xisaabinta shaqada, hawlgallada macquulka ah), wareejinta xogta, beddelka xogta, kala-soocidda, miis-fiirinta, iyo hawlaha wax-qabadka. Waxay samayn karaan xog-helid, falanqayn, iyo habayn. Xogtan waxaa lagu barbar dhigi karaa qiyamka tixraaca ee lagu kaydiyo xusuusta si loo fuliyo hawlgallo kontorool oo gaar ah ama loo gudbiyo aaladaha kale ee caqliga leh iyadoo la adeegsanayo hawlaha isgaarsiinta. Sidoo kale waa la daabici karaa oo waa la qori karaa. Habaynta xogta waxaa sida caadiga ah loo adeegsadaa nidaamyada xakamaynta baaxadda weyn, sida nidaamyada wax soo saarka rogroGMI kara ee aan cidi wadin, iyo nidaamka xakamaynta habka, sida kuwa waraaqaha samaynta, biraha, iyo warshadaha cuntada.
(6) Isgaarsiinta iyo isku xirka
Isgaadhsiinta PLC waxa ay koobaysaa xidhiidhka ka dhexeeya PLC-yada iyo inta u dhaxaysa PLC-yada iyo aaladaha kale ee caqliga leh. Iyadoo horumarinta kontoroolka kombuyuutarka, shabakadaha iswada ee warshaduhu si degdeg ah ayey u horumareen. Dhammaan soosaarayaasha PLC waxay xooga saaraan awoodaha isgaarsiineed ee PLC-yada waxayna soo bandhigeen nidaamyada shabakadahooda. PLC-yada dhawaan la soo saaray waxay ku qalabaysan yihiin isgaarsiineed, taasoo ka dhigaysa isgaarsiin aad u habboon.
III. Qaab dhismeedka aasaasiga ah iyo mabaadi'da shaqada ee PLCs
Sida kumbuyuutarka kantaroolka warshadaha, PLC-yadu waxay wadaagaan isku mid qaab dhismeedka kombiyuutarada caadiga ah. Si kastaba ha ahaatee, kala duwanaanshuhu waxay soo baxaan iyadoo ay ugu wacan tahay xaaladaha isticmaalka iyo ujeedooyinka oo kala duwan.
1. Qaybaha Hardware ee PLCs
Jaantuska qaab dhismeedka aasaasiga ah ee martida PLC ayaa lagu muujiyay sawirka hoose: [Jaantuska]
Jaantuska, martigeliyaha PLC wuxuu ka kooban yahay CPU, xusuusta (EPROM, RAM), unugyo wax gelin/wax-soo-saar, is-dhexgal I/O ah, isgaarsiineed, iyo koronto. PLC-yada isku dhafan, dhammaan qaybahan waxay ku dhex jiraan golaha wasiirada. PLC-yada modular-ka ah, qayb kasta waxa ay si madax-banaan baakad ahaan ugu xidhan tahay module ahaan, qaybo ka mid ahna waxa ay ku xidhan yihiin rack iyo fiilooyinka. Dhammaan qaybaha ku dhex jira martigeliyaha waxay isku xidhan yihiin basaska korontada, basaska kantaroolka, basaska ciwaanka, iyo basaska xogta. Iyadoo ku xiran shuruudaha shayga dhabta ah ee kantaroolka, qalabyada dibadda ee kala duwan ayaa loo habeeyey si ay u sameeyaan hababka xakamaynta PLC ee kala duwan.
Aaladaha caadiga ah ee dibadda waxaa ka mid ah barnaamijyada, daabacayaasha, iyo qorayaasha EPROM. PLC-yada waxaa sidoo kale lagu qalabeyn karaa qaybo isgaarsiineed si ay ula xiriiraan mashiinnada heerka sare ah iyo PLC-yada kale, si loo sameeyo nidaamka xakamaynta qaybsan ee PLC-yada.
Hoos waxaa ku yaal horudhac qayb kasta oo PLC ah iyo doorkeeda, si loo caawiyo isticmaalayaasha inay si wanaagsan u fahmaan mabaadi'da xakamaynta iyo hababka shaqada ee PLCs.
(1) CPU
CPU waa xarunta laga hago PLC. Iyadoo la xakameynayo CPU, PLC waxay isku dubaridisaa oo u shaqeysaa si habsami leh si loo gaaro xakameynta qalabka kala duwan ee goobta. Ka kooban microprocessor iyo kantaroole, CPU waxay qaban kartaa hawlgallo macquul ah iyo xisaab waxayna isku dubaridi kartaa shaqada qaybaha kala duwan ee gudaha ee nidaamka xakamaynta. Xakamaynta ayaa maamusha habsami u socodka hawlaha dhammaan qaybaha microprocessor-ka. Shaqadeeda aasaasiga ah waa in la akhriyo tilmaamaha xusuusta oo la fuliyo.
(2) Xusuusta
PLC-yadu waxay ku qalabaysan yihiin laba nooc oo xusuusta ah: xusuusta nidaamka iyo xusuusta isticmaalaha. Xusuusta nidaamka waxay kaydisaa barnaamijyada maaraynta nidaamka, kuwaas oo isticmaalayaashu aanay geli karin ama wax ka beddeli karin. Xusuusta isticmaaluhu waxa ay kaydisaa barnaamijyada codsiga iyo xaaladaha xogta shaqada. Qaybta xusuusta isticmaalaha ee kaydisa xogta shaqada ayaa sidoo kale loo yaqaan meesha kaydinta xogta. Waxa ku jira aagagga sawirka xogta gelinta/wax-soo-saarka, hore-u-dejinta iyo aagagga xogta qiimaha hadda ee wakhti-qaatayaasha/tirooyinka, iyo aagagga kaydinta ee kaydinta natiijooyinka dhexe.
Xusuusta PLC ugu horrayn waxaa ku jira noocyada soo socda:
Xusuusta-Kaliya Akhriska (ROM)
Xusuus-qorka-Kaliya Akhriska (PROM)
Xusuusta Akhri-Kaliya Barnaamijyada La Masixi karo (EPROM)
Korantada La Tirtiri Karo Xusuusta Akhrin-Kaliya Barnaamijku (EEPROM)
Xusuusta Helitaanka Random (RAM)
(3) Soo-gelinta/soo-saarka (I/O) Modules
① Beddelka Module-gelinta
Aaladaha wax gelinta beddelka ah waxaa ka mid ah furayaasha, badhamada, dareemayaasha, iwm. Noocyada gelinta PLC waxay noqon karaan DC, AC, ama labadaba. Korontada wareegga wax-soo-gelinta waxaa lagu bixin karaa dibadda, ama xaaladaha qaarkood, waxaa gudaha ku siiya PLC.
② Beddelida Module Soo saarista
Qaybta wax soo saarka waxay u beddeshaa calaamadaha xakamaynta heerka TTL ee CPU marka la fulinayo barnaamijka isticmaalaha calaamadaha looga baahan yahay goobta wax soo saarka si loo kaxeeyo qalab gaar ah, taas oo kicinaysa habka fulinta.
(4) Barnaamij-sameeyaha
Barnaamij-sameeyaha ayaa ah aalad dibadda lagama maarmaan u ah PLC-yada. Waxay u ogolaataa isticmaalayaasha inay galiyaan barnaamijyada PLC ee xusuusta barnaamijka isticmaalaha, barnaamijyada khaladka, iyo la socodka fulinta barnaamijka. Barnaamij ahaan, programmers waxa loo qaybin karaa saddex nooc:
Barnaamij-sameeyaha gacanta lagu hayo
Barnaamij-sameeyaha sawirka
Barnaamij-sameeyaha Guud ee Computer-ka
(5) Bixinta Korontada
Unugga sahayda korantadu waxay u beddeshaa tamarta dibadda (tusaale, 220V AC) korantada shaqada ee gudaha. Korontada dibadda ku xiran ayaa loo beddelaa tamarta shaqada ee looga baahan yahay wareegyada gudaha ee PLC (tusaale, DC 5V, ± 12V, 24V) iyada oo loo marayo nidaamiyaha korantada beddelka ee u go'an gudaha PLC. Waxa kale oo ay siisaa sahay koronto 24V DC ah oo loogu talagalay aaladaha gelinta dibadda (tusaale, furayaasha u dhow) (dhibcaha wax gelinta kaliya). Korontada wadista xamuulka PLC waxaa bixiya...
(6) Interfaces Peripheral
Wareegyada is dhexgalka ee kuxiran waxay isku xiraan barnaamijyada gacanta lagu qabto ama barnaamijyada kale ee garaafyada, bandhigyada qoraalka, waxayna samayn karaan shabakad kontorool PLC iyada oo loo marayo isdhexgalka durugsan. PLC-yadu waxay ku xidhi karaan kombuyuutarrada iyagoo isticmaalaya fiilada PC/PPI ama kaadhka MPI iyagoo isticmaalaya is-dhexgalka RS-485, taasoo awood u siinaysa barnaamijyada, la socodka, isku xidhka, iyo hawlo kale.
2. Qaybaha Software-ka ee PLC-yada
Software-ka PLC wuxuu ka kooban yahay barnaamijyada nidaamka iyo barnaamijyada isticmaalayaasha. Barnaamijyada nidaamka waxa nashqadeeyay oo ay qoreen soosaarayaasha PLC waxaana lagu kaydiyaa xusuusta nidaamka PLC. Isticmaalayaashu si toos ah uma akhrin karaan, ma qori karaan, waxna kama beddeli karaan. Barnaamijyada nidaamka sida caadiga ah waxaa ka mid ah barnaamijyada ogaanshaha nidaamka, barnaamijyada habaynta wax gelinta, barnaamijyada isku-darka, barnaamijyada wareejinta macluumaadka, iyo barnaamijyada la socodka, iyo kuwo kale.
UBarnaamijyada ser waxaa soo ururiyay isticmaalayaasha isticmaalaya luqadaha barnaamijka PLC ee ku salaysan shuruudaha xakamaynta. Codsiyada PLC, waxa ugu muhiimsan waa adeegsiga luuqadaha barnaamijka PLC si loo qoro barnaamijyada isticmaalaha si loo gaaro ujeedooyinka xakamaynta. Maadaama PLC-yada si gaar ah loogu horumariyay kantaroolka warshadaha, isticmaalkooda aasaasiga ah waa farsamoyaqaannada korantada. Si ay u daboolaan caadooyinkooda soo jireenka ah iyo awoodooda waxbarasho, PLC-yadu waxay marka hore shaqaaleeyaan luqado go'an oo ka fudud, la fahmi karo, iyo dareen badan marka la barbar dhigo luqadaha kombiyuutarka.
Qaab-dhismeedka Tilmaamaha Sawirka
Isbeddellada cad iyo Joogtada
Qaabdhismeedka Barnaamijka La Fududeeyay
Habka Abuurista Codsiga La Fududeeyay
Aaladaha Dejinta oo La Wanaajiyey
3. Mabaadi'da Shaqada aasaasiga ah ee PLCs
Habka iskaanka PLC waxa inta badan loo qaybiyaa saddex marxaladood: muunada wax gelinta, fulinta barnaamijka isticmaalaha, iyo soo-celinta soo-celinta. Sida sawirka ka muuqata: [Jaantuska]
Marxaladda Muunada Wax-soo-gelinta
Inta lagu jiro heerka muunada wax gelinta, PLC waxay si isdaba joog ah u akhridaa dhammaan heerarka gelinta iyo xogta hab sawir waxayna ku kaydisaa qaybaha u dhigma ee aagga sawirka I/O. Ka dib marka la dhammeeyo muunada wax gelinta, nidaamku waxa uu u gudbayaa fulinta barnaamijka isticmaalaha iyo soo saarista marxaladaha soo kicinta. Labadan marxaladood, xitaa haddii heerka wax gelinta iyo xogta isbeddelaan, heerka iyo xogta cutubyada u dhigma ee aagga sawirka I/O lama beddeli doono. Sidaa darteed, haddii galinta uu yahay calaamadda garaaca wadnaha, ballaca garaaca wadnaha waa inuu ka weynaadaa hal wareeg oo sawir ah si loo hubiyo in wax gelinta la akhriyi karo xaalad kasta.
Marxaladda Fulinta Barnaamijka Isticmaalaha
Inta lagu jiro marxaladda fulinta barnaamijka isticmaale, PLC waxay had iyo jeer sawirtaa barnaamijka isticmaalaha (jaantuska jaranjarada) ee isku xig xiga. Marka la sawirayo jaantuska jaranjarada kasta, waxay marka hore baadhaysaa wareegga xakamaynta ee ay sameeyeen xiriirada dhinaca bidix ee jaantuska sallaanka. Hawlgallada macquulka ah ayaa lagu sameeyaa wareegga xakamaynta ee bidix-ilaa-midig, kor-ilaa-hoose. Dabadeed, iyadoo lagu saleynayo natiijooyinka hawlgallada macquulka ah, heerka waxoogaa u dhigma ee nidaamka aagga kaydinta RAM ee gariiradda macquulka ah ayaa dib loo cusbooneysiiyaa, ama heerka qiyaasta u dhiganta ee aagga sawirka I / O ee gariiradda wax soo saarka ayaa dib loo cusbooneysiiyaa, ama waxaa la go'aamiyaa in la fuliyo tilmaamaha shaqada gaarka ah ee lagu qeexay jaantuska jaranjarada.
Taasi waa, inta lagu jiro fulinta barnaamijka isticmaalaha, kaliya heerarka iyo xogta dhibcaha gelinta ee aagga sawirka I / O ayaa isbeddelaya, halka heerarka iyo xogta dhibcaha kale ee wax soo saarka iyo aaladaha jilicsan ee aagga sawirka I / O ama nidaamka kaydinta RAM ay isbeddeli karaan. Jaantusyada jaranjarada ee meel sare loo dhigay waxay saamayn doonaan natiijooyinka fulinta jaantusyada jaranjarada hoose ee tixraacaya gariiradahan ama xogtan. Taa beddelkeeda, heerka la cusboonaysiiyay ama xogta gariiradda macquulka ah ee jaantusyada jaranjarada hoose waxay saamaynaysaa oo keliya jaantusyada jaranjarada sare ee wareegga sawirka xiga.
Soo saarista Marxaladda Nasinta
Marka sawirka barnaamijka isticmaaluhu uu dhamaado, PLC-gu waxa ay gashaa heerka wax soo saarka. Inta lagu jiro marxaladan, CPU waxay cusboonaysiisaa dhammaan wareegyada xirmooyinka wax soo saarka iyadoo la raacayo heerka iyo xogta ku jirta aagga sawirka I/O waxayna ku kaxeysaa meelaha u dhigma iyada oo loo marayo wareegyada wax soo saarka. Tani waxay calaamad u tahay wax soo saarka dhabta ah ee PLC.
Wax-soo-saarka/Wax-soo-saarka Daah-furnaanta
Laga bilaabo habka shaqada PLC, gabagabada soo socota ayaa laga soo saari karaa:
Barnaamijyada waxaa loo fuliyaa si iskaan ah, taasoo keeneysa dib u dhac ku yimaada xiriirka macquulka ah ee ka dhexeeya calaamadaha wax gelinta iyo soo saarista. Mar kasta oo wareegga sawirku sii dheeraado, waa uu sii xumaanayaa dib u dhaca.
Marka lagu daro wakhtiga ay ku jiraan saddexda marxaladood ee shaqo ee ugu waaweyn-muunad-gelinta wax-soo-gelinta, fulinta barnaamijka isticmaalaha, iyo soo-celinta soo-celinta-wareegga iskaanka waxa kale oo ku jira wakhtiga ay cunaan hawlaha maamulka nidaamka. Wakhtiga lagu qaatay fulinta barnaamijku waxa uu la xidhiidhaa dhererka barnaamijka iyo kakanaanta hawlgalada waxbarida, halka arrimo kale ay yihiin kuwo joogto ah. Wareegyada sawirku waxay caadi ahaan ku jiraan isku xigxiga millise seconds ama microse seconds.
Inta lagu jiro fulinta iskaanka nth, xogta gelinta ee lagu tiirsaday waa qiimaha muunad ee X ee la helay intii lagu jiray marxaladda muunada ee wareegga sawirka. Xogta wax-soo-saarka Y(n) waxay ku salaysan tahay labadaba qiimaha wax-soo-saarka Y(n-1) ee sawirkii hore iyo qiimaha hadda jira ee Yn. Digniinta loo soo diray terminaalka wax soo saarka ayaa u taagan natiijada kama dambaysta ah ee Yn ka dib dhammaan xisaabaadka la fuliyay inta lagu jiro wareeggan.
Dib-u-dhac ku yimi wax-soo-saarku kuma xidhna oo keliya habka sawir-qaadista ee sidoo kale habaynta naqshadda barnaamijka.