පීඑල්සී සර්වෝ මෝටර් පාලනය: ක්රම තුනක් උදාහරණ සමඟින් පැහැදිලි කර ඇත
පීඑල්සී සර්වෝ මෝටර් පාලනය: ක්රම තුනක් උදාහරණ සමඟින් පැහැදිලි කර ඇත
I. ව්යවර්ථ පාලනය
ව්යවර්ථ පාලනයේදී, මෝටරයේ ප්රතිදාන ව්යවර්ථය බාහිර ප්රතිසම සංඥාවක් හරහා හෝ නිශ්චිත ලිපිනයකට අගයක් ලබා දීමෙන් සකසා ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, 10V 5Nm ට අනුරූප වේ නම්, 5V සංඥාවක් ව්යවර්ථය 2.5Nm ලෙස සකසයි. මෝටරය 2.5Nm ට වඩා කුඩා බරක් ඉදිරියට ධාවනය කරයි, 2.5Nm දී රඳවා තබා ගනී, සහ 2.5Nm ට වැඩි බරක් යටතේ ආපසු හැරේ. ප්රතිසම සංඥාව වෙනස් කිරීමෙන් හෝ සන්නිවේදනය හරහා ලිපින අගය යාවත්කාලීන කිරීමෙන් ව්යවර්ථය තත්ය කාලීනව සකස් කළ හැක.
II. ස්ථාන පාලනය
ස්ථාන පාලනය යනු බාහිර ස්පන්දනවල සංඛ්යාතය සමඟ මෝටරයේ වේගය සහ ස්පන්දන ගණන සමඟ එහි පිහිටීම සැකසීමයි. සමහර සර්වෝ සන්නිවේදනය හරහා සෘජු වේගය සහ ස්ථාන අගය පැවරීමට ඉඩ සලසයි. එහි නිශ්චිත වේගය සහ ස්ථාන නියාමනය හේතුවෙන්, මෙම මාදිලිය ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධති සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
III. වේග පාලනය
ප්රතිසම සංඥා හෝ ස්පන්දන සංඛ්යාත භාවිතයෙන් ප්රවේග පාලනය ලබා ගත හැක. බාහිර PID පාලන ලූපයක් සමඟ භාවිතා කරන විට, ප්රවේග පාලනයට ස්ථානගත කිරීම සක්රීය කළ හැක, මෝටරයේ පිහිටීම හෝ බර පැටවීමේ ස්ථානය ගණනය කිරීම් සඳහා පාලකය වෙත ආපසු ලබා දෙන්නේ නම්.
SINAMICS V90 පද්ධති නිදර්ශනය
SINAMICS V90 විවිධ යෙදුම් වලට ගැලපෙන අනුවාද දෙකක් ඉදිරිපත් කරයි:
ස්පන්දන අනුවාදය:ස්පන්දන, ඇනලොග්, USS/MODBUS ශ්රිත සමඟ ඒකාබද්ධ වේ.
PROFINET අනුවාදය:PROFINET සන්නිවේදනය සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.
ස්පන්දන අනුවාදය අභ්යන්තර ස්ථානගත කිරීමේ වාරණ කාර්යයන් සඳහා සහය දක්වයි, ස්පන්දන ස්ථාන පාලනය, ප්රවේග පාලනය සහ ව්යවර්ථ පාලනය වැනි මාතයන් ඉදිරිපත් කරයි.
අතුරුමුහුණත් අර්ථ දැක්වීම්
ස්පන්දන අනුවාදය සම්මත යෙදුම් භාවිතයන් සමඟ පෙළගැසෙන පෙරනිමි සැකසුම් සහිත PTI අතුරුමුහුණත භාවිතා කරයි. වරකට භාවිතා කළ හැක්කේ එක් ස්පන්දන ආදාන නාලිකාවක් පමණක් වන අතර අනෙකුත් පාලන සංඥා ඩිජිටල් I/O පර්යන්ත වෙත නිදහසේ පැවරිය හැක. රැහැන් රූප සටහනේ පෙන්වා ඇති 24V බල සැපයුම SINAMICS V90 සඳහා වේ. සියලුම PTO සංඥා එකම 24V බල ප්රභවයක් භාවිතා කරමින් පාලකයකට සම්බන්ධ විය යුතුය. ඩිජිටල් යෙදවුම් NPN සහ PNP වර්ග දෙකටම සහය දක්වයි.
SINAMICS V90 සඳහා තිරිංග කේබල් සම්බන්ධතාවය
පෙන්වා ඇති තිරිංග කේබල් සම්බන්ධතාවය V90 400V ධාවකයට පමණක් අදාළ වේ. V90 200V ධාවකයට මෝටර් බ්රේක් සම්බන්ධතාවය සඳහා බාහිර රිලේ අවශ්ය වේ.
පද්ධති රැහැන් රූප සටහන්
V90 200V ධාවකය සඳහා, මෝටර් තිරිංග සම්බන්ධතාවය සඳහා බාහිර රිලේ අවශ්ය වේ.
PTI ධාවකය setpoint කේබලයක් හරහා රිලේ එකකට සම්බන්ධ වන අතර PROFINET ධාවකය I/O කේබලයක් භාවිතා කරයි.
PROFINET 200V ධාවක තිරිංග පාලනය සහ PROFINET සන්නිවේදනයෙන් ඔබ්බට අමතර DI/DO අවශ්ය යෙදුම් සඳහා, I/O කේබලයක් භාවිතා කළ යුතුය.
මෝටර් සම්බන්ධතා
SIMOTICS S - 1FL6 low - inertia motors (SH20, SH30, SH40) කේබල් - ආකාරයේ සම්බන්ධක භාවිතා කරයි.
පෙන්වා ඇති තිරිංග කේබල් සම්බන්ධතාවය V90 400V ධාවකය සඳහා පමණි.