Fa'atonuga Fa'aeletise: Tu'utu'uga Pulea Fa'alapotopotoga, Tu'uga Fa'aaogāga ma Fu'a

Fa'atonuga Fa'aeletise: Tu'utu'uga Pulea Fa'alapotopotoga, Tu'uga Fa'aaogāga ma Fu'a

Puleaina Alamanuia

Tapuni - Pulea Ta'amilosaga

O se manatu fa'avae i le fa'atonuga fa'atonutonu, tapuni - matasele pulea e ese mai le tatala - matasua fa'atonutonu e ala i le fafagaina o le fa'atonuga fa'afo'i atu i le fa'ai'uga fa'aoga e fa'amalosia ai le pulea. O lenei faiga o fa'amatalaga e mafai ai ona toe fo'i atu le galuega i totonu e ala i se "filifili i itu," e mafai ai e le mea fa'aoga ona fa'atino le fa'atonuga o galuega. O le fa'amoemoega autu o le tapuni-fa'amalo pulea o le ausia lea o fa'amatalaga - fa'avae tulafono faatonutonu.

I/O Points

O se faaupuga e masani ona fa'aaogaina i faiga fa'atonutonu, I/O points e fa'asino ile Input/Output points. O mea fa'aoga o fua fa'atatau mai meafaigāluega o lo'o ulufale atu i le faiga fa'atonutonu, a'o fa'aulufalega o fa'atonuga fa'atonutonu e lafo mai le faiga i mea fa'atino. Ole fua ole faiga fa'atonutonu e masani ona fa'amatalaina ile numera maualuga ole I/O points e mafai ona fa'aogaina.

Analog ma Suiga Aofaiga

I faiga fa'atonutonu, e mafai ona fa'aigoa po'o fa'asuiga aofa'i. Ole aofa'i fa'atusa o lo'o fa'aauau pea ona fesuia'i tau i totonu o se vaega fa'apitoa, pei ole vevela po'o le mamafa. Ole aofa'i ole suiga, e na'o le lua setete, e pei ole tulaga o le ki/fa'ave'ese ole ki po'o le fa'ailoga.

Pulea Loop

Mo le faʻatonutonuina o analog, e faʻafetaui e le pule se gaioiga e faʻavae i luga o se faʻaoga e faʻaaoga ai tulafono faʻapitoa ma algorithms, faʻatupuina se matasele pulea. E mafai ona tatala - pe tapuni - matasele fa'atonutonu. Tapuni - pulea matasele, poʻo le faʻatonuina o manatu, o le ituaiga sili ona taatele, lea e toe faʻafoʻi atu ai le gaosiga i le faʻaoga mo le faʻatusatusaina ma le tau faʻatulagaina.

Lua - Pulea Tulaga

O le faiga sili ona faigofie o le faʻatonutonuina o faʻamatalaga, e taʻua foi o le faʻatonutonuina o suiga. E fa'aosoina se fa'ailo sui pe a o'o le tau fa'atatau i le maualuga po'o le la'ititi. E ui o le tau e fuaina e mafai ona analog, o le faʻatonuga o mea e faʻaogaina e numera. O lenei metotia e masani ona faʻaaogaina i mea tau alamanuia thermoregulators ma suiga maualuga.

Pulea Faatatau

O le fa'atonuga a le pule e fa'atatau i le 'ese'esega i le va o le tau fa'atatau ma le tau fa'atulagaina po'o le fa'asinomaga. Fa'atonuga fa'atatau e maua ai le fa'atonuga sili atu nai lo le lua - fa'atonu tulaga ma fa'ate'a ai fa'afitauli fa'afefe e feso'ota'i ma le fa'atonu tulaga lua.

Pulea Tuufaatasi

I totonu o le fa'atonuga tu'ufa'atasi, o le suiga i le fesuiaiga fa'atonutonu e feso'ota'i ma le taimi e mana'omia mo le fa'atinoina o galuega fa'atino a le fa'atonuga. E faasolosolo malie lava ona o'o i le tau fa'atulagaina o le gaioiga. O lenei auala fa'atonutonu e masani ona fa'aogaina i faiga fa'atonutonu le vevela.

Pulea fa'atupu

E masani ona fa'aoga fa'atasi ma fa'atonuga fa'atatau ma fa'atasi. E mafai ai e le faiga faʻatonutonu ona tali vave atu i faʻalavelave faʻafuaseʻi, puipuia tali faʻaletonu faiga. Fa'atasi ma fa'atonuga fa'atatau ma fa'atasi, e fesoasoani i le fa'atonutonu fa'atonutonu e o'o atu i se tulaga mautu vave vave e aunoa ma le fa'afefe.

Pulea PID

Faʻalagolago i manaʻoga faʻapitoa o le faʻatonuga, o auala faʻatonutonu e mafai ona avea ma P (Proportional), PI (Proportional - Integral), PD (Proportional - Derivative), poʻo PID (Proportional - Integral - Derivative) pulea. O le pulea o le PID o le auala sili lea ona taatele i faiga faʻatonutonu.

Fa'atuai Pulea

* E masani ona fa'aoga i le fesuia'iina o fa'atonuga fa'atonutonu, fa'atuai fa'atonu e fa'ailoa ai le tuai o le taimi i le va o le suiga o le setete o suiga ma le gaioiga fa'atino a le pule. Mo se fa'ata'ita'iga, i laina gaosiga, e masani ona mana'omia e sui fa'alatalata se fa'atuai mo ni nai sekone a'o le'i amata le ta'avale e soso'o pe a uma ona tu'u se mea faigaluega.

Pulea Fesootaiga

* E masani ona faʻaaogaina i le fesuiaʻiina o faʻataʻitaʻiga faʻatonutonu, faʻatautaia fesoʻotaʻiga faʻavaeina sootaga i le va o ki. Mo se fa'ata'ita'iga, e mafai ona fa'agaoioi le ki C pe a tatala uma ki A ma B, po'o le ki C e tatau ona tatala pe a tatala ki A. O le fa'atonutonuina o feso'ota'iga e taatele i le saogalemu - fa'aoga taua, e pei o le alavai fa'aa'a i totonu o le reactor, lea e tatau ona tatala vave pe a o'o le mamafa i se tulaga patino.

Pulea eletise

* Fa'asino i faiga fa'atonutonu e maua ai le gaosiga e ala i le tele o eletise po'o fa'ailoga fa'aeletoroni, fa'atatau i vaega fa'aeletise pei o relays, solenoid valves, ma servo drivers. O le tele o faiga fa'atonu otometi e aofia ai elemene fa'atonutonu eletise.

Pulea eletise

* E fa'aogaina le fa'aogaina o masini i masini ma meafaigaluega, aemaise lava i fa'atonuga fa'aauau le saoasaoa. E masani ona tu'ufa'atasia le pulea o le vai ma le fa'atonuga o le servo eletise e fa'atupu ai le lelei ma le sa'o lelei o le eletise - hydraulic actuators.

Pulea Pneumatic

* O lo'o fa'aogaina faiga fa'atonutonu pneumatic i fa'aaliga eseese. Latou te fa'aogaina le ea fa'apipi'i e fai ma puna eletise mo le fa'asalalauina po'o le fa'agaoioia. O le ea faʻapipiʻi e faʻaaogaina lautele i fale gaosi oloa ona o lona avanoa, mama, saogalemu, ma le faʻaogaina faigofie o le pulea, faʻaogaina meafaigaluega pneumatic masani i le tele o laina gaosiga.

Tu'ufa'atasiga

* Interpolation o le faʻagasologa lea e fuafua ai e se masini masini CNC system le auala meafaigaluega e faʻaaoga ai se metotia faʻapitoa. E aofia ai le fa'atatauina o togi vaeluaga i le va o fa'amatalaga fa'amatalaga i luga o se pi'o, e ta'ua fo'i o le "fa'amauina o fa'amaumauga." O le CNC system e fa'atupuina ai le ta'amilosaga mana'omia e ala i le fa'asa'oina o fa'amaumauga i le va o le amataga ma le fa'ai'uga o se vaega o polokalame.

Tulaga, Saosaoa, ma Loops i le taimi nei

* O le manatu o matasele e aofia ai le faʻaogaina o manatu e faʻaleleia ai le mautu ma le faʻatinoina o faiga faʻaoga.

* O le fa'atonuga o le matasele o lo'o i ai nei e fa'atatau e fa'atonutonu le eletise e ala i le fa'aogaina o fa'ailo o lo'o i ai nei e totogi ai le gau, pa'u o le voltage, ma le pisapisao i le taimi o le felauaiga.

* The relationship between speed and position is based on the formula: distance = speed × time. O le fesuiaiga faifaipea o le saoasaoa i luga o se taimi vaeluaga e maua ai le tuʻufaʻatasia o le saoasaoa i luga o lena vaeluaga, lea e fetaui ma le mamao na malaga ai (tulaga).

* O le sootaga i le va o le saoasaoa ma le taimi nei o loʻo faʻamatalaina e: saoasaoa = faʻavavevave × taimi. O le fa'avavevave e fa'alagolago i le fa'aogaina o le taimi nei, ma o le tu'ufa'atasiga o le fa'avavevave i luga o se va'aiga taimi e maua ai le saoasaoa vave.

* I le fa'atonuga fa'atonu, e ta'amilo le afi servo i se fa'aputu fa'apipi'i e ala i le fa'atumauina pea o se mea e maua mai le matasele o lo'o iai nei. Afai e tutusa pe sili atu le malosi o le uta o le afi i le seti o le afi, e tumau pea le malosi o le afi, ma e mulimuli le afi i le gaioiga o le uta. I le isi itu, afai e laʻititi le torque o le uta i fafo nai lo le faʻatonuga o le afi, e faʻaauau pea le faʻavavevave o le afi seia oʻo i le maualuga o le saoasaoa faʻatagaina o le afi poʻo le taʻavale, o le taimi lea e faʻaoso ai se faʻailo ma taofi le afi.

* I le saoasaoa o le saosaoa, ua setiina le saoasaoa o le afi, ma o le tali saosaoa mai le encoder a le afi e fausia ai se tapuni - matasele pulea faiga. O le fa'amoemoe ia mautinoa o le saoasaoa moni o le afi servo e fetaui ma le saoasaoa seti.

* O le fa'atonuga o le matasele saosaoa o lo'o avea ma fa'atonuga fa'asolo i le taimi nei. I le tulaga pulea tulaga, o le seti seti o loʻo tuʻuina mai e le komepiuta talimalo ma le faʻailoga faʻaalia o le tulaga mai le encoder a le afi poʻo le faʻatatauina o le tulaga tuusaʻo faʻaalia mai meafaigaluega e faʻatusalia e fausia ai se faʻaoga tulaga. O lenei mea e mautinoa ai o le afi servo e alu i le tulaga seti. O le mea e maua mai le tulaga matasele e fafaga i totonu o le saosaoa matasele e pei o le velocity - loop setpoint. O le mea lea, o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaoga o loʻo iai nei e fai ma faʻavae sili ona taua. O le saosaoa - pulea matasele e fausia i luga o le taimi nei - pulea matasele, ma le tulaga - pulea matasele e fausia i luga uma o le saoasaoa - ma le taimi nei - pulea matasele.

Tuutuuga o meafaigaluega ma Fua

Avanoa

Ose va'ava'a fa'aauau o se aofa'iga fa'amatala e tapula'a pito i luga ma lalo.

Fua Fa'atatau

Le va'aiga o fua fa'atatau e mafai ai e le meafaigaluega ona ausia le sa'o sa'o.

Fua Fa'atatauga La'ititi pito i lalo: Le tau la'ititi e fuaina e mafai ai e le meafaigaluega ona ausia le sa'o sa'o.

Fua Fa'atatauga pito i luga: Ole maualuga ole fua ole tau e mafai ai e le meafaigaluega ona ausia le sa'o sa'o.

Span

Ole eseesega ole algebra i le va ole pito i luga ma le pito i lalo ole laina. Mo se faʻataʻitaʻiga, afai o le vaʻaiga mai le -20°C i le 100°C, o le umi e 120°C.

Uiga Fa'atinoga

Parameter e faʻamalamalamaina le aoga ma le gafatia o se meafaigaluega ma o latou faʻamatalaga faʻatusatusa.

Fa'asinoga Fa'atinoga Uiga: O le fa'atinoga fa'atino 'ausia i lalo o fa'amatalaga fa'agaioiga tulaga.

Fua laina

Ole fua ole va ole vaeluaga ole fua ma le fua fa'atatau e iai le so'otaga fa'atusa faifaipea.

Fua le laina

Ole fua ole va ole vaeluaga ole fua ma le fua fa'atatau e iai se so'otaga fa'atatau e le tumau.

Taofi - Zero Fua

O se fua lea e le aofia ai le fua fa'atatau e fetaui ma le tau leai o le aofa'i fua.

Fa'alautele Fua

O se fua lea o lo'o nofoia e se vaega fa'alautele o le fua.

Fua

Se seti o fa'ailoga fua fa'atonu ma numera feso'ota'i e fai ma vaega o se masini fa'ailoa.

Fua Fa'atatau

* Le va'aiga fa'amatalaina i le amataga ma le fa'ai'uga tau o le fua.

Fua Fa'ailoga

* Se faʻailoga i luga o le masini faʻaalia e fetaui ma se tasi pe sili atu faʻatatau fua faʻatatau.

Fa'ailoga Fa'ailoga Nule

* O le fua fa'ailoga po'o le laina i luga o le fua e fetaui ma le zero value o le aofa'i fuaina.

Vaega Fua

* O le vaega o le fua i le va o so'o se fa'ailoga fua e lua.

Fuafuaga Vaega Taua

* O le eseesega i le va o fua fa'atatau e fetaui ma fa'ailoga fua fa'atatau e lua.

Fua Vaevaega Vaevaega

* O le mamao i le va o laina ogatotonu o so'o se fua fa'atasi e lua e fa'ailoga i le umi o fua.

Fua Umi

* Le umi o le vaega o le laina, pe moni pe fa'afoliga, e ui atu i totonugalemu o fa'ailoga uma aupito pupuu i le va o fa'ailoga amata ma fa'ai'u.

Fua Faatatau Amata

* Le tau fua e fetaui ma le fua fa'ailoga amata.

Fua Fa'ai'uga Taua

* Le tau fua e fetaui ma le fua fa'ai'u fa'ailoga.

Fa'afuainumera Numera

* O le seti o numera i luga o le fua e fetaui ma fua faʻatatau o loʻo faʻamatalaina e le fua faʻailoga poʻo le faʻaalia o le faʻasologa o faʻailoga fua.

Zero o se Mea Fa'afua

* O le faʻailoga saʻo o se mea e fua ai pe a faʻaogaina uma le malosi fesoasoani e manaʻomia mo lona faʻagaioiga ma o le tau e fuaina e leai.

 * I tulaga e faʻaaoga ai e le mea e fua ai le malosi fesoasoani, o lenei faaupuga e masani ona taʻua o le "eletise zero."

 * Pe a le faʻaogaina le meafaigaluega ona o le leai o se malosi fesoasoani, o le faaupuga "mechanical zero" e masani ona faʻaaogaina.

Meafaigaluega Tumau

* O se coefficient e tatau ona faatele ai le faailoga tuusa'o o se mea faigaluega e fua ai le tau.

Pi'o uiga

* Ose pi'o o lo'o fa'aalia ai le feso'ota'iga fa'atino i le va o le tau o meafaigāluega ma le aofa'iga e tasi, fa'atasi ai ma isi aofa'iga uma e fa'amauina i tau fa'atumauina.

Pipi Uiga Fa'apitoa

* O le pi'o o lo'o fa'aalia ai le feso'ota'iga fa'atino i le va o le tau o mea faigaluega ma le aofa'i e tasi i lalo o aiaiga fa'apitoa.

Fetuunaiga

* Fa'agaioiga fa'atino ina ia mautinoa o lo'o lelei le mea faigaluega ma ia fa'ate'a ese'esega mo le fa'aoga tatau.

 * **Fesuia'iga a le Fa'aoga**: Fa'ataga e fa'atino e le tagata fa'aoga.

Fa'avasegaina

* Le fa'agaioiga o le fa'atuina, i lalo o tu'utu'uga fa'apitoa, le so'otaga i le va o tau o lo'o fa'ailoa mai e se meafaigāluega po'o se faiga fa'atasi ma tau fa'atatau o le aofa'i fua.

Fa'avasegaga Pi'o

* O se pupuni o lo'o fa'aalia ai le sootaga i le va o le aofa'i fuaina ma le tau fa'atatau o le meafaigaluega i lalo o tulaga fa'apitoa.

Ta'amilosaga Fa'avasega

* O le tu'ufa'atasiga o le fa'ata'otoga aga'i i luga ma le fa'ata'otoga fa'asaga i lalo i le va o tapula'a fa'avasegaina o se meafaigaluega.

Laupapa Fa'avasega

* O se faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga o le faʻataʻitaʻiga curve.

Su'esu'e

* Le meatotino o se fua fa'atatau e mafai ona feso'ota'i ma tulaga fa'atatau (e masani lava fa'ava-o-malo po'o tulaga fa'ale-atunu'u) e ala i se filifili le motusia o fa'atusatusaga.

Ma'ale'ale

* Le quotient o le suiga i le gaosiga o meafaigaluega ma le suiga tutusa i le aofaʻi o mea faʻaoga.

Sa'o

* Le tikeri o le ogatasi i le va o le meafaigaluega ma le taua moni o le aofaʻi fuaina.

Vasega Sa'o

* Le faʻavasegaina o mea faigaluega e tusa ai ma lo latou saʻo.

Tapulaa o Sese

* Le maualuga fa'atagaina sese o se meafaifa'aili e pei ona fa'amaonia e tulaga fa'ata'atia po'o fa'amatalaga fa'apitoa.

Sese Autu

* Le sese o se meafaigaluega i lalo o tulaga faasinomaga.

Fa'amaoni

* Le tikeri o le ogatasi i le va o le taʻavale masani ma le faʻasologa o uiga faʻapitoa (e pei o le laina saʻo, faʻasologa o le logarithmic, curve parabolic, ma isi).