PLC සහ Stepper Driver පාලන මූලධර්මය
PLC සහ Stepper Driver පාලන මූලධර්මය
පාලන මූලධර්මය
ස්ථානගත කිරීමේ පාලනය සඳහා ස්ටෙපර් මෝටර බහුලව භාවිතා වේ. ස්පන්දන සංඛ්යාතය මඟින් මෝටරයේ වේගය නියාමනය කිරීමත් සමඟ භ්රමණ කෝණය (සහ ඒ අනුව දුර) තීරණය කිරීම සඳහා පීඑල්සී මඟින් ප්රතිදානය කරන ස්පන්දන ගණන මඟින් ඒවා පාලනය කළ හැක. ස්ටෙපර් මෝටර් පද්ධති සරල, ලාභදායී සහ පාලනය කිරීමට පහසු වන අතර, පාලන නිරවද්යතාවය අතිශයින් තීරණාත්මක නොවන යෙදුම් සඳහා ඒවා සුදුසු වේ. ඉහළ නිරවද්ය පාලන අවස්ථා සඳහා, සර්වෝ පාලන පද්ධති සාමාන්යයෙන් අවශ්ය වේ.
ස්ටෙපර් පද්ධතියක් ස්ටෙපර් ධාවකයකින් සහ ස්ටෙපර් මෝටරයකින් සමන්විත වේ. ස්ටෙපර් මෝටරය ධාවනය කරනු ලබන්නේ ස්ටෙපර් ධාවකය විසිනි, එය බල ප්රභවයක් ලෙස ක්රියා කරයි. රියදුරු පාලනය කරනු ලබන්නේ බාහිර ස්පන්දන සහ දිශා සංඥා මගිනි (මෙම උදාහරණයේදී, Siemens PLC වෙතින් ස්පන්දන), එමගින් මෝටරයේ භ්රමණ කෝණය සහ වේගය නියාමනය කරයි.
ප්රධාන අර්ථ දැක්වීම්
1. රියදුරු:පීඑල්සී සහ ස්ටෙපර් මෝටරය අතර අතරමැදියා. එය පීඑල්සී වෙතින් ස්පන්දන සංඥා විස්තාරණය කර ඒවා ස්ටෙපර් මෝටරයට සම්ප්රේෂණය කරයි, පීඑල්සී සහ රියදුරු විසින් සකසා ඇති පරාමිතීන් අනුව මෝටරයට ක්රියා කිරීමට හැකි වේ.
2. පියවර කෝණය:එක් එක් ස්පන්දනය සමඟ ස්ටෙපර් මෝටරය භ්රමණය වන කෝණය. පොදු පියවර කෝණයක් 1.8° වේ, එය සාමාන්යයෙන් වෙනස් කළ නොහැක.
උදාහරණය: මයික්රොස්ටෙප් කිරීමකින් තොරව එක් සම්පූර්ණ විප්ලවයක් (360°) හරහා 1.8° පියවර කෝණයක් සහිත ස්ටෙපර් මෝටරයක් කරකවීමට PLC හට ස්පන්දන කීයක් ප්රතිදානය කිරීමට අවශ්ය වේද?
පිළිතුර: 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 ස්පන්දන.
3. මයික්රොස්ටෙප් කිරීම:ප්රායෝගික යෙදීම් වලදී, විශාල පියවර කෝණයක් සැලකිය යුතු කම්පනයක් ඇති කළ හැකි අතර පාලන දෝෂ වැඩි කරයි. මයික්රොස්ටෙප් කිරීම මඟින් රියදුරුගේ ඩීඅයිපී ස්විච භාවිතයෙන් පියවර කෝණය කුඩා කොටස්වලට බෙදයි, එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස මෝටර් ක්රියාකාරිත්වය වඩාත් සුමට වේ.
උදාහරණය: පියවර කෝණය 1.8° සහ මයික්රොස්ටෙප් කිරීම 10 ලෙස සකසා ඇත්නම්, එක් සම්පූර්ණ විප්ලවයක් සම්පූර්ණ කිරීමට මෝටරයට ස්පන්දන කීයක් අවශ්ය වේද?
පිළිතුර: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 ස්පන්දන.
සාරාංශය: විශාල පියවර කෝණයකට අඩු ස්පන්දන අවශ්ය වන අතර කුඩා පියවර කෝණයකට වැඩි ස්පන්දන අවශ්ය වේ.
Stepper System Hardware (උදාහරණ ලෙස Phidgets Stepper Motor භාවිතා කිරීම)
1. ස්ටෙපර් රියදුරු
ස්පන්දනය + දිශා පාලනය: PUL හි ස්පන්දනයක් ජනනය කරන විට, DIR විසින් තීරණය කරන ලද දිශාව සමඟ මෝටරය භ්රමණය වේ.
ඉදිරි ස්පන්දනය + ප්රතිලෝම ස්පන්දන පාලනය: PUL හි ස්පන්දන මගින් මෝටරය ඉදිරියට කරකැවෙන අතර DIR හි ස්පන්දන එය ප්රතිලෝම කරකවයි. PUL සහ DIR එකවර ස්පන්දන උත්පාදනය නොකළ යුතුය.
2. Stepper Motor
A සහ B අදියර දඟර මාරු කළ විට, මෝටරය ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට භ්රමණය වේ.
ස්ටෙපර් මෝටරයේ සංඥා වෝල්ටීයතාව 5 V වන අතර, Siemens PLC 24 V හි ක්රියා කරයි. A 1.2 K, 1/4 W ප්රතිරෝධකය රියදුරුට සම්බන්ධ කිරීමේදී ශ්රේණිගතව සම්බන්ධ කළ යුතුය, රූප සටහනේ රතු කොටසෙහි පෙන්වා ඇත.
Siemens PLC (CPU222) අධිවේගී ස්පන්දන නිමැවුම් වර්ග දෙකකට සහය දක්වයි:
PTO (Pulse Train Output) : 50% රාජකාරි චක්රය.
PWM (ස්පන්දනය - පළල මොඩියුලේෂන්) : සකස් කළ හැකි රාජකාරි චක්රය.
මෙම අධිවේගී ස්පන්දන නිමැවුම් ස්ටෙපර් ධාවකය සහ නිශ්චිත උපකරණවල චලනය හා වේගය පාලනය කිරීමට භාවිතා කළ හැක.