10 základných praktických tipov pre PLC
10 základných praktických tipov pre PLC
V každodenných aplikáciách PLC môže zvládnutie týchto praktických tipov zvýšiť vašu efektivitu a efektivitu. Tu je desať kľúčových techník, ktoré treba mať na pamäti:
1. Problémy s uzemnením
Systémy PLC majú prísne požiadavky na uzemnenie. Odporúča sa nezávislý, vyhradený uzemňovací systém a všetky súvisiace zariadenia by mali byť správne uzemnené. Pripojenie viacerých uzemňovacích bodov obvodu môže spôsobiť neočakávané prúdy, čo vedie k logickým chybám alebo poškodeniu obvodu. K tomu často dochádza, keď sú uzemňovacie body fyzicky oddelené a spojené prostredníctvom komunikačných káblov alebo snímačov. Systémy PLC zvyčajne používajú jednobodové uzemnenie. Na zvýšenie odolnosti proti rušeniu so spoločným režimom možno pre analógové signály použiť technológiu tienenej plávajúcej zeme. To zahŕňa jednobodové uzemnenie tienenia signálneho kábla a plávajúce signálové slučky, s izolačným odporom od zeme nie menším ako 50 MΩ.
2. Riešenie interferencie
Priemyselné prostredia sú náchylné na vysoko- a nízkofrekvenčné rušenie, ktoré sa často dostáva cez káble pripojené k zariadeniam na mieste. Okrem správneho uzemnenia by sa pri navrhovaní, výbere a inštalácii kábla mali prijať nasledujúce opatrenia proti rušeniu:
Pre analógové signály použite dvojito tienené káble.
Pre vysokorýchlostné impulzné signály použite tienené káble, aby ste zabránili externému rušeniu a aby ste sa vyhli rušeniu signálov nízkej úrovne.
Pre komunikačné káble PLC sa odporúčajú káble poskytnuté výrobcom. V menej kritických aplikáciách možno použiť tienené krútené dvojlinky.
Neveďte analógové signálové vedenia, jednosmerné signálové vedenia a striedavé signálové vedenia v rovnakom potrubí.
Tienené káble vstupujúce alebo vystupujúce z ovládacích skríň musia byť priamo uzemnené k zariadeniu bez toho, aby prechádzali cez svorky.
AC signály, DC signály a analógové signály by nemali zdieľať rovnaký kábel. Napájacie káble by mali byť vedené oddelene od signálnych káblov.
Ak chcete riešiť rušenie na mieste, použite tienené káble pre postihnuté vedenia a preinštalujte ich. Prípadne pridajte do programu kód filtrovania proti rušeniu.
3. Odstránenie kapacity medzi linkami, aby sa predišlo chybnej prevádzke
Medzi vodičmi akéhokoľvek kábla existuje kapacita. Dokonca aj kvalifikované káble majú určitý rozsah kapacity. Keď však dĺžka kábla prekročí odporúčané limity, kapacita medzi linkami môže spôsobiť nesprávne fungovanie PLC. To môže viesť k nevysvetliteľným javom, ako je správne zapojenie, ale žiadna odozva vstupu PLC, alebo sa vstupy PLC navzájom rušia. Ak chcete vyriešiť toto:
Používajte káble so skrútenými žilami.
Minimalizujte dĺžku kábla.
Oddeľte rušivé vstupy špeciálnymi káblami.
Používajte tienené káble.
4. Výber výstupných modulov
Výstupné moduly sú dostupné v typoch tranzistor, triak a relé:
Moduly tranzistorového typu ponúkajú najvyššiu rýchlosť spínania (typicky 0,2 ms), ale majú najnižšiu zaťažiteľnosť (0,2 - 0,3 A, 24 V DC). Sú vhodné pre rýchle spínacie a signálne zariadenia a bežne sa používajú s frekvenčnými meničmi a DC zariadeniami. Všimnite si vplyv zvodového prúdu tranzistora na záťaž.
Moduly typu triak sú bezkontaktné a vhodné pre AC záťaže, ale majú obmedzenú zaťažiteľnosť.
Moduly reléového typu podporujú striedavé a jednosmerné zaťaženie a majú vysokú zaťažiteľnosť. Typicky sú prvou voľbou pre konvenčné ovládanie, ale majú pomalšiu rýchlosť spínania (okolo 10 ms), čo ich robí nevhodnými pre vysokofrekvenčné aplikácie.
5. Zaobchádzanie s prepätím a nadprúdom meniča
Pri znížení rýchlosti znížením nastavenej hodnoty môže motor prejsť do režimu regeneratívneho brzdenia. Energia privádzaná späť do meniča zvyšuje napätie na filtračnom kondenzátore a potenciálne spúšťa ochranu proti prepätiu. Aby ste to vyriešili, pridajte externý brzdný odpor na rozptýlenie regeneračnej energie.
Keď menič poháňa viacero malých motorov, nadprúdová porucha v jednom motore môže spôsobiť vypnutie meniča a zastavenie všetkých pripojených motorov. Aby ste tomu zabránili, nainštalujte na výstupnú stranu meniča izolačný transformátor 1:1. To zaisťuje, že poruchové prúdy sú obmedzené na transformátor, čím sa menič chráni pred vypnutím.
6. Označenie vstupov a výstupov pre jednoduchú údržbu
PLC riadia komplexné systémy s mnohými vstupnými a výstupnými reléovými terminálmi, kontrolkami a číslovaním PLC. Na zjednodušenie riešenia problémov:
Vytvorte tabuľku založenú na elektrickej schéme a umiestnite ju na ovládací panel zariadenia alebo skrinku. Uveďte číslo každého vstupného a výstupného terminálu PLC spolu s príslušnými elektrickými symbolmi a čínskymi názvami.
Pre tých, ktorí nie sú oboznámení s prevádzkovým procesom alebo rebríkovými diagramami, vytvorte tabuľku vstupno-výstupných logických funkcií PLC. Táto tabuľka uvádza logické vzťahy medzi vstupnými a výstupnými obvodmi počas prevádzky.
7. Diagnostika porúch pomocou programovej logiky
So širokou škálou dostupných PLC sú inštrukcie v rebríkovej schéme pre low-end PLC vo všeobecnosti podobné. Pre špičkové PLC, ako je S7 - 300, je veľa programov napísaných v štruktúrovanom texte. Praktické rebríkové diagramy by mali obsahovať anotácie čínskych symbolov pre ľahšie pochopenie. Pri analýze elektrických porúch sa bežne používa metóda spätného vyhľadávania. Začnite od miesta poruchy, nájdite zodpovedajúce výstupné relé PLC a sledujte logické vzťahy potrebné na jeho aktiváciu. Skúsenosti ukazujú, že identifikácia jedného problému zvyčajne vyrieši poruchu, pretože viaceré súčasné poruchy sú zriedkavé.
8. Posudzovanie porúch PLC
PLC sú vysoko spoľahlivé s nízkou poruchovosťou. Poruchy hardvéru, ako je poškodenie PLC alebo CPU alebo softvérové chyby, sa takmer nevyskytujú. Vstupné body PLC pravdepodobne zlyhajú, pokiaľ nie sú vystavené vysokonapäťovému rušeniu. Podobne aj kontakty výstupného relé PLC majú dlhú životnosť, pokiaľ nie sú preťažené skratmi periférnej záťaže alebo konštrukčnými chybami. Pri odstraňovaní elektrických porúch sa radšej zamerajte na periférne elektrické komponenty ako na podozrenie na problémy s hardvérom alebo softvérom PLC. Tento prístup je rozhodujúci pre rýchle opravy a minimalizáciu prestojov vo výrobe.
9. Plné využívanie softvérových a hardvérových zdrojov
Príkazy, ktoré nie sú zahrnuté v regulačnej slučke alebo sú aktivované pred slučkou, môžu byť z PLC vylúčené.
Keď viacero príkazov riadi jednu úlohu, možno ich pred pripojením k vstupnému bodu pripojiť paralelne externe.
Využite interné mäkké komponenty PLC a prechodné stavy na zabezpečenie integrity a kontinuity programu, čím sa zjednoduší vývoj a znížia sa náklady na hardvér.
Ak je to možné, ponechajte každý výstup oddelený, aby ste uľahčili kontrolu a kontrolu a chránili ostatné výstupné obvody. Porucha v jednom výstupnom bode ovplyvní iba príslušný výstupný obvod.
Pre výstupy ovládajúce obojsmerné záťaže implementujte blokovanie v programe PLC aj externe, aby sa zabránilo obojsmernému pohybu záťaže.
Núdzové zastavenie pre PLC by malo používať externé spínače na zaistenie bezpečnosti.
10. Iné bezpečnostné opatrenia
Nikdy nepripájajte napájacie vedenia striedavého prúdu k vstupným svorkám PLC, aby ste predišli poškodeniu PLC.
Uzemňovacie svorky by mali byť nezávisle uzemnené, nie zapojené do série s iným zariadením. Uzemňovací vodič by mal mať prierez najmenej 2 mm².
Pomocné napájacie zdroje majú obmedzenú kapacitu a môžu napájať iba nízkoenergetické zariadenia, ako sú fotoelektrické senzory.
Niektoré PLC majú určitý počet nepoužívaných adresných terminálov. Nepripájajte k nim vodiče.
Ak vo výstupnom obvode PLC nie je žiadne ochranné zariadenie, zapojte do vonkajšieho obvodu poistky alebo iné ochranné zariadenia, aby ste predišli poškodeniu systému skratom záťaže.