විදුලි ස්වයංක්රීය පාලනය: කාර්මික පාලන නියමයන්, උපකරණ සහ මිනුම් නියමයන්
විදුලි ස්වයංක්රීය පාලනය: කාර්මික පාලන නියමයන්, උපකරණ සහ මිනුම් නියමයන්
කාර්මික පාලනය
වසා ඇත - ලූප පාලනය
පාලන න්යායේ මූලික සංකල්පයක්, සංවෘත - ලූප පාලනය විවෘත - ලූප පාලනයට වඩා වෙනස් වන්නේ පාලනයට බලපෑම් කිරීම සඳහා පාලිත ප්රතිදානය නැවත ආදාන අන්තයට පෝෂණය කිරීමෙනි. මෙම ප්රතිපෝෂණ යාන්ත්රණය ප්රතිදානයට "පැති දාමයක්" හරහා ආදානය වෙත ආපසු යාමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් ප්රතිදානය පාලනය කිරීමට ආදානයට හැකි වේ. සංවෘත - ලූප පාලනයේ මූලික අරමුණ වන්නේ ප්රතිපෝෂණ මත පදනම් වූ නියාමනය සාක්ෂාත් කර ගැනීමයි.
I/O ලකුණු
පාලන පද්ධතිවල නිතර භාවිතා වන පදයක්, I/O ලක්ෂ්යයන් ආදාන/ප්රතිදාන ලක්ෂ්යයන් වෙත යොමු වේ. ආදාන යනු පාලන පද්ධතියට ඇතුළු වන උපකරණ වලින් මිනුම් පරාමිති වන අතර ප්රතිදානය යනු පද්ධතියෙන් ක්රියාකාරක වෙත යවන පාලන පරාමිති වේ. පාලන පද්ධතියක පරිමාණය බොහෝ විට නිර්වචනය කරනු ලබන්නේ එයට ඉඩ දිය හැකි උපරිම I/O ලක්ෂ්ය ගණන මගිනි.
ඇනලොග් සහ ස්විචින් ප්රමාණ
පාලන පද්ධතිවල, පරාමිතීන් ඇනෙලොග් හෝ ස්විචින් ප්රමාණ විය හැක. ඇනලොග් ප්රමාණ යනු උෂ්ණත්වය හෝ පීඩනය වැනි නිශ්චිත පරාසයක් තුළ අඛණ්ඩව වෙනස් වන අගයන් වේ. කෙසේ වෙතත්, ස්විචින් ප්රමාණවලට ඇත්තේ ස්විචයක හෝ රිලේ එකක සක්රිය/අක්රිය තත්ත්වයන් වැනි අවස්ථා දෙකක් පමණි.
පාලන ලූප්
ඇනලොග් පාලනය සඳහා, පාලකය විසින් නිශ්චිත රීති සහ ඇල්ගොරිතම භාවිතයෙන් ආදානයක් මත පදනම්ව ප්රතිදානයක් සකස් කර පාලන ලූපයක් සාදයි. පාලන ලූප විවෘත - හෝ සංවෘත - ලූප් විය හැක. සංවෘත - ලූප් පාලනය, හෝ ප්රතිපෝෂණ පාලනය, වඩාත් සුලභ වර්ගය වන අතර, එහිදී නියමිත අගය සමඟ සංසන්දනය කිරීම සඳහා ප්රතිදානය ආදානය වෙත ආපසු ලබා දෙනු ලැබේ.
දෙක - ස්ථාන පාලනය
ප්රතිපෝෂණ පාලනයේ සරලම ආකාරය, ස්විච පාලනය ලෙසද හැඳින්වේ. මනින ලද අගය උපරිම හෝ අවම අගයට ළඟා වූ විට එය මාරු කිරීමේ සංඥාවක් අවුලුවයි. මනින ලද අගය ඇනෙලොග් විය හැකි වුවද, පාලන ප්රතිදානය ඩිජිටල් වේ. මෙම ක්රමය කාර්මික උෂ්ණත්ව පාලක සහ මට්ටමේ ස්විචයන් තුළ බහුලව භාවිතා වේ.
සමානුපාතික පාලනය
පාලකයේ ප්රතිදානය මනින ලද අගය සහ සැකසූ අගය හෝ යොමු ලක්ෂ්යය අතර අපගමනයට සමානුපාතික වේ. සමානුපාතික පාලනය දෙක - ස්ථාන පාලනයට වඩා සුමට නියාමනයක් සපයන අතර දෙක - ස්ථාන පාලනය හා සම්බන්ධ දෝලන ගැටළු ඉවත් කරයි.
සමෝධානික පාලනය
සමෝධානික පාලනයේදී, පාලිත විචල්යයේ වෙනස්වීම පාලන පද්ධතියේ ප්රතිදානය ඵලදායී වීමට ගතවන කාලය හා සම්බන්ධ වේ. ක්රියාකාරකයේ ප්රතිදානය ක්රමයෙන් නියමිත අගයට ළඟා වේ. මෙම පාලන ක්රමය සාමාන්යයෙන් උෂ්ණත්ව පාලන පද්ධතිවල භාවිතා වේ.
ව්යුත්පන්න පාලනය
ව්යුත්පන්න පාලනය සාමාන්යයෙන් සමානුපාතික සහ සමෝධානික පාලනය සමඟ ඒකාබද්ධව භාවිතා වේ. එය මන්දගාමී පද්ධති ප්රතිචාර වළක්වමින් පාලන පද්ධතියට වඩා ඉක්මනින් අපගමනයට ප්රතිචාර දැක්වීමට ඉඩ සලසයි. සමානුපාතික සහ සමෝධානික පාලනය සමඟ එක්ව, දෝලනය නොවී පාලිත විචල්යයට වඩා වේගයෙන් ස්ථායී තත්ත්වයකට ළඟා වීමට එය උපකාර කරයි.
PID පාලනය
පාලන පද්ධතියේ නිශ්චිත අවශ්යතා මත පදනම්ව, පාලන ක්රම P (සමානුපාතික), PI (සමානුපාතික - අනුකලනය), PD (සමානුපාතික - ව්යුත්පන්න) හෝ PID (සමානුපාතික - අනුකලිත - ව්යුත්පන්න) පාලනය විය හැක. PID පාලනය යනු පාලන පද්ධතිවල වඩාත් පොදු පාලන මාදිලියයි.
ප්රමාද පාලනය
* පාලන යෙදුම් මාරු කිරීමේදී බහුලව භාවිතා වන අතර, ප්රමාද පාලනය මඟින් ස්විච් තත්ත්වයේ වෙනසක් සහ පාලකයේ ප්රතිදාන ක්රියාව අතර කාල ප්රමාදයක් හඳුන්වා දෙයි. උදාහරණයක් ලෙස, නිෂ්පාදන රේඛාවල, වැඩ කොටස ස්ථානගත කිරීමෙන් පසු ඊළඟ රෝලරය ක්රියාත්මක වීමට පෙර සමීප ස්විචයන් බොහෝ විට තත්පර කිහිපයක ප්රමාදයක් අවශ්ය වේ.
අන්තර් අගුළු පාලනය
* පාලක අවස්ථා මාරු කිරීමේදී නිතර භාවිතා වන අතර, අන්තර් අගුළු පාලනය ස්විච අතර සම්බන්ධතා ඇති කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, C ස්විචය සක්රිය කළ හැක්කේ A සහ B ස්විච දෙකම විවෘතව ඇති විට පමණි, නැතහොත් A ස්විචය විවෘත වූ විට C ස්විචය විවෘත විය යුතුය. ඉන්ටර්ලොක් පාලනය ආරක්ෂාවේදී පොදු වේ - ප්රතික්රියාකාරකයක වාතාශ්රය කපාටය වැනි තීරණාත්මක යෙදුම්, පීඩනය යම් මට්ටමකට ළඟා වූ විට වහාම විවෘත විය යුතුය.
විදුලි පාලනය
* රිලේ, සොලෙනොයිඩ් වෑල්ව් සහ සර්වෝ ඩ්රයිවර් වැනි විද්යුත් වශයෙන් ධාවනය වන සංරචක ඉලක්ක කර ගනිමින් විද්යුත් ප්රමාණ හෝ ඉලෙක්ට්රොනික සංඥා හරහා ප්රතිදානය ලබා ගන්නා පාලන පද්ධති වෙත යොමු වේ. බොහෝ ස්වයංක්රීය පාලන පද්ධති විද්යුත් පාලන මූලද්රව්ය ඇතුළත් වේ.
හයිඩ්රොලික් පාලනය
* හයිඩ්රොලික් පාලන පද්ධති යන්ත්ර සහ උපකරණ මෙහෙයුම් වලදී, විශේෂයෙන් අඛණ්ඩ වේග පාලන යෙදුම්වල භාවිතා වේ. හයිඩ්රොලික් පාලනය බොහෝ විට විද්යුත් සර්වෝ පාලනය සමඟ ඒකාබද්ධ වී ඉතා කාර්යක්ෂම සහ නිරවද්ය විද්යුත් - හයිඩ්රොලික් ක්රියාකාරක සෑදේ.
වායුමය පාලනය
* වායුමය පාලන පද්ධති විවිධ අවස්ථා වලදී භාවිතා වේ. ඔවුන් සංඥා සම්ප්රේෂණය හෝ ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා බල ප්රභවය ලෙස සම්පීඩිත වාතය භාවිතා කරයි. සම්පීඩිත වාතය එහි පවතින බව, පිරිසිදුකම, ආරක්ෂාව සහ සරල පාලන ක්රියාකාරිත්වය හේතුවෙන් කර්මාන්තශාලා වල බහුලව භාවිතා වන අතර බොහෝ නිෂ්පාදන මාර්ගවල වායුමය මෙවලම් පොදු වේ.
ඉන්ටර්පෝලේෂන්
* ඉන්ටර්පෝලේෂන් යනු යන්ත්ර මෙවලම් CNC පද්ධතියක් විශේෂිත ක්රමයක් භාවිතයෙන් මෙවලම් මාර්ගය තීරණය කරන ක්රියාවලියයි. එය වක්රයක දන්නා දත්ත ලක්ෂ්ය අතර අතරමැදි ලක්ෂ්ය ගණනය කිරීම ඇතුළත් වන අතර එය "දත්ත ලක්ෂ්ය ඝනත්වය" ලෙසද හැඳින්වේ. CNC පද්ධතිය වැඩසටහන් කොටසක ආරම්භක සහ අවසාන ලක්ෂ්ය අතර දත්ත ඝනීභවනය කිරීමෙන් අවශ්ය සමෝච්ඡ ගමන් පථය ජනනය කරයි.
පිහිටීම, ප්රවේගය සහ වත්මන් ලූප
* ලූප සංකල්පයට යෙදුම් පද්ධතිවල ස්ථායිතාව සහ ක්රියාකාරීත්වය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ප්රතිපෝෂණ භාවිතා කිරීම ඇතුළත් වේ.
* වත්මන් ලූප් පාලනය මඟින් වෝල්ටීයතා සම්ප්රේෂණයේදී සිදුවන පාඩු, වෝල්ටීයතා පහත වැටීම් සහ ශබ්දය සඳහා වත්මන් සංඥා සම්ප්රේෂණය භාවිතා කිරීමෙන් වෝල්ටීයතාව නියාමනය කිරීම අරමුණු කරයි.
* වේගය සහ පිහිටීම අතර සම්බන්ධය සූත්රය මත පදනම් වේ: දුර = වේගය × කාලය. කාල පරතරයක් මත වේගයේ අඛණ්ඩ විචලනය හේතුවෙන් එම පරතරයට වඩා වේගය අනුකලනය වන අතර එය ගමන් කළ දුර (ස්ථානය) ට අනුරූප වේ.
* වේගය සහ ධාරාව අතර සම්බන්ධය නිර්වචනය කරනු ලබන්නේ: වේගය = ත්වරණය × කාලය. ත්වරණය ව්යවහාරික ධාරාව මත රඳා පවතින අතර කාල පරතරයක් තුළ ත්වරණයේ අනුකලනය ක්ෂණික වේගය ලබා දෙයි.
* ව්යවර්ථ පාලන මාදිලියේදී, සර්වෝ මෝටරය වත්මන් ලූපයෙන් නියත ප්රතිදානයක් පවත්වා ගනිමින් සැකසූ ව්යවර්ථයකින් භ්රමණය වේ. බාහිර පැටවුම් ව්යවර්ථය මෝටරයේ සැකසූ ප්රතිදාන ව්යවර්ථයට සමාන හෝ ඉක්මවන්නේ නම්, මෝටරයේ ප්රතිදාන ව්යවර්ථය නියතව පවතින අතර මෝටරය බර චලනය අනුගමනය කරයි. අනෙක් අතට, බාහිර පැටවුම් ව්යවර්ථය මෝටරයේ සැකසූ ප්රතිදාන ව්යවර්ථයට වඩා අඩු නම්, මෝටරයේ හෝ ධාවකයේ අවසර ලත් උපරිම වේගයට ළඟා වන තෙක් මෝටරය දිගටම වේගවත් වේ, එම අවස්ථාවේදී අනතුරු ඇඟවීමක් ක්රියා කර මෝටරය නතර වේ.
* ප්රවේග ප්රකාරයේදී, මෝටර් වේගය සකසා ඇති අතර, මෝටරයේ කේතකය වෙතින් ලැබෙන වේග ප්රතිපෝෂණය සංවෘත - ලූප පාලන පද්ධතියක් සාදයි. අරමුණ වන්නේ සර්වෝ මෝටරයේ සැබෑ වේගය නියමිත වේගයට ගැලපෙන බව සහතික කිරීමයි.
* ප්රවේග ලූපයේ පාලන ප්රතිදානය ව්යවර්ථ - මාදිලියේ ධාරාව - ලූප් ව්යවර්ථ කට්ටලය ලෙස ක්රියා කරයි. ස්ථාන පාලන ප්රකාරයේදී, ධාරක පරිගණකය විසින් සපයන ලද ස්ථාන සැකසුම් ලක්ෂ්යය සහ මෝටරයේ කේතකය වෙතින් ලැබෙන ස්ථාන ප්රතිපෝෂණ සංඥාව හෝ උපකරණයෙන් ලැබෙන සෘජු ස්ථාන මිනුම් ප්රතිපෝෂණය ස්ථාන පුඩුවක් සෑදීමට සංසන්දනය කෙරේ. මෙය සර්වෝ මෝටරය නියමිත ස්ථානයට ගමන් කරන බව සහතික කරයි. පිහිටුම් පුඩුවේ ප්රතිදානය ප්රවේගය - ලූප් සෙට්පොයින්ට් ලෙස ප්රවේග පුඩුවට සංග්රහ කෙරේ. මේ අනුව, ව්යවර්ථ - පාලන මාදිලිය වඩාත් මූලික ස්ථරය ලෙස වත්මන් - පාලන ලූපය භාවිතා කරයි. ප්රවේගය - පාලන ලූපය ධාරා - පාලන ලූපය මත ගොඩනගා ඇති අතර, ස්ථාන - පාලන ලූපය ප්රවේගය - සහ ධාරා - පාලන ලූප දෙක මත ගොඩනගා ඇත.
උපකරණ සහ මිනුම් නියමයන්
පරාසය
ඉහළ සහ පහළ සීමාවන් මගින් අර්ථ දක්වා ඇති ප්රමාණයක අඛණ්ඩ විරාමයක්.
මිනුම් පරාසය
උපකරණයට නිශ්චිත නිරවද්යතාවය ලබා ගත හැකි මනින ලද අගයන් පරාසය.
මිනුම් පරාසය පහළ සීමාව: උපකරණයට නිශ්චිත නිරවද්යතාවය ලබා ගත හැකි අවම මනින ලද අගය.
මිනුම් පරාසය ඉහළ සීමාව: උපකරණයට නිශ්චිත නිරවද්යතාවය ලබා ගත හැකි උපරිම මනින ලද අගය.
පරතරය
පරාසයක ඉහළ සහ පහළ සීමාවන් අතර වීජීය වෙනස. උදාහරණයක් ලෙස, පරාසය -20 ° C සිට 100 ° C දක්වා නම්, පරතරය 120 ° C වේ.
කාර්ය සාධන ලක්ෂණය
උපකරණයක ක්රියාකාරීත්වය සහ හැකියාව සහ ඒවායේ ප්රමාණාත්මක ප්රකාශන නිර්වචනය කරන පරාමිති.
විමර්ශන කාර්ය සාධන ලක්ෂණය: විමර්ශන මෙහෙයුම් තත්වයන් යටතේ ලබා ගන්නා කාර්ය සාධන ලක්ෂණය.
රේඛීය පරිමාණය
පරිමාණ බෙදීම් සහ අනුරූප මනින ලද අගයන් අතර පරතරය නියත සමානුපාතික සම්බන්ධතාවයක් ඇති පරිමාණයකි.
රේඛීය නොවන පරිමාණය
පරිමාණ බෙදීම් සහ අනුරූප මනින ලද අගයන් අතර පරතරය නියත නොවන සමානුපාතික සම්බන්ධතාවයක් ඇති පරිමාණයකි.
යටපත් කර ඇත - ශුන්ය පරිමාණය
පරිමාණ පරාසයේ මනින ලද ප්රමාණයේ ශුන්ය අගයට අනුරූප පරිමාණ අගය ඇතුළත් නොවන පරිමාණයක්.
පුළුල් කළ පරිමාණය
පරිමාණ දිගෙහි අසමානුපාතික කොටසක් පරිමාණයේ විස්තාරණය කරන ලද කොටසකින් අල්ලාගෙන සිටින පරිමාණයකි.
පරිමාණය
ඇඟවුම් කරන උපාංගයක කොටසක් වන ඇණවුම් කළ පරිමාණ ලකුණු සහ ආශ්රිත සංඛ්යා කට්ටලයක්.
පරිමාණ පරාසය
* පරිමාණයේ ආරම්භක සහ අවසාන අගයන් මගින් අර්ථ දක්වා ඇති පරාසය.
පරිමාණ ලකුණ
* නිශ්චිත මනින ලද අගයන් එකකට හෝ වැඩි ගණනකට අනුරූප වන දර්ශක උපාංගයේ සලකුණක්.
ශුන්ය පරිමාණ ලකුණ
* මනින ලද ප්රමාණයේ ශුන්ය අගයට අනුරූප පරිමාණයේ පරිමාණ ලකුණ හෝ රේඛාව.
පරිමාණ අංශය
* ඕනෑම යාබද පරිමාණ ලකුණු දෙකක් අතර පරිමාණයේ කොටස.
පරිමාණ අංශයේ අගය
* යාබද පරිමාණ ලකුණු දෙකකට අනුරූප වන මනින ලද අගයන් අතර වෙනස.
පරිමාණ අංශය පරතරය
* පරිමාණ දිග දිගේ ඕනෑම යාබද පරිමාණ ලකුණු දෙකක මධ්ය රේඛා අතර දුර.
පරිමාණ දිග
* රේඛා ඛණ්ඩයේ දිග, සැබෑ හෝ මනඃකල්පිත, ආරම්භක සහ අවසාන පරිමාණ ලකුණු අතර ඇති සියලුම කෙටිම පරිමාණ ලකුණුවල මධ්ය ලක්ෂ්ය හරහා ගමන් කරයි.
ආරම්භක අගය පරිමාණය කරන්න
* ආරම්භක පරිමාණ ලකුණට අනුරූප වන මනින ලද අගය.
පරිමාණ අවසාන අගය
* අවසාන පරිමාණ ලකුණට අනුරූප වන මනින ලද අගය.
පරිමාණ අංකනය
* පරිමාණ ලකුණු මගින් අර්ථ දක්වා ඇති මනින ලද අගයන්ට අනුරූප වන පරිමාණයේ ඇති සංඛ්යා කට්ටලය හෝ පරිමාණ ලකුණු අනුපිළිවෙල දක්වයි.
මිනුම් උපකරණයක ශුන්යය
* මිනුම් උපකරණයක ක්රියාකාරිත්වය සඳහා අවශ්ය සියලුම සහායක ශක්තිය යොදන විට සහ මනින ලද අගය ශුන්ය වන විට එහි සෘජු ඇඟවීම.
* මිනුම් උපකරණය සහායක බලය භාවිතා කරන අවස්ථාවන්හිදී, මෙම යෙදුම සාමාන්යයෙන් "විද්යුත් ශුන්ය" ලෙස හැඳින්වේ.
* කිසිදු සහායක ශක්තියක් නොමැති වීම හේතුවෙන් උපකරණය ක්රියාත්මක නොවන විට, "යාන්ත්රික ශුන්ය" යන යෙදුම බොහෝ විට භාවිතා වේ.
උපකරණ ස්ථාවර
* මනින ලද අගය ලබා ගැනීම සඳහා මිනුම් උපකරණයක සෘජු ඇඟවීම ගුණ කළ යුතු සංගුණකය.
ලාක්ෂණික වක්රය
* උපකරණයක ස්ථායී - රාජ්ය නිමැවුම් අගය සහ එක් ආදාන ප්රමාණය අතර ක්රියාකාරී සම්බන්ධතාවය පෙන්වන වක්රයක්, අනෙකුත් සියලුම ආදාන ප්රමාණ නිශ්චිත නියත අගයන් යටතේ පවත්වා ගෙන යයි.
නිශ්චිත ලාක්ෂණික වක්රය
* නිශ්චිත තත්ත්වයන් යටතේ උපකරණයක ස්ථායී - රාජ්ය නිමැවුම් අගය සහ එක් ආදාන ප්රමාණය අතර ක්රියාකාරී සම්බන්ධය පෙන්වන වක්රය.
ගැලපීම
* උපකරණය සාමාන්ය ක්රියාකාරී තත්වයේ පවතින බව සහතික කිරීම සහ නිසි භාවිතය සඳහා අපගමනය ඉවත් කිරීම සඳහා සිදු කරන ලද මෙහෙයුම්.
* **පරිශීලක ගැලපීම**: ගැලපීම් පරිශීලකයා විසින් සිදු කිරීමට අවසර දී ඇත.
ක්රමාංකනය
* නිශ්චිත කොන්දේසි යටතේ, මිනුම් උපකරණයක් හෝ පද්ධතියක් මගින් දක්වන ලද අගයන් සහ මනින ලද ප්රමාණයේ අනුරූප දන්නා අගයන් අතර සම්බන්ධතාවය ස්ථාපිත කිරීමේ ක්රියාකාරිත්වය.
ක්රමාංකන වක්රය
* නිශ්චිත කොන්දේසි යටතේ උපකරණයේ මනින ලද ප්රමාණය සහ සත්ය මනින ලද අගය අතර සම්බන්ධය පෙන්වන වක්රයක්.
ක්රමාංකන චක්රය
* උපකරණයක ක්රමාංකන පරාස සීමාවන් අතර ඉහළට ක්රමාංකන වක්රය සහ පහළට ක්රමාංකන වක්රය සංයෝජනය කිරීම.
ක්රමාංකන වගුව
* ක්රමාංකන වක්රයේ වගු නිරූපණයකි.
සොයා ගැනීමේ හැකියාව
* නොකැඩූ සැසඳීම් දාමයක් හරහා සුදුසු ප්රමිතීන්ට (සාමාන්යයෙන් ජාත්යන්තර හෝ ජාතික ප්රමිතීන්ට) සම්බන්ධ විය හැකි මිනුම් ප්රතිඵලයක ගුණය.
සංවේදීතාව
* උපකරණයේ ප්රතිදානයේ වෙනස් වීමේ ප්රමාණය සහ ආදාන ප්රමාණයේ අනුරූප වෙනස.
නිරවද්යතාව
* උපකරණයේ ඇඟවීම සහ මනින ලද ප්රමාණයේ සත්ය අගය අතර අනුකූලතා මට්ටම.
නිරවද්යතා පන්තිය
* උපකරණවල නිරවද්යතාවය අනුව වර්ගීකරණය.
දෝෂයේ සීමාවන්
* ප්රමිති හෝ තාක්ෂණික පිරිවිතර මගින් නිශ්චිතව දක්වා ඇති උපකරණයක උපරිම අවසර ලත් දෝෂය.
මූලික දෝෂය
* විමර්ශන කොන්දේසි යටතේ උපකරණයක දෝෂය.
අනුකූලතාව
* සම්මත වක්රය සහ නිශ්චිත ලාක්ෂණික වක්රය (සරල රේඛාවක්, ලඝුගණක වක්රය, පරාවලයික වක්රය, ආදිය) අතර අනුකූලතා මට්ටම.