Komplexný sprievodca pokynmi Mitsubishi PLC: Master All Series na jednom mieste
Komplexný sprievodca pokynmi Mitsubishi PLC: Master All Series na jednom mieste
V oblasti priemyselnej automatizácie sa Mitsubishi PLCS (programovateľné logické radiče) široko prijímajú pre svoju robustnú funkčnosť a vysokú spoľahlivosť. Tento článok poskytuje podrobné rozdelenie kľúčových pokynov Mitsubishi PLC vrátane:
Pokyny na načítanie a výstup
Kontaktné série a pokyny na paralelné pripojenie
Pokyny na prevádzku bloku
Nastavte a obnovte pokyny
Pulzné diferenciálne pokyny
Pokyny na hlavné ovládanie
Pokyny
Invert/NIE OPERÁCIA/KONCOVÉ
Pokyny pre rebríky
Umožnenie komplexného majstrovstva programovania Mitsubishi PLC.
I. Pokyny na zaťaženie a výstup
LD (inštrukcia načítania): spája normálne otvorený (nie) kontakt s ľavou napájacou koľajnicou. Povinné pre logické vedenia začínajúce bez kontaktu.
LDI (Inverzná inštrukcia zaťaženia): Pripája normálne uzavretý (NC) kontakt s ľavou napájacou koľajnicou. Povinné pre logické vedenia začínajúce kontaktom NC.
LDP (inštrukcia zaťažujúceho okraja): Zistí OFF → pri prechode kontaktu bez kontaktu pripojeného k ľavej napájacej koľajnici (aktivuje sa pre jeden skenovací cyklus).
LDF (inštrukcia Falling Falling Edge): Zisti ON → OFF prechod kontaktu NC pripojeného k ľavej napájacej koľajnici.
Out (Výstupná inštrukcia): riadi cievku (výstupný prvok).
Poznámky k použitiu:
LD/LDI sa môže pripojiť k ľavej napájacej koľajnici alebo kombinovať s ANB/ORB pre logické operácie blokov.
LDP/LDF udržiava aktiváciu pre jeden skenovací cyklus iba po platnej detekcii okraja.
Cieľové prvky pre LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
OUT sa môže používať postupne (ekvivalent s paralelnými cievkami). Pre časovače (T) a počítadlá (C) zadajte konštantu k alebo dátový register po Out.
Cieľové prvky pre von: y, m, t, c, s (nie x).
II. Pokyny na pripojenie kontaktu s sériou
A: Series-Connects bez kontaktu (logické a).
Ani (a inverzné): Series-pripojí kontakt NC (logické a nie).
ANDP: Spojenie sérií detekcie na okraji.
ANDF: Spojenie sérií detekcie padajúceho okraja.
Poznámky k použitiu:
A/ani/andp/andf podporuje neobmedzené pripojenia po sebe idúcich sérií.
Cieľové prvky: x, y, m, t, c, S.
Príklad: out M101, za ktorým nasleduje a T1 jazda Y4 je „kontinuálny výstup“.
III. Kontaktujte pokyny na paralelné pripojenie
Alebo: paralelné spojenie bez kontaktu (logické OR).
ORI (alebo inverzné): paralelné spojenie s NC kontakt (logické Or-not).
ORP: Rastúce detekcia na okraji paralelného spojenia.
ORF: Paralelné spojenie detekcie padajúceho okraja.
Poznámky k použitiu:
Ľavé konce sa pripojte k LD/LDI/LDP/LPF; Správne končí odkaz na pravý koniec predchádzajúceho inštrukcie. Neobmedzené paralelné použitie.
Cieľové prvky: x, y, m, t, c, S.
Iv. Pokyny na prevádzku bloku
ORB (alebo blok): paralelné pripojenie dvoch alebo viacerých kontaktných obvodov série.
ANB (a blok): Séria pripojenia dvoch alebo viacerých paralelných kontaktných obvodov.
Poznámky k použitiu:
Každý blok série obvodov v Orb musí začať s LD/LDI.
Každý blok paralelného obvodu v ANB musí začať s LD/LDI.
Limit 8 po sebe idúcich pokynov ORB/ANB.
V. Nastavte a resetujte pokyny
Sada: Aktivuje a zabraní cieľový prvok.
RST: Deaktivuje a vymaže cieľový prvok.
Poznámky k použitiu:
Stanovte ciele: Y, M, S.
Ciele RST: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Vyčistí dátové registre (D, Z, V) a resetuje zaistené časovače/počítadlá.
LAST-vykonaná sada/rst pre daný prvok má prednosť.
Vi. Pulzné diferenciálne pokyny
PLS (Pulse Rising Edge): generuje jeden impulz skenovania cyklu zapnutý → pri prechode.
PLF (Pulz Falling Edge): generuje jeden impulz skenovania cyklu zapnutý → OFF.
Poznámky k použitiu:
Ciele: Y, M.
PLS: Aktívny pre jeden skenovací cyklus po zapnutí vstupu.
PLF: Aktívny pre jeden skenovací cyklus po vypnutí vstupu.
Vii. Pokyny na hlavné ovládanie
MC (Master Control): Pripája kontakty Common Series. Posunie polohu ľavej napájania.
MCR (reset hlavného ovládača): Redus MC, obnovenie pôvodnej ľavej napájacej koľajnice.
Poznámky k použitiu:
Ciele: y, m (nie špeciálne relé).
MC vyžaduje 3 kroky programu; MCR vyžaduje 2.
Hlavný ovládací kontakt je vertikálny kontakt pripojený k ľavej napájacej koľajnici. Kontakty pod ním musia začať s LD/LDI.
Keď je vstup MC vypnutý: Zacharované časovače/počítadlá a nastavené/RST riadené prvky si zachovávajú stav; Nespojiteľné časovače/počítadlá a výstupné prvky resetujú.
Podporuje 8-úrovňové hniezdenie (N0-N7). Reset s MCR v opačnom poradí.
Viii. Pokyny
MPS (Push Stack): Ukladá výsledok prevádzky na hornú časť zásobníka.
MRD (čítanie zásobníka): Číta najvyššiu hodnotu bez odstránenia.
MPP (Pop Stack): Číta najvyššiu hodnotu a odstraňuje ju.
Poznámky k použitiu:
Cieľové prvky: Žiadne (iba zásobník).
MP a MPP musia byť spárované.
Maximálna hĺbka zásobníka: 11 úrovní.
Ix. Invert, žiadna prevádzka a koncové pokyny
Inv (Invert): Invertuje predchádzajúci výsledok logiky. Sa nemôže pripojiť k napájanej železnici alebo samostatným.
NOP (bez operácie): Prázdna inštrukcia (zaberá jeden krok). Používa sa na dočasné delécie.
END (END): Ukončí vykonanie programu. Znižuje čas skenovania cyklu.
Poznámky k použitiu:
Používajte koniec počas ladenia na izoláciu programových sekcií.
X. Pokyny pre rebrík kroky
STL (Krokový rebrík): Aktivuje krokové riadenie pomocou relé Stav S (napr. STL S200).
RET (Return): Odstupuje krokový rebrík a vráti sa do hlavného programu.
Schéma prechodu stavu:
Postupné procesy sa rozdeľujú na stavy (kroky), z ktorých každá vykonáva jedinečné akcie.
Prechod sa vyskytuje, keď sú splnené podmienky (napr. X1 = ON).
Každý štát definuje:
Výstupné akcie
Podmienka
Cieľ ďalšieho štátu (napr. S20 → S21).