Krmiljenje servo motorja PLC: tri metode, razložene s primeri
Krmiljenje servo motorja PLC: tri metode, razložene s primeri
I. Nadzor navora
Pri krmiljenju navora se izhodni navor motorja nastavi prek zunanjega analognega signala ali z dodelitvijo vrednosti določenemu naslovu. Na primer, če 10 V ustreza 5 Nm, bi signal 5 V nastavil navor na 2,5 Nm. Motor bo obremenitev, manjšo od 2,5 Nm, pognal naprej, zadržal pri 2,5 Nm in vzvratno pod obremenitvijo, ki presega 2,5 Nm. Navor je mogoče prilagoditi v realnem času s spremembo analognega signala ali posodobitvijo vrednosti naslova prek komunikacije.
II. Nadzor položaja
Nadzor položaja vključuje nastavitev hitrosti motorja s frekvenco zunanjih impulzov in njegovega položaja s številom impulzov. Nekateri servo motorji omogočajo neposredno dodeljevanje vrednosti hitrosti in položaja prek komunikacije. Zaradi natančne regulacije hitrosti in položaja je ta način idealen za sisteme za določanje položaja.
III. Nadzor hitrosti
Nadzor hitrosti je mogoče doseči z uporabo analognih signalov ali impulznih frekvenc. Pri uporabi z zunanjo regulacijsko zanko PID lahko krmiljenje hitrosti omogoči tudi pozicioniranje, pod pogojem, da se položaj motorja ali položaj obremenitve vrne krmilniku za izračune.
Ilustracija sistema SINAMICS V90
SINAMICS V90 ponuja dve različici za različne aplikacije:
Različica Pulse:Integriran z impulznimi, analognimi, USS/MODBUS funkcijami.
Različica PROFINET:Zasnovan za komunikacijo PROFINET.
Impulzna različica podpira notranje funkcije bloka za določanje položaja in ponuja načine, kot so impulzni nadzor položaja, nadzor hitrosti in nadzor navora.
Definicije vmesnika
Pulzna različica uporablja vmesnik PTI s privzetimi nastavitvami, ki so v skladu s standardnimi praksami aplikacij. Naenkrat je mogoče uporabiti samo en impulzni vhodni kanal, druge krmilne signale pa lahko poljubno dodelite digitalnim V/I terminalom. Napajalnik 24 V, prikazan na vezalni shemi, je za SINAMICS V90. Vsi signali priključne gredi morajo biti povezani s krmilnikom z istim virom napajanja 24 V. Digitalni vhodi podpirajo oba tipa NPN in PNP.
Priključek zavornega kabla za SINAMICS V90
Prikazana povezava zavornega kabla velja samo za pogon V90 400 V. Pretvornik V90 200 V zahteva zunanji rele za povezavo motorne zavore.
Sheme ožičenja sistema
Za pogon V90 200 V je za povezavo motorne zavore potreben zunanji rele.
Pretvornik PTI se poveže z relejem prek kabla za nastavitveno vrednost, medtem ko pogon PROFINET uporablja V/I kabel.
Za krmiljenje pogonske zavore PROFINET 200V in aplikacije, ki poleg komunikacije PROFINET zahtevajo dodaten DI/DO, je treba uporabiti I/O kabel.
Priključki motorja
SIMOTICS S - 1FL6 nizko vztrajnostni motorji (SH20, SH30, SH40) uporabljajo kabelske konektorje.
Prikazana povezava zavornega kabla je samo za pogon V90 400 V.