Ihame rya PLC hamwe nintambwe yo kugenzura ibinyabiziga
Ihame rya PLC hamwe nintambwe yo kugenzura ibinyabiziga
Ihame ryo kugenzura
Moteri yintambwe ikoreshwa muburyo bwo kugenzura imyanya. Bashobora kugenzurwa numubare wibisohoka na PLC kugirango bamenye impande zizenguruka (hamwe nintera), hamwe numuvuduko wa pulse ugenga umuvuduko wa moteri. Sisitemu ya moteri yintambwe iroroshye, igiciro - ikora neza, kandi yoroshye kugenzura, kubikora bikwiranye na progaramu aho kugenzura neza ntabwo ari ngombwa cyane. Kubirebire - kugenzura neza, sisitemu yo kugenzura servo irakenewe.
Sisitemu yintambwe igizwe numushoferi wintambwe na moteri yintambwe. Moteri yintambwe itwarwa numushoferi wintambwe, ikora nkisoko yingufu. Umushoferi agenzurwa nimpanuka zo hanze hamwe nicyerekezo cyerekanwa (mururugero, impiswi ziva muri Siemens PLC), bityo bikagenga ingengabihe ya moteri n'umuvuduko.
Ibisobanuro by'ingenzi
1. Umushoferi:Umuhuza hagati ya PLC na moteri yintambwe. Yongera ibimenyetso bya pulse biva muri PLC ikabigeza kuri moteri ikomeza, bigatuma moteri ikora ikurikije ibipimo byashyizweho na PLC numushoferi.
2. Inguni y'intambwe:Inguni moteri yintambwe izunguruka na buri pulse. Intambwe isanzwe ni 1.8 °, mubisanzwe ntabwo ishobora guhinduka.
Urugero: Nibihe bangahe PLC ikeneye gusohora kugirango izunguruke moteri yintambwe ifite inguni ya 1.8 ° binyuze muri revolution imwe yuzuye (360 °) idafite microstepping?
Igisubizo: 360 ° / X = 1.8 ° / 1 ⇒ X = 200 pulses.
3. Microstepping:Mubikorwa bifatika, intambwe nini yintambwe irashobora gutera kunyeganyega gukomeye no kongera amakosa yo kugenzura. Microstepping igabanya intambwe yintambwe mubice bito ukoresheje DIP ya shoferi, bigatuma imikorere ya moteri yoroshye.
Urugero: Niba inguni yintambwe ari 1.8 ° naho microstepping igashyirwa kuri 10, ni bangahe bisabwa kugirango moteri irangize impinduramatwara imwe yuzuye?
Igisubizo: 360 ° / X = (1.8 ° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 pulses.
Incamake: Inguni nini isaba impiswi nkeya, mugihe inguni ntoya isaba impiswi nyinshi.
Ibyuma bya Sisitemu Intambwe (Ukoresheje Phidgets Intambwe ya moteri nkurugero)
1. Umushoferi wintambwe
Igenzura rya Pulse + Icyerekezo: Iyo pulse ikorewe kuri PUL, moteri irazunguruka, hamwe nicyerekezo cyagenwe na DIR.
Imbere Imbere + Igenzura ryinyuma: Impanuka kuri PUL ituma moteri izunguruka imbere, mugihe impiswi kuri DIR ituma izunguruka inyuma. PUL na DIR ntibigomba kubyara icyarimwe icyarimwe.
2. Moteri ikomeza
Iyo icyiciro cya A na B cyahinduwe, moteri irazenguruka mu cyerekezo gitandukanye.
Umuvuduko wa signal ya moteri yintambwe ni 5 V, mugihe Siemens PLC ikora kuri 24 V. A 1.2 K, 1/4 W ristoriste igomba guhuzwa murukurikirane mugihe ihuza umushoferi, nkuko bigaragara mugice gitukura cyigishushanyo.
Siemens PLC (CPU222) ishyigikira ubwoko bubiri bwibisohoka - umuvuduko wihuta:
PTO (Impanuka ya Gariyamoshi isohoka): 50% byinshingano.
PWM (Pulse - Ubugari Bwagutse): Igenamigambi ryinshingano.
Ibi bisohoka - byihuta byihuta birashobora gukoreshwa mugucunga umushoferi wintambwe no kugenda n'umuvuduko wibikoresho byihariye.