PLC ma Stepper Aveta'avale Fa'avae Pulea

PLC ma Stepper Aveta'avale Fa'avae Pulea

Mataupu Faavae Pulea

Stepper motors e masani ona faʻaaogaina mo le faʻatonuina o tulaga. E mafai ona pulea i latou i le numera o pulus e gaosia e se PLC e fuafua ai le taamilosaga (ma o le mamao), faatasi ai ma le faʻaogaina o le paʻu e faʻatonutonu ai le saoasaoa o le afi. O faiga afi ta'avale e faigofie, tau-lelei, ma faigofie ona pulea, fa'afaigofieina mo fa'aoga e le o matua taua tele ai le sa'o lelei. Mo fa'ata'ita'iga fa'atonu maualuga, e masani ona mana'omia faiga fa'atonutonu servo.

O le stepper system e aofia ai le stepper driver ma le stepper motor. O le stepper motor o loʻo faʻauluina e le taʻavale stepper, lea e galue o se puna eletise. O le aveta'avale e pulea e ala i fafo ma fa'ailo fa'atonuga (i lenei fa'ata'ita'iga, pulusi mai le Siemens PLC), fa'apea e fa'atonutonu ai le si'osi'omaga o le afi ma le saoasaoa.

Uiga Autū

1. Avetaavale:Le tagata faufautua i le va o le PLC ma le stepper motor. E faʻateleina faʻailoga pulupulu mai le PLC ma tuʻuina atu i le stepper motor, e mafai ai e le afi ona faʻaogaina e tusa ai ma faʻamaufaʻailoga ua faʻatulagaina e le PLC ma le avetaavale.

2. Laasaga Angle:O le tulimanu e taamilo ai le afi stepper i pulupulu ta'itasi. Ole la'asaga masani ole 1.8°, lea e masani ona le fetu'una'i.

Fa'ata'ita'iga: E fia ni pulusua e mana'omia e le PLC e fa'auluina e sui ai se afi fa'asitepu ma le la'a fa'asaga o le 1.8° e ala ile tasi suiga atoa (360°) e aunoa ma le microstepping?

Tali: 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 pulus.

3. Microstepping:I faʻatinoga faʻatinoga, o se laʻasaga laʻasaga tele e mafai ona mafua ai le vibration tele ma faʻateleina mea sese. O le Microstepping e vaevae le laasaga i ni vaega laiti e faʻaaoga ai le DIP a le avetaʻavale, e maua ai le faʻaogaina o le afi.

Fa'ata'ita'iga: Afai e 1.8° le la'asaga ma fa'atulaga le microstepping i le 10, e fia pulusi e mana'omia mo le afi e fa'amae'a ai le suiga atoa?

Tali: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 pulus.

Aotelega: O le la'a lapo'a la'a e mana'omia ai le itiiti o pulu, ae o le la'a la'ititi e mana'omia ai le tele o pulu.

Stepper System Hardware (Fa'aoga Phidgets Stepper Motor e fai ma Fa'ata'ita'iga)

1. Avetaavale Stepper

Pulse + Direction Control: A fa'atupuina se pulupulu ile PUL, e taamilo le afi, fa'atasi ai ma le itu na fuafuaina e le DIR.

Fa'aliga Fa'asolo + Fa'afo'i Fa'atonu: O pulus i le PUL e fa'asolo i luma le afi, ae fa'asolo i tua le pa'u i le DIR. E le tatau i le PUL ma le DIR ona fa'atupuina pulus i le taimi e tasi.

2. Stepper Motor

A fesuia'i ta'amilosaga A ma le vaega B, e taamilo le afi i le isi itu.

O le voltage faailo o le stepper motor o le 5 V, aʻo galue le Siemens PLC i le 24 V. A 1.2 K, 1/4 W resistor e tatau ona faʻafesoʻotaʻi i le faasologa pe a faʻafesoʻotaʻi i le avetaavale, e pei ona faʻaalia i le vaega mumu o le ata.

O le Siemens PLC (CPU222) e lagolagoina ituaiga e lua o galuega fa'atosina maualuga:

PTO (Pulse Train Output) : 50% taamilosaga tiute.

PWM (Pulse - Width Modulation) : Ta'amilosaga tiute fetu'una'i.

E mafai ona fa'aoga nei mea fa'atosina maualuga e fa'atonutonu ai le ta'avale stepper ma le gaioiina ma le saoasaoa o masini fa'apitoa.