Комплексное руководство по инструкциям Mitsubishi PLC: Master All Series в одном месте

2025-08-11

Комплексное руководство по инструкциям Mitsubishi PLC: Master All Series в одном месте

В области промышленной автоматизации Mitsubishi PLC (программируемые логические контроллеры) широко используются для их надежной функциональности и высокой надежности. Эта статья содержит подробный разбивку ключевых инструкций Mitsubishi PLC, в том числе:

Инструкции по загрузке и выводу
Контактные серии и инструкции по параллельным соединениям
Блок инструкции по эксплуатации
Установить и сбросить инструкции
Инструкции по дифференциалам пульса
Основные инструкции управления
Стеки инструкции
Инвертировать/нет
Шаг -лестница инструкции

Включение комплексного мастерства программирования Mitsubishi PLC.

I. Инструкции по загрузке и выводу

LD (инструкция по загрузке): подключает нормально открытый (нет) контакт с левой рельсой. Обязательно для логических линий, начиная с контакта без контакта.
LDI (обратная инструкция нагрузки): подключает нормально закрытый (NC) контакт с левой рельсой. Обязательно для логических линий, начиная с контакта с NC.
LDP (инструкция по краю повышения нагрузки): обнаруживает OFF → при переходе контакта без контакта, подключенного к левой рельсе мощности (активируется для одного цикла сканирования).
LDF (инструкция по краю падения нагрузки): обнаруживает переход ON → OFF контакта NC, подключенного к левой рельсе питания.
OUT (Output Insument): приводит в движение катушку (выходной элемент).

Примечания к использованию:

LD/LDI может подключаться к левой рельсе питания или объединяться с ANB/ORB для операций логики блоков.
LDP/LDF поддерживает активацию для одного цикла сканирования только при достоверном обнаружении краев.
Целевые элементы для LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
Out можно использовать последовательно (эквивалентно параллельным катушкам). Для таймеров (T) и счетчиков (C) укажите постоянный k или регистр данных после выхода.
Целевые элементы для вне: y, m, t, c, s (не x).

II Контактные инструкции по соединению

И: серии подключает контакт без контакта (логический и).
Ani (и обратный): серии связывается с контактом NC (логический и не).
И стр: соединение серии обнаружения растущего края.
И FF: соединение серии обнаружений с падением.

Примечания к использованию:

И/ani/andp/andf поддерживают неограниченные последовательные серии подключений.
Целевые элементы: X, Y, M, T, C, S.
Пример: Out M101, за которым следует и T1 riving y4 - «непрерывный выход».

Iii. Связаться с инструкциями по параллельным соединениям

Или: параллельно связывает контакт без контакта (логично или).
Ori (или обратное): параллельно связывает контакт NC (логический или не).
ORP: Параллельное соединение обнаружения повышающего края.
ORF: Параллельное соединение обнаружения с падением.

Примечания к использованию:

Левые концы подключаются к LD/LDI/LDP/LPF; Правые заканчиваются ссылаются на правый конец предыдущей инструкции. Неограниченное параллельное использование.
Целевые элементы: X, Y, M, T, C, S.

IV Блок инструкции по эксплуатации

ORB (или Block): параллельное подключение двух или более последовательных контактных цепей.
ANB (и Block): последовательное соединение двух или более параллельных контактных цепей.

Примечания к использованию:

Каждый серийный цепный блок в ORB должен начинаться с LD/LDI.
Каждый блок параллельной цепи в ANB должен начинаться с LD/LDI.
Предел 8 последовательных инструкций ORB/ANB.

V. Установить и сбросить инструкции

Установите: активирует и фиксирует целевой элемент.
RST: деактивирует и очищает целевой элемент.

Примечания к использованию:

Установить цели: Y, M, S.
Первые цели: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Очистки регистров данных (D, Z, V) и сброшенные таймеры/счетчики.
ЛаST-Exected Set/RST для данного элемента имеет приоритет.

VI Инструкции по дифференциалам пульса

PLS (импульсный край): генерирует один импульс сканирования на выкл. → При переходе.
PLF (Pulse Falling Edge): генерирует один импульс сканирования на → OFF.

Примечания к использованию:

Цели: Y, M.
PLS: Активен для одного цикла сканирования после включения ввода вождения.
PLF: активно для одного цикла сканирования после выключения входа.

VII. Основные инструкции управления

MC (Master Control): подключает контакты общих серий. Сдвигает положение левой силовой железной дороги.
MCR (MASTER CONTROL RESET): сбросить MC, восстановление оригинальной левой рельсы.

Примечания к использованию:

Цели: y, m (не специальные реле).
MC требует 3 программных шагов; MCR требует 2.
Мастер управляющего контакта - это вертикальный контакт без контакта, подключенного к левой рельсе питания. Контакты ниже должны начинаться с LD/LDI.
Когда ввод MC выключен: защелкиваемые таймеры/счетчики и установленные/RST-управляемые элементы сохраняют состояние; Несомненно, таймеры/счетчики и сброшенные элементы.
Поддерживает 8-уровневое гнездование (N0-N7). Сбросить с MCR в обратном порядке.

VIII. Стеки инструкции

MPS (Stack Stack): хранит результат работы, чтобы стоять верх.
MRD (stack Read): читает верхнее значение без удаления.
MPP (POP Stack): читает верхнее значение и удаляет его.

Примечания к использованию:

Целевые элементы: нет (только стек).
Депутаты и MPP должны быть в паре.
Максимальная глубина стека: 11 уровней.

IX. Инвертировать, нет инструкций по работе и конечным

Inv (Invert): инвертирует предыдущий логический результат. Не может подключиться к рельсе с питанием или автономным.
Nop (без операции): пустая инструкция (занимает один шаг). Используется для временных удалений.
END (END): завершает выполнение программы. Сокращает время цикла сканирования.

Примечания к использованию:

Используйте конец во время отладки, чтобы изолировать разделы программ.

X. Инструкции по ступенчатой лестнице

STL (Step Ladder Contact): активирует управление шагом с реле состояния S (например, STL S200).
RET (return): выходит из ступенчатой лестницы и возвращается в основную программу.

Схема перехода состояния:

Последовательные процессы делятся на состояния (шаги), каждый выполняющий уникальные действия.
Переход происходит, когда условия (например, x1 = включение) выполняются.
Каждое состояние определяет:

Выходные действия
Переход условие
Цель следующего государства (например, S20 → S21).