10 sfaturi practice esențiale pentru PLC
10 sfaturi practice esențiale pentru PLC
În aplicațiile PLC zilnice, stăpânirea acestor sfaturi practice vă poate îmbunătăți eficiența și eficacitatea. Iată zece tehnici cheie de reținut:
1. Probleme legate de împământare
Sistemele PLC au cerințe stricte de împământare. Se recomandă un sistem de împământare independent, dedicat, iar toate echipamentele aferente trebuie să fie împământate corespunzător. Conectarea mai multor puncte de împământare a circuitului poate cauza curenți neaștepți, ducând la erori logice sau deteriorarea circuitului. Acest lucru se întâmplă adesea atunci când punctele de împământare sunt separate fizic și conectate prin cabluri de comunicație sau senzori. Sistemele PLC utilizează de obicei împământare într-un singur punct. Pentru a spori rezistența la interferență în modul comun, tehnologia de pământ plutitor ecranat poate fi utilizată pentru semnalele analogice. Aceasta implică împământarea într-un singur punct a ecranului cablului de semnal și flotarea buclei de semnal, cu o rezistență de izolație de la masă de nu mai puțin de 50MΩ.
2. Tratarea interferențelor
Mediile industriale sunt predispuse la interferențe de înaltă și joasă frecvență, adesea introduse prin cabluri conectate la echipamentele de pe amplasament. Pe lângă împământarea corespunzătoare, trebuie luate următoarele măsuri anti-interferențe în proiectarea, selecția și instalarea cablurilor:
Pentru semnale analogice, utilizați cabluri dublu ecranate.
Pentru semnale cu impulsuri de mare viteză, utilizați cabluri ecranate pentru a preveni interferențele externe și pentru a evita interferențele cu semnalele de nivel scăzut.
Pentru cablurile de comunicație PLC, se recomandă cablurile furnizate de producător. În aplicații mai puțin critice, pot fi utilizate cabluri perechi răsucite ecranate.
Nu direcționați liniile de semnal analogice, liniile de semnal CC și liniile de semnal CA în aceeași conductă.
Cablurile ecranate care intră sau ies din dulapuri de comandă trebuie să fie legate direct la împământare la echipament, fără a trece prin terminale.
Semnalele AC, semnalele DC și semnalele analogice nu trebuie să împartă același cablu. Cablurile de alimentare trebuie dirijate separat de cablurile de semnal.
Pentru a rezolva interferența la fața locului, utilizați cabluri ecranate pentru liniile afectate și reinstalați-le. Alternativ, adăugați cod de filtrare anti-interferențe la program.
3. Eliminarea capacității linie la linie pentru a preveni funcționarea greșită
Capacitatea există între conductorii oricărui cablu. Chiar și cablurile calificate au o anumită gamă de capacități. Cu toate acestea, atunci când lungimea cablului depășește limitele recomandate, capacitatea linie la linie poate cauza funcționarea greșită a PLC-ului. Acest lucru poate duce la fenomene inexplicabile, cum ar fi cablarea corectă, dar niciun răspuns de intrare PLC sau intrările PLC care interferează între ele. Pentru a rezolva acest lucru:
Utilizați cabluri cu miez răsucite.
Minimizați lungimea cablului.
Separați intrările de interferență cu cabluri dedicate.
Utilizați cabluri ecranate.
4. Selectarea modulelor de ieșire
Modulele de ieșire sunt disponibile în tipuri de tranzistori, triac și relee:
Modulele de tip tranzistor oferă cea mai rapidă viteză de comutare (de obicei 0,2 ms), dar au cea mai mică capacitate de sarcină (0,2 - 0,3 A, 24 VDC). Sunt potrivite pentru dispozitive de comutare rapidă și de semnal și sunt utilizate în mod obișnuit cu convertoare de frecvență și dispozitive DC. Observați impactul curentului de scurgere a tranzistorului asupra sarcinilor.
Modulele de tip Triac sunt fără contact și potrivite pentru sarcini de curent alternativ, dar au o capacitate de încărcare limitată.
Modulele de tip releu suportă sarcini AC și DC și au o capacitate mare de sarcină. Acestea sunt de obicei prima alegere pentru controlul convențional, dar au o viteză de comutare mai mică (aproximativ 10 ms), ceea ce le face nepotrivite pentru aplicații de înaltă frecvență.
5. Gestionarea supratensiunii și supracurentului invertorului
La reducerea vitezei prin scăderea valorii setate, motorul poate intra în modul de frânare regenerativă. Energia transmisă înapoi la invertor crește tensiunea pe condensatorul filtrului, declanșând potențial protecție la supratensiune. Pentru a rezolva acest lucru, adăugați un rezistor de frânare extern pentru a disipa energia regenerativă.
Când un invertor antrenează mai multe motoare mici, o defecțiune de supracurent la un motor poate cauza declanșarea invertorului, oprind toate motoarele conectate. Pentru a preveni acest lucru, instalați un transformator de izolare 1:1 pe partea de ieșire a invertorului. Acest lucru asigură că curenții de defect sunt limitați la transformator, protejând invertorul de declanșare.
6. Etichetarea intrărilor și ieșirilor pentru o întreținere ușoară
PLC-urile controlează sisteme complexe cu numeroase terminale de relee de intrare și ieșire, lumini indicatoare și numerotare PLC. Pentru a simplifica depanarea:
Creați un tabel pe baza schemei electrice și plasați-l pe panoul de control al echipamentului sau dulap. Listați fiecare număr de terminale de intrare și ieșire PLC împreună cu simbolurile electrice corespunzătoare și numele chinezești.
Pentru cei care nu sunt familiarizați cu procesul de operare sau diagramele cu scară, dezvoltați un tabel cu funcții logice de intrare - ieșire PLC. Acest tabel prezintă relațiile logice dintre circuitele de intrare și de ieșire în timpul funcționării.
7. Diagnosticarea erorilor utilizând logica programului
Având în vedere varietatea largă de PLC-uri disponibile, instrucțiunile ladder - diagramă pentru PLC-urile low-end sunt în general similare. Pentru PLC-urile de vârf, cum ar fi S7 - 300, multe programe sunt scrise în text structurat. Diagramele practice pe scară ar trebui să includă adnotări cu simboluri chinezești pentru o înțelegere mai ușoară. Atunci când se analizează defecțiunile electrice, se utilizează în mod obișnuit metoda de căutare inversă. Pornind de la punctul de eroare, localizați releul de ieșire PLC corespunzător și urmăriți relațiile logice necesare pentru activarea acestuia. Experiența arată că identificarea unei probleme rezolvă de obicei defecțiunea, deoarece defecțiunile multiple simultane sunt rare.
8. Judecarea defecțiunilor PLC
PLC-urile sunt foarte fiabile, cu o rată scăzută de eșec. Defecțiunile hardware, cum ar fi deteriorarea PLC-ului sau a procesorului, sau erorile software, sunt aproape inexistente. Este puțin probabil ca punctele de intrare PLC să se defecteze dacă nu sunt supuse interferențelor de înaltă tensiune. În mod similar, contactele releului de ieșire PLC au o durată de viață lungă, cu excepția cazului în care sunt supraîncărcate din cauza scurtcircuitelor de sarcină periferică sau a defectelor de proiectare. Când depanați defecțiunile electrice, concentrați-vă pe componentele electrice periferice, mai degrabă decât să suspectați probleme hardware sau software PLC. Această abordare este crucială pentru reparații rapide și pentru minimizarea timpului de nefuncționare a producției.
9. Utilizarea completă a resurselor software și hardware
Comenzile care nu sunt implicate în bucla de control sau activate înaintea buclei pot fi excluse din PLC.
Când mai multe comenzi controlează o singură sarcină, acestea pot fi conectate în paralel în exterior înainte de a fi conectate la un punct de intrare.
Utilizați componentele interne soft ale PLC-ului și stările intermediare pentru a asigura integritatea și continuitatea programului, facilitând dezvoltarea și reducând costurile hardware.
Acolo unde este posibil, păstrați fiecare ieșire separată pentru control și inspecție mai ușoare și pentru a proteja alte circuite de ieșire. O defecțiune într-un punct de ieșire va afecta numai circuitul de ieșire corespunzător.
Pentru ieșirile care controlează sarcini bidirecționale, implementați interblocarea atât în programul PLC, cât și extern pentru a preveni mișcarea bidirecțională a sarcinii.
Opririle de urgență pentru PLC-uri ar trebui să utilizeze întrerupătoare externe pentru a asigura siguranța.
10. Alte precauții
Nu conectați niciodată liniile de alimentare CA la bornele de intrare ale PLC-ului pentru a evita deteriorarea PLC-ului.
Bornele de împământare trebuie să fie împământate independent, nu conectate în serie cu alte echipamente. Cablul de împământare trebuie să aibă o suprafață în secțiune transversală de nu mai puțin de 2 mm².
Sursele de alimentare auxiliare au o capacitate limitată și pot alimenta doar dispozitive de putere redusă, cum ar fi senzorii fotoelectrici.
Unele PLC-uri au un anumit număr de terminale de adrese neutilizate. Nu conectați fire la acestea.
Dacă nu există niciun dispozitiv de protecție în circuitul de ieșire PLC, includeți siguranțe sau alte dispozitive de protecție în circuitul extern pentru a preveni deteriorarea sistemului de scurtcircuite de sarcină.