PLC Stepper Motor Control: තාර්කික අත්යවශ්ය දේවල් ප්රගුණ කරන්න
PLC Stepper Motor Control: තාර්කික අත්යවශ්ය දේවල් ප්රගුණ කරන්න
හැඳින්වීම
PLCs (Programmable Logic Controllers) යනු මොඩියුලර් ව්යුහයන්, නම්යශීලී බව, අධිවේගී සැකසුම් සහ නිරවද්ය දත්ත හැසිරවීම සහිත කාර්මික පාලන පරිගණක වේ. අධිවේගී ස්පන්දන නිමැවුම් හෝ චලන පාලන ක්රියාකාරකම් භාවිතයෙන් ස්ටෙපර් මෝටර පාලනය කිරීමට ඔවුන් විශිෂ්ටයි.
ස්ථාවර චලන දුර සහ වේගය සහිත උපාංග සඳහා, පීඑල්සී සහ ස්ටෙපර් ධාවකය හරහා ස්ටෙපර් මෝටර පාලනය කිරීම කදිම විසඳුමකි.
Stepper Motors හි ලක්ෂණ
සමානුපාතික කෝණික විස්ථාපනය:ස්ටෙපර් මෝටරයක කෝණික විස්ථාපනය ආදාන ස්පන්දන ගණනට දැඩි ලෙස සමානුපාතික වේ. එක් එක් සම්පූර්ණ භ්රමණයෙන් පසුව, සමුච්චිත දෝෂයක් නොමැත, හොඳ පහත කාර්ය සාධනය සහතික කරයි.
සරල සහ විශ්වසනීය විවෘත - ලූප පාලනය:ස්ටෙපර් මෝටරයකින් සහ ධාවක පරිපථයකින් සමන්විත විවෘත - ලූප් ඩිජිටල් පාලන පද්ධතිය සරල, ලාභදායී සහ විශ්වාසදායක ය. එය ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත සංවෘත - ලූප පද්ධතියක් සෑදීමට කෝණ ප්රතිපෝෂණ පුඩුවක් සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.
වේගවත් ගතික ප්රතිචාරය:ස්ටෙපර් මෝටර ඉක්මනින් ආරම්භ කිරීමට, නැවැත්වීමට, ආපසු හැරවීමට සහ වේගය වෙනස් කිරීමට හැකිය.
පුළුල් වේග පරාසය:අඩු වේගයකදී පවා ඉහළ ව්යවර්ථ ප්රතිදානයක් සහිතව, පුළුල් පරාසයක් හරහා වේගය සුමට ලෙස සකස් කළ හැක.
ස්පන්දන බල අවශ්යතාවය: ස්ටෙපර් මෝටර සඳහා ස්පන්දන - පළල - මොඩියුලේටඩ් බල සැපයුම් අවශ්ය වන අතර AC හෝ DC බලය මත කෙලින්ම ක්රියා කළ නොහැක.
පියවර අහිමි නොවී මෝටරයට ප්රතිචාර දැක්විය හැකි ඉහළම පියවර සංඛ්යාතය "ආරම්භක සංඛ්යාතය" වේ. "නැවතුම් සංඛ්යාතය" යනු පාලක සංඥාව හදිසියේ විසන්ධි වූ විට ඉලක්ක ස්ථානය ඉක්මවා යාමකින් තොරව මෝටරය නිවැරදිව නැවැත්විය හැකි ඉහළම පියවර සංඛ්යාතයයි. මෝටරයේ ආරම්භක සංඛ්යාතය, නැවතුම් සංඛ්යාතය සහ ප්රතිදාන ව්යවර්ථය භාරයේ අවස්ථිති අවස්ථාවට අනුරූප විය යුතුය. මෙම දත්ත සමඟ, ස්ටෙපර් මෝටරයේ ඵලදායී වේග පාලනය කළ හැකිය.
පීඑල්සී ස්ටෙපර් මෝටර්ස් පාලනය
ස්ටෙපර් මෝටරයක් පාලනය කිරීමට PLC භාවිතා කරන විට, සුදුසු PLC සහ ක්රියාකාරී මොඩියුල තෝරා ගැනීමට පහත සූත්ර භාවිතා කරමින් පද්ධතියේ ස්පන්දනයට සමාන, ඉහළ ස්පන්දන සංඛ්යාත සීමාව සහ උපරිම ස්පන්දන ගණන ගණනය කරන්න:
ස්පන්දනය සමාන = (ස්ටෙපර් මෝටර් පියවර කෝණය × ඊයම්) / (360 × ගියර් අනුපාතය)
ඉහළ ස්පන්දන සංඛ්යාත සීමාව = (චලන වේගය × Stepper Motor Microstep සැකසීම) / ස්පන්දනය සමාන
උපරිම ස්පන්දන ගණන = (චලන දුර × Stepper Motor Microstep සැකසීම) / ස්පන්දනය සමාන
PLC පාලනය සඳහා සම්බන්ධීකරණ පද්ධති සැකසුම
PLC විසින් පළමුව සාපේක්ෂ හෝ නිරපේක්ෂ විය හැකි සම්බන්ධීකරණ පද්ධතියක් ස්ථාපිත කළ යුතුය. DM6629 වචනයෙන්:
බිටු 00 - 03 ස්පන්දන ප්රතිදානය 0 ට අනුරූප වේ.
බිටු 04 - 07 ස්පන්දන ප්රතිදානය 1 ට අනුරූප වේ.
මෙම බිටු 0 ලෙස සැකසීමෙන් සාපේක්ෂ ඛණ්ඩාංක පද්ධතියක් තෝරන අතර ඒවා 1 ට සැකසීම නිරපේක්ෂ ඛණ්ඩාංක පද්ධතියක් තෝරා ගනී.
යෙදුම් උදාහරණය
තනි හෝ ද්විත්ව අක්ෂ චලන පාලනයේදී, චලන දුර, වේගය සහ දිශාව වැනි පරාමිතීන් පාලක පැනලයේ සකසා ඇත. PLC මෙම සැකසුම් කියවා, ගණනය කිරීම් සිදු කරයි, සහ ස්පන්දන සහ දිශා සංඥා ජනනය කරයි. මෙම සංඥා මගින් ස්ටෙපර් මෝටර් ධාවකය පාලනය කරයි, දුර, වේගය සහ දිශාව පිළිබඳ නිශ්චිත පාලනයක් ලබා ගනී. ප්රායෝගික පරීක්ෂණ මගින් මෙම පද්ධතියේ විශ්වසනීයත්වය, ශක්යතාව සහ ඵලදායී බව තහවුරු කර ඇත.