Riadenie servomotora PLC: tri metódy vysvetlené s príkladmi
Riadenie servomotora PLC: tri metódy vysvetlené s príkladmi
I. Kontrola krútiaceho momentu
Pri regulácii krútiaceho momentu sa výstupný krútiaci moment motora nastavuje prostredníctvom externého analógového signálu alebo priradením hodnoty ku konkrétnej adrese. Napríklad, ak 10 V zodpovedá 5 Nm, signál 5 V nastaví krútiaci moment na 2,5 Nm. Motor bude poháňať záťaž menšiu ako 2,5 Nm vpred, držať 2,5 Nm a cúvať pri zaťažení presahujúcom 2,5 Nm. Krútiaci moment je možné upraviť v reálnom čase zmenou analógového signálu alebo aktualizáciou hodnoty adresy prostredníctvom komunikácie.
II. Ovládanie polohy
Riadenie polohy zahŕňa nastavenie rýchlosti motora s frekvenciou externých impulzov a jeho polohy s počtom impulzov. Niektoré servá umožňujú priame priradenie hodnoty rýchlosti a polohy prostredníctvom komunikácie. Vďaka presnej regulácii rýchlosti a polohy je tento režim ideálny pre polohovacie systémy.
III. Ovládanie rýchlosti
Reguláciu rýchlosti možno dosiahnuť pomocou analógových signálov alebo pulzných frekvencií. Pri použití s externou regulačnou slučkou PID môže regulácia rýchlosti tiež umožniť polohovanie za predpokladu, že poloha motora alebo poloha záťaže sa vráti späť do regulátora na výpočty.
Ilustrácia systému SINAMICS V90
SINAMICS V90 ponúka dve verzie, ktoré vyhovujú rôznym aplikáciám:
Pulzná verzia:Integrované s pulznými, analógovými, USS/MODBUS funkciami.
Verzia PROFINET:Navrhnuté pre PROFINET komunikáciu.
Pulzná verzia podporuje funkcie interného polohovacieho bloku a ponúka režimy ako pulzné riadenie polohy, riadenie rýchlosti a riadenie krútiaceho momentu.
Definície rozhrania
Pulzná verzia využíva rozhranie PTI s predvolenými nastaveniami, ktoré sú v súlade so štandardnými aplikačnými postupmi. Naraz je možné použiť iba jeden impulzný vstupný kanál, zatiaľ čo ostatné riadiace signály je možné voľne priradiť k digitálnym I/O svorkám. 24V napájanie zobrazené v schéme zapojenia je pre SINAMICS V90. Všetky signály PTO sa musia pripojiť k ovládaču pomocou rovnakého 24V zdroja napájania. Digitálne vstupy podporujú typy NPN aj PNP.
Prípojka brzdového kábla pre SINAMICS V90
Zobrazené pripojenie brzdového kábla platí len pre pohon V90 400V. Pohon V90 200 V vyžaduje externé relé na pripojenie motorovej brzdy.
Schémy zapojenia systému
Pre pohon V90 200V je potrebné externé relé na pripojenie motorovej brzdy.
Pohon PTI sa pripája k relé cez kábel s nastavenou hodnotou, zatiaľ čo pohon PROFINET používa I/O kábel.
Pre ovládanie brzdy pohonu PROFINET 200V a aplikácie vyžadujúce dodatočné DI/DO nad rámec komunikácie PROFINET sa musí použiť I/O kábel.
Pripojenia motora
Motory SIMOTICS S - 1FL6 s nízkou zotrvačnosťou (SH20, SH30, SH40) používajú káblové konektory.
Zobrazené pripojenie brzdového kábla je len pre pohon V90 400V.