Xakamaynta Automation Korantada: Shuruudaha Xakamaynta Warshadaha, Qalabka iyo Shuruudaha Cabbirka
Xakamaynta Automation Korantada: Shuruudaha Xakamaynta Warshadaha, Qalabka iyo Shuruudaha Cabbirka
Xakamaynta Warshadaha
Xidhan - Xakamaynta Loop
Fikradda aasaasiga ah ee aragtida kontoroolka, xiran - xakamaynta loop-ku waxay ka duwan tahay kontoroolka furan - xakamaynta iyadoo la quudinayo wax soo saarka la kantaroolay oo dib loogu celiyo dhammaadka gelinta si loo saameeyo xakamaynta. Farsamayntan jawaab-celinta waxay u oggolaanaysaa wax-soo-saarka inuu ku soo laabto gelinta iyadoo loo marayo "silsilad dhinac," taasoo awood u siinaysa soo-gelinta si ay u maamusho wax-soo-saarka. Ujeedada ugu muhiimsan ee xakamaynta loop-xiran waa in la helo jawaab celin ku salaysan xeerar.
Dhibcaha I/O
Ereyga inta badan la isticmaalo ee nidaamyada xakamaynta, dhibcaha I/O waxay tixraacaan dhibcaha wax-soo-gelinta/soo-saarka. Wax-soo-gelintu waa cabbirro cabbiraadda qalabka gelaya nidaamka xakamaynta, halka wax-soo-saarku yihiin cabbirrada xakamaynta laga soo diro nidaamka loona diro hawl-wadeennada. Miisaanka nidaamka xakamaynta waxaa badanaa lagu qeexaa tirada ugu badan ee dhibcaha I/O ee uu qaadi karo.
Analog and Bedelling Quantities
Nidaamyada kantaroolka, cabbiradu waxay noqon karaan analoog ama beddelka tirada. Tirooyinka analoogga ayaa si joogto ah u kala duwan qiyamka gudaha xad gaar ah, sida heerkulka ama cadaadiska. Si kastaba ha ahaatee, tirada beddelka, si kastaba ha ahaatee, waxay leeyihiin laba gobol oo keliya, sida xaaladaha shid/daminta ee wareejinta ama gudbinta.
Loop Control
Kantaroolka analoogga ah, koontarooluhu waxa uu hagaajiyaa wax soo saarka ku salaysan gelinta isagoo isticmaalaya xeerar gaar ah iyo algorithms, samaynta loop kantaroolka. Wareegyada xakamaynta waxay noqon karaan kuwo furan -ama xiran - loop. Xiran - xakamaynta loop, ama xakamaynta jawaab celinta, waa nooca ugu badan, halkaas oo wax soo saarka dib loogu celiyo gelinta marka la barbardhigo qiimaha la dhigay.
Labo - Xakamaynta booska
Habka ugu fudud ee xakamaynta jawaab celinta, oo sidoo kale loo yaqaan xakamaynta beddelka. Waxay kicisaa calaamadda beddelka marka qiimaha la qiyaasay uu gaaro ugu badnaan ama ugu yaraan. Inkasta oo qiimaha la cabbiray uu noqon karo analoog, wax-soo-saarka xakamaynta waa dhijitaal. Habkan waxaa caadi ahaan loo adeegsadaa heerkulbeegyada warshadaha iyo furayaasha heerka.
Xakamaynta saamiga
Wax-soo-saarka maamuluhu wuxuu u dhigmaa kala-duwanaanta u dhexeeya qiimaha la cabbiray iyo qiimaha go'an ama barta tixraaca. Xakamaynta saami-qaybsiga waxay bixisaa nidaam ka fudud laba - xakamaynta booska waxayna tirtirtaa arrimaha oscillation ee la xidhiidha laba - xakamaynta booska.
Xakamaynta isku dhafka ah
Xakamaynta guud, isbeddelka doorsoomaha la kantaroolo wuxuu la xidhiidhaa wakhtiga ay qaadanayso soosaarka nidaamka xakamaynta si uu u noqdo mid waxtar leh. Wax-soo-saarka actuator-ka ayaa si tartiib-tartiib ah u gaadha qiimihii loo dejiyay. Habkan xakamaynta waxaa caadi ahaan loo isticmaalaa hababka xakamaynta heerkulka.
Xakamaynta Kala-soocida
Kantaroolka kala soocida waxaa sida caadiga ah loo isticmaalaa isku-darka kontoroolka saamiga iyo kan hoose. Waxay u ogolaataa nidaamka xakamaynta inuu si dhakhso ah uga jawaabo leexashada, isagoo ka hortagaya jawaabaha habdhiska caajiska ah. Iyada oo ay weheliso xakamaynta saamiga iyo isku xidhka ah, waxay ka caawisaa doorsoomaha la xakameeyey inuu si degdeg ah u gaadho xaalad xasiloon iyada oo aan la gariirin.
Xakamaynta PID
Iyadoo ku xiran shuruudaha gaarka ah ee nidaamka xakamaynta, hababka xakamaynta waxay noqon karaan P (Proportal), PI (Proportional - Integral), PD (Proportional - Deivative), ama PID (Proportional - Integral - Derivative). Xakamaynta PID waa habka ugu badan ee kantaroolka nidaamyada xakamaynta.
Xakamaynta dib u dhigista
* Sida caadiga ah loo isticmaalo beddelka codsiyada xakamaynta, kontoroolka daahitaanka wuxuu soo bandhigayaa dib u dhac waqti u dhexeeya isbeddelka gobolka beddelka iyo ficilka soo-saarka kantaroolaha. Tusaale ahaan, khadadka wax-soo-saarka, furayaasha u dhawaanshaha waxay u baahan yihiin dib u dhac dhowr ilbiriqsi ah ka hor inta uusan rullaluistu billaabin shaqada ka dib marka la dhigo qalabka shaqada.
Xakamaynta dhexda
* Inta badan loo isticmaalo beddelka xaaladaha xakamaynta, kontoroolka isku xidhka ayaa abuura xidhiidh ka dhexeeya furayaasha. Tusaale ahaan, beddelka C waxa la hawlgelin karaa oo keliya marka shidmooyinka A iyo B ay labaduba furan yihiin, ama beddelka C waa in uu furmaa marka shilka A furmo. Xakamaynta xannibaadda waxay ku badan tahay badbaadada - codsiyada muhiimka ah, sida waalka hawo-mareenka ee ku jira reactor, kaas oo ay tahay inuu isla markiiba furmo marka cadaadisku gaadho heer go'an.
Xakamaynta Korontada
* Waxa loola jeedaa nidaamyada xakamaynta halka wax-soo-saarka lagu gaadho tirada korantada ama calaamadaha elektarooniga ah, iyada oo la beegsanayo qaybaha korontada ku shaqeeya sida relays, valves solenoid, iyo darawallada servo. Inta badan nidaamyada xakamaynta tooska ah waxay ku daraan walxaha xakamaynta korantada.
Xakamaynta Haydarooliga
* Nidaamyada kontoroolka haydarooliga waxaa loo adeegsadaa shaqada mashiinka iyo qalabka, gaar ahaan codsiyada xakamaynta xawaaraha joogtada ah. Kantaroolka Haydarooliga waxaa inta badan lagu daraa kontoroolka servo koronto si loo sameeyo wax-qabad heer sare ah oo hufan oo elektro-hydraulic ah.
Xakamaynta sambabada
* Nidaamyada xakamaynta sambabada ayaa lagu shaqaaleeyay xaalado kala duwan. Waxay ka faa'iidaystaan hawada cufan sida isha korantada ee gudbinta calaamadaha ama kicinta. Hawada ciriiriga ah ayaa si weyn loogu isticmaalaa warshadaha sababtoo ah helitaankeeda, nadaafadda, badbaadada, iyo shaqeynta xakamaynta fudud, samaynta qalabka pneumatic ee caadiga ah ee khadadka wax soo saarka badan.
Dhexgalka
* Dhexdhexaadintu waa habka uu qalabka mashiinka CNC u go'aamiyo dariiqa qalabka isagoo isticmaalaya hab gaar ah. Waxay ku lug leedahay xisaabinta dhibcaha dhexe ee u dhexeeya dhibcaha xogta la yaqaan ee qalooca, sidoo kale loo yaqaan "cufnaanta xogta." Nadaamka CNC waxa uu abuuraa jaangooyooyinka loo baahan yahay in la isku xidho isaga oo cuskanaya xogta u dhaxaysa bilowga iyo dhammaadka qaybta barnaamijka.
Booska, Xawaaraha, iyo Wareegyada Hadda
* Fikradda wareegyada waxay ku lug leedahay adeegsiga jawaab-celinta si kor loogu qaado xasilloonida iyo waxqabadka nidaamyada codsiyada.
* Xakamaynta loop-ka hadda jirta waxay rabta inay nidaamiso danab iyadoo la isticmaalayo gudbinta signalada hadda jirta si loo magdhabo khasaaraha, hoos u dhaca danab, iyo buuqa inta lagu jiro gudbinta danab
* Xiriirka ka dhexeeya xawaaraha iyo booska wuxuu ku saleysan yahay qaacidada: fogaanta = xawaaraha × waqtiga. Kala duwanaanshiyaha joogtada ah ee xawaaraha ee mudada dhexda ayaa keenaysa isku xidhka xawaaraha inta u dhaxaysa, taas oo u dhiganta masaafada la safray (booska).
* Xidhiidhka ka dhexeeya xawaaraha iyo hadda waxa lagu qeexaa: xawaaraha = dardargelinta × wakhtiga. Dardargelintu waxay ku xidhan tahay hadda la dabaqay, iyo isku xidhka dardargelinta muddada u dhexaysa waxay keentaa xawaaraha degdega ah.
* Qaabka kantaroolka qulqulka, matoorka servo wuxuu ku wareegayaa wareeg go'an isagoo ilaalinaya wax soo saarka joogtada ah ee wareegga hadda. Haddii xadhkaha culeyska dibadda uu le'eg yahay ama ka bato matoorka wax soo saarkiisa go'an, matoorka wax soo saarkiisu wuxuu ahaanayaa mid joogto ah, matoorku wuxuu raacayaa dhaqdhaqaaqa culeyska. Taa beddelkeeda, haddii qulqulka culeyska dibedda uu ka yar yahay wareegga wax soo saarka matoorka, matoorku wuxuu sii wadaa inuu dardargeliyo illaa uu ka gaaro xawaaraha ugu badan ee la oggol yahay ee mootada ama wadista, markaas oo qaylo-dhaan uu kicinayo matoorku joogsanayo.
* Qaabka xawaaraha, xawaaraha mootada ayaa la dejiyay, iyo jawaab celinta xawaaraha ee cod-bixiyaha matoorku wuxuu sameeyaa nidaamka xakamaynta loop-ka xiran. Ujeedada ayaa ah in la hubiyo in xawaaraha dhabta ah ee matoorka servo uu la mid yahay xawaaraha la dejiyay.
* Soosaarka xakamaynta ee loop-ka xawaaraha wuxuu u adeegaa sida qulqulka - qaabka hadda - loop torque setpoint. Habka xakamaynta booska, booska booska uu bixiyo kombuyuutarka martida loo yahay iyo calaamada jawaab celinta booska ee codeeyaha matoorka ama jawaab celinta cabbirka booska tooska ah ee qalabka ayaa la barbardhigayaa qaab loop booska. Tani waxay hubinaysaa in matoorka servo uu u guuro booska la dhigay. Wax soo saarka wareegga booska waxaa lagu quudiyaa wareegga xawaaraha sida xawaaraha - loop setpoint. Sidaa darteed, torque - habka xakamaynta ayaa ka faa'iideysanaya hadda - xakamaynta loop sida lakabka ugu muhiimsan. Xawaaraha - loop-ka kantaroolku wuxuu ku dul dhisan yahay kan hadda jira - kontoroolka loop-ka, iyo booska - loop-ka kantaroolku wuxuu ku dul dhisan yahay xawaaraha - iyo hadda - wareegyada kantaroolka.
Qodobbada Qalabka iyo Cabbirka
Range
Dhexdhexaad joogto ah oo tiro lagu qeexay xadka sare iyo hoose.
Cabbirka Range
Baaxadda qiyamka la cabbiray ee qalabku ku gaadhi karo saxnaanta la cayimay.
Cabbiraadda Xadka Hoose ee Range: Qiimaha ugu yar ee la cabbiray kaas oo qalabku ku gaadhi karo saxnaanta la cayimay.
Cabbiraadda Xadka Sare ee Range: Qiimaha ugu badan ee la cabbiray kaas oo qalabku ku gaadhi karo saxnaanta la cayimay.
Baaxadda
Farqiga aljabrada ee u dhexeeya xadka sare iyo hoose ee kala duwan. Tusaale ahaan, haddii heerkulku u dhexeeyo -20°C ilaa 100°C, taako waa 120°C.
Tilmaamaha Waxqabadka
Halbeegyada qeexaya shaqada iyo kartida qalabka iyo tibaaxahooda tirada.
Sifada Waxqabadka Tixraaca: Sifada wax qabad ee lagu gaadhay xaaladaha hawlgalka tixraaca.
Miisaanka Tooska ah
Miisaanka halka kala fogaanshaha u dhexeeya qaybaha miisaanka iyo qiyamka la qiyaasay ee u dhigma ay leeyihiin xidhiidh saamiyeed joogto ah.
Miisaanka aan tooska ahayn
Miisaanka halka u kala fogaanshaha u dhexeeya qaybaha miisaannada iyo qiimayaasha la qiyaasay ay leeyihiin xidhiidh saami-qaybsi aan joogto ahayn.
La xakameeyey - Qiyaasta eber
Miisaanka halka cabirku aanu ku jirin qiimaha cabbirka ee u dhigma qiimaha eber ee tirada la cabbiray.
Ballaaran Miisaanka
Miisaanka halka qayb aan dheellitirnayn oo dhererka miisaanka ay ku jirto qayb la ballaadhiyay oo miisaanka ah.
Miisaanka
Qayb ka mid ah calaamadaha miisaanka la dalbaday iyo nambarada la xidhiidha kuwaas oo ka samaysan qayb ka mid ah qalabka tilmaamaya.
Qiyaasta Range
* Baaxadda lagu qeexay qiyamka bilowga iyo dhammaadka ee cabbirka.
Calaamadda Miisaanka
* Calaamad ku taal aaladda tilmaamaysa ee u dhiganta hal ama in ka badan oo qiimayaal la cabbiray.
Calaamadda Miisaanka eber
* Calaamadda miisaanka ama xariiqda miisaanka u dhiganta eber qiimaha tirada la cabbiray.
Qaybta Miisaanka
* Qaybta miisaanka u dhaxaysa labada calamadood ee miisaanka isku xiga.
Qiimaha Qaybta Miisaanka
* Farqiga u dhexeeya qiyamka la cabbiray ee u dhiganta laba calaamadood oo isku xiga.
Kala dheeraynta Qaybta Miisaanka
* Masaafada u dhaxaysa xariiqyada dhexe ee labada miisaan ee isku xiga ee dhererka miisaanka.
Dhererka Miisaanka
* Dhererka qaybta xariiqda, mid dhab ah ama male-awaal ah, oo dhex marta barta dhexe ee dhammaan calamadaha miisaanka ugu gaaban ee u dhexeeya calaamadaha miisaanka bilowga iyo dhammaadka.
Qiyaasta Qiimaha Bilawga
* Qiimaha la qiyaasay ee u dhigma calaamadda cabbirka bilowga.
Miisaanka Dhamaadka Qiimaha
* Qiimaha la cabiray ee u dhiganta calamada miisaanka dhamaadka.
Nambarada Miisaanka
* Tirada tirooyinka ee miisaanka u dhigma qiimayaasha la cabbiray ee lagu qeexay calamadaha cabbirka ama tilmaamaya sida ay u kala horreeyaan calaamadaha cabbirka.
Eber ka ah Qalabka Cabbirka
* Tilmaamaha tooska ah ee qalabka cabbiraadda marka dhammaan tamarta kaalmaynta ee looga baahan yahay hawl-galkeeda la dabaqo oo qiimaha la cabbiray uu eber yahay.
* Xaaladaha ay aaladda cabbiradu isticmaasho awood kaalmaysa, ereygan waxaa badanaa loo yaqaan "eber koronto."
* Marka qalabku aanu shaqayn sababtoo ah maqnaanshaha wax tamar ah, ereyga "eber makaanik" ayaa badanaa la isticmaalaa.
Qalabka Joogtada ah
* Isku-dhafan kaas oo tilmaamaha tooska ah ee aaladda cabbiraadda ay tahay in lagu dhufto si loo helo qiimaha la cabbiray.
Qalooca sifada
* Qalooca muujinaya xidhiidhka shaqaynaya ee ka dhexeeya joogtada - qiimaha wax soo saarka gobolka ee qalabka iyo hal cadad wax gal ah, iyadoo dhammaan tirada kale ee wax-gelinta lagu hayo qiyam joogto ah oo cayiman.
Qalooca Sifadeed ee cayiman
* Qalooca muujinaya xidhiidhka shaqaynaya ee ka dhexeeya qiimaha wax soo saarka ee gobolka ee joogtada ah iyo hal tiro wax gelin ah oo hoos imanaya xaalado cayiman.
toosinta
* Hawlgallada la fuliyay si loo hubiyo in qalabku ku jiro xaalad shaqo oo caadi ah iyo in la baabi'iyo leexashada isticmaalka habboon.
* ** Isbeddelka Isticmaalaha ***: Hagaajinta loo oggol yahay inuu sameeyo isticmaaluhu.
Calibration
* Hawlgalka samaynta, shuruudo cayiman, xidhiidhka ka dhexeeya qiyamka lagu tilmaamay aaladda ama nidaamka iyo qiimayaasha u dhigma ee la og yahay ee tirada la cabbiray.
Qallooca Qallooca
* Qalooca muujinaya xidhiidhka ka dhexeeya tirada la qiyaasay iyo qiimaha dhabta ah ee qalabka marka la eego shuruudo cayiman.
Wareegga Qalinjabinta
* Isku darka qalooca cabbirka sare iyo qalooca cabbirka hoose ee u dhexeeya xadka cabbirka cabbirka ee qalabka.
Shaxda Qalinjabinta
* Matalaadda jaantuska ee qalooca cabbirka
Raadinta
* Hantida natiijada cabbirka ee la xidhiidhi karta heerarka ku habboon (sida caadiga ah heerarka caalamiga ah ama kuwa qaranka) iyada oo loo marayo silsilad isbarbardhigga oo aan jabin.
Dareenka
* Qaddarka isbeddelka soo-saarka aaladda iyo isbeddelka u dhigma ee tirada wax-gelinta.
Saxnaanta
* Heerka joogteynta udhaxeysa tilmaanta qalabka iyo qiimaha dhabta ah ee tirada la cabiray.
Heerka saxda ah
* Kala soocida agabka sida ay sax u yihiin.
Xadka Khaladka
* Qaladka ugu badan ee la oggol yahay ee aaladda sida lagu qeexay heerarka ama tilmaamo farsamo.
Khaladka aasaasiga ah
* Qaladka aaladda shuruudaha tixraaca.
Ku habboonaanta
* Heerka joogitaanka ee u dhexeeya qalooca caadiga ah iyo qalooca sifada la cayimay (sida xariiq toosan, qalooca logarithmic, qalooca parabolic, iwm.).