Igenzura rya moteri ya PLC Servo: Uburyo butatu bwasobanuwe nurugero

Igenzura rya moteri ya PLC Servo: Uburyo butatu bwasobanuwe nurugero

I. Igenzura rya Torque

Mugucunga umuriro, moteri isohoka ya moteri yashyizweho hakoreshejwe ibimenyetso byo hanze cyangwa muguha agaciro aderesi runaka. Kurugero, niba 10V ihuye na 5Nm, ikimenyetso cya 5V cyashyira umuriro kuri 2.5Nm. Moteri izatwara umutwaro muto uri munsi ya 2.5Nm imbere, ufate kuri 2.5Nm, hanyuma uhindukire munsi yimitwaro irenga 2.5Nm. Torque irashobora guhindurwa mubyukuri - mugihe uhinduye ibimenyetso bisa cyangwa kuvugurura agaciro ka aderesi ukoresheje itumanaho.

II. Kugenzura Umwanya

Kugenzura imyanya bikubiyemo gushyiraho umuvuduko wa moteri hamwe ninshuro yimisemburo yo hanze nu mwanya wacyo hamwe numubare wa pulses. Serivisi zimwe zemerera umuvuduko utaziguye hamwe numwanya wagaciro ukoresheje itumanaho. Bitewe n'umuvuduko wacyo neza nuburyo bugenzurwa, ubu buryo nibyiza kuri sisitemu yo guhagarara.

III. Kugenzura umuvuduko

Kugenzura umuvuduko birashobora kugerwaho ukoresheje ibimenyetso bisa cyangwa impiswi. Iyo ikoreshejwe hamwe na PID yo kugenzura hanze, kugenzura umuvuduko birashobora kandi gutuma imyanya ihagarara, mugihe umwanya wa moteri cyangwa imyanya yumutwaro bigaburirwa mugenzuzi kugirango abare.

SINAMIKI V90 Ishusho Yerekana

SINAMICS V90 itanga verisiyo ebyiri zijyanye na porogaramu zitandukanye:

Impinduramatwara:Bihujwe na pulse, igereranya, imikorere ya USS / MODBUS.

PROFINET verisiyo:Yagenewe itumanaho rya PROFINET.

Impanuka ya verisiyo ishigikira ibikorwa byimbere byimbere, itanga uburyo nka pulse igenzura, kugenzura umuvuduko, no kugenzura umuriro.

Imigaragarire

Impapuro ya pulse ikoresha interineti ya PTI hamwe nibisanzwe bigenwa bihuza nibikorwa bisanzwe. Umuyoboro umwe winjiza gusa ushobora gukoreshwa icyarimwe, mugihe ibindi bimenyetso byo kugenzura bishobora gutangwa kubuntu kuri terefone ya I / O. Amashanyarazi ya 24V yerekanwe mubishushanyo mbonera ni ibya SINAMICS V90. Ibimenyetso byose bya PTO bigomba guhuza umugenzuzi ukoresheje isoko imwe ya 24V. Inyongera ya digitale ishyigikira ubwoko bwa NPN na PNP.

Gufata umugozi wa feri ya SINAMICS V90

Umuyoboro wa feri yerekanwe werekana gusa kuri V90 400V. Ikinyabiziga cya V90 200V gisaba kwerekanwa hanze kugirango feri ihuze.

Igishushanyo cya Sisitemu

Kuri disiki ya V90 200V, irakenewe hanze kugirango feri ihuze.

Disiki ya PTI ihuza relay ikoresheje umugozi wateganijwe, mugihe PROFINET ikoresha umugozi wa I / O.

Kuri PROFINET 200V igenzura feri yo kugenzura hamwe na porogaramu zisaba DI / DO zirenze itumanaho rya PROFINET, hagomba gukoreshwa umugozi wa I / O.

Imiyoboro ya moteri

SIMOTICS S - 1FL6 hasi - moteri ya inertia (SH20, SH30, SH40) koresha umugozi - ubwoko bwihuza.

Umuyoboro wa feri yerekanwe ni kuri V90 400V gusa.