PLC Servo Motor Control: Tolu Metotia Faʻamatalaina ma Faʻataʻitaʻiga

2025-08-28

PLC Servo Motor Control: Tolu Metotia Faʻamatalaina ma Faʻataʻitaʻiga

I. Pulea Tosi

I le fa'atonuina o le malosi, o le fa'aulu o le afi e fa'atulaga e ala i se fa'ailoga analog fafo po'o le tu'uina atu o se tau i se tuatusi patino. Mo se faʻataʻitaʻiga, afai o le 10V e tutusa ma le 5Nm, o le 5V faʻailoga e faʻapipiʻi ai le torque i le 2.5Nm. O le afi o le a ave se uta laʻititi nai lo le 2.5Nm i luma, taofi i le 2.5Nm, ma faʻafefe i lalo o uta e sili atu i le 2.5Nm. Torque e mafai ona fetuunai i le taimi moni e ala i le suia o le faailo analog poʻo le faʻafouina o le tau o le tuatusi e ala i fesoʻotaʻiga.

II. Pulea Tulaga

O le pulea o le tulaga e aofia ai le setiina o le saosaoa o le afi ma le tele o fatuga i fafo ma lona tulaga ma le numera o fatu. O nisi servos e fa'atagaina le saosaoa ma le tu'u sa'o le tu'uina atu o tau e ala i feso'ota'iga. Ona o lona saosaoa saosaoa ma le tulaga tulafono faatonutonu, o lenei faiga e lelei mo faiga tulaga.

III. Pulea o le Saosaoa

E mafai ona maua le fa'atonutonuina o le saoasaoa e fa'aaoga ai fa'ailoga analog po'o alaleo pusi. A fa'aoga i se matasele fa'atonu PID i fafo, e mafai fo'i e le fa'atonutonuina o le saosaoa ona fa'atulaga le tulaga, pe a tu'u le afi po'o le tulaga o le uta e toe fafaga i le pule mo fa'atatauga.

SINAMICS V90 Fa'ata'ita'iga Fa'atonu

O le SINAMICS V90 o loʻo ofoina atu ni faʻaaliga se lua e fetaui ma faʻaoga eseese:

Pulse Version:Fa'atasi ma pulus, analog, USS/MODBUS galuega.

PROFINET Version:Fuafuaina mo fesoʻotaʻiga PROFINET.

O le pulus version e lagolagoina galuega fa'atulagaina poloka fa'alotoifale, tu'uina atu fa'ata'ita'iga e pei o le fa'atonutonuina o tulaga o le pulusi, fa'atonu le saosaoa, ma le fa'atonutonuina o le malosi.

Fa'amatalaga Fa'amatalaga

O le fa'aogaina o le pulusi e fa'aogaina ai le PTI fa'atasi ai ma tulaga fa'aletonu e fetaui ma faiga fa'aoga masani. E na'o le tasi le auala e fa'aoga ai pulupulu e mafai ona fa'aoga i le taimi, a'o isi fa'ailo fa'atonutonu e mafai ona tu'u sa'oloto i fa'amauga I/O numera. O le sapalai eletise 24V o loʻo faʻaalia i le ata o le uaea e mo le SINAMICS V90. O fa'ailo uma a le PTO e tatau ona fa'afeso'ota'i i se fa'atonu e fa'aaoga ai le puna eletise tutusa 24V. O mea fa'akomepiuta e lagolagoina uma ituaiga NPN ma PNP.

So'oga uaea taofi mo SINAMICS V90

O le feso'ota'iga uaea taofi o lo'o fa'aalia e na'o le V90 400V ta'avale. Ole ta'avale V90 200V e mana'omia ai se fa'alava i fafo mo so'oga taofi afi.

Fa'asologa o Uaea Fa'atonu

Mo le ta'avale V90 200V, e mana'omia se ta'avale fafo mo so'oga taofi afi.

E feso'ota'i le ta'avale PTI i se ta'avale e ala i se uaea seti, a'o fa'aogaina e le ta'avale PROFINET se uaea I/O.

Mo PROFINET 200V fa'atonu taofi taofi ma talosaga e mana'omia le DI/DO faaopoopo i tua atu o feso'ota'iga PROFINET, e tatau ona fa'aoga se uaea I/O.

Sootaga afi

SIMOTICS S - 1FL6 maualalo - inertia motors (SH20, SH30, SH40) faʻaoga uaea - ituaiga fesoʻotaʻiga.

Ole feso'ota'iga uaea taofi o lo'o fa'aalia e na'o le V90 400V ta'avale.