Celovit vodnik po navodilih Mitsubishi PLC: Master All Series na enem mestu
Celovit vodnik po navodilih Mitsubishi PLC: Master All Series na enem mestu
Na področju industrijske avtomatizacije so Mitsubishi Plcs (programabilni logični krmilniki) široko sprejeti zaradi svoje močne funkcionalnosti in visoke zanesljivosti. Ta članek vsebuje podrobno razčlenitev ključnih navodil Mitsubishi PLC, vključno z:
Navodila za nalaganje in izhod
Kontaktne serije in navodila za vzporedne povezave
Navodila za delovanje blokov
Nastavite in ponastavite navodila
Navodila za diferencialno impulzo
Glavna navodila za nadzor
Navodila za zlaganje
Preoblična/brez navodil za delovanje/končnico
Navodila za stopnjo lestve
Omogočanje celovitega obvladovanja programiranja Mitsubishi PLC.
I. Navodila za nalaganje in izhod
LD (Navodila za nalaganje): Priključi običajno odprt (ne) stik z levo napajalno tirnico. Obvezno za logične črte, ki se začnejo brez stika.
LDI (obremenitev inverzno navodilo): Priključi običajno zaprt (NC) stik z levo napajalno tirnico. Obvezno za logične črte, ki se začnejo s stikom NC.
LDP (Navodila za naraščajoče roke): zazna izklop → o prehodu brez stika, povezanega z levo napajalno tirnico (aktivira za en cikel skeniranja).
LDF (navodila za padajoče robove obremenitve): zazna vklopljen → izklopljen prehod NC stika, povezan z levo napajalno tirnico.
OUT (izhodno navodilo): poganja tuljavo (izhodni element).
Opombe o uporabi:
LD/LDI se lahko poveže z levo napajalno tirnico ali kombinira z ANB/ORB za logične operacije blokov.
LDP/LDF vzdržuje aktivacijo za en cikel skeniranja le po veljavnem odkrivanju robov.
Ciljni elementi za LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
OUT se lahko uporablja zaporedno (enakovredno vzporednim tuljavom). Za časovnike (t) in števce (c) po izklopu določite konstanten K ali register podatkov.
Ciljni elementi za out: y, m, t, c, s (ne x).
Ii. Navodila za povezavo serije kontaktov
In: serije povežejo brez stika (logični in).
Ani (in inverzno): serije poveže stik NC (logičen in ne).
Andp: Povezava serije za zaznavanje naraščanja.
ANDF: Povezava serije za zaznavanje padca.
Opombe o uporabi:
In/ani/andp/in podpirajo neomejene zaporedne serije.
Ciljni elementi: x, y, m, t, c, s.
Primer: Out M101, ki mu sledi in T1 vožnja Y4 je "neprekinjena proizvodnja."
Iii. Stik z navodili vzporedne povezave
Ali: vzporedna povezava ni stika (logičen ali).
Ori (ali obratno): vzporedni povezavi stik NC (logični ali-ne).
ORP: Vzporedna povezava za odkrivanje naraščanja.
ORF: Padajoča zaznavanje vzporedne povezave.
Opombe o uporabi:
Levi konci se povežejo z LD/LDI/LDP/LPF; Desni končni povezava do desnega konca prejšnjega navodila. Neomejena vzporedna uporaba.
Ciljni elementi: x, y, m, t, c, s.
Iv. Navodila za delovanje blokov
Orb (ali blok): vzporedna povezava dveh ali več serijskih kontaktnih vezij.
ANB (in blok): serija povezava dveh ali več vzporednih kontaktnih vezij.
Opombe o uporabi:
Vsak serije vezje v ORB se mora začeti z LD/LDI.
Vsak vzporedni blok vezja v ANB se mora začeti z LD/LDI.
Omejitev 8 zaporednih navodil za kroglico/ANB.
V. Nastavite in ponastavite navodila
Set: Aktivira in zaskoči ciljni element.
RST: deaktivira in očisti ciljni element.
Opombe o uporabi:
Nastavite cilje: Y, M, S.
Prvi cilji: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Očisti registre podatkov (D, Z, V) in ponastavi zaklenjene časovnike/števce.
LaST-ocenjen set/rst za dani element ima prednost.
Vi. Navodila za diferencialno impulzo
PLS (naraščajoči rob impulza): ustvari en impulz skeniranja na izklopu → na prehodu.
PLF (Pulse Falling Edge): ustvari en impulz skeniranja vklopljenega prehoda → OFF.
Opombe o uporabi:
Cilje: y, m.
PLS: Aktiven za en cikel skeniranja po vklopu vhoda v vožnji.
PLF: Aktiven za en cikel skeniranja po izklopu vhoda vožnje.
Vii. Glavna navodila za nadzor
MC (Master Control): povezuje skupne serije. Premakne položaj leve napajalne tirnice.
MCR (Glavna reprezentančna ponastavitev): ponastavi MC, ki obnovi prvotno levo napajalno tirnico.
Opombe o uporabi:
Cilji: y, m (ne posebni releji).
MC zahteva 3 programske korake; MCR potrebuje 2.
Glavni kontrolni stik je navpični noben stik, povezan z levo napajalno tirnico. Stiki spodaj se morajo začeti z LD/LDI.
Ko je vhod MC izklopljen: zaklenjeni časovniki/števci in set/prvi elementi, ki jih vodijo, ohranijo stanje; Ponavljajo se časovniki/števci, ki niso zapadli časovniki/števci.
Podpira 8-stopenjsko gnezdenje (N0-N7). Ponastavite z MCR v obratnem vrstnem redu.
Viii. Navodila za zlaganje
MPS (Push Stack): Shrani rezultat delovanja, da se zloži.
MRD (branje sklad): bere najvišjo vrednost brez odstranitve.
MPP (Pop Stack): prebere najvišjo vrednost in jo odstrani.
Opombe o uporabi:
Ciljni elementi: noben (samo sklad).
MPS in MPP morajo biti seznanjeni.
Največja globina sklada: 11 ravni.
Ix. Obrn, brez navodil za delovanje in končna navodila
Inv (Invert): obrne prejšnji logični rezultat. Se ne more povezati z napajalno tirnico ali samostojnim.
NOP (brez operacije): Prazno navodilo (zaseda en korak). Uporablja se za začasne delecije.
Konec (konec): prekine izvajanje programa. Skrajša čas cikla skeniranja.
Opombe o uporabi:
Uporabite konec med odpravljanjem napak za izolacijo programov.
X. Navodila za stopnjo lestvice
STL (stik s stopnico lestve): Aktivira nadzor korakov z državnim relejem (npr. STL S200).
RET (vrnitev): Izstopi iz lestve in se vrne v glavni program.
Državni prehodni diagram:
Zaporedni procesi se razdelijo na stanja (korake), pri čemer vsak izvaja edinstvena dejanja.
Prehod se pojavi, ko so izpolnjeni pogoji (npr. X1 = on).
Vsaka država določa:
Izhodna dejanja
Stanje prehoda
Cilj naslednjega stanja (npr. S20 → S21).