Controlul servomotoarelor PLC: trei metode explicate cu exemple

Controlul servomotoarelor PLC: trei metode explicate cu exemple

I. Controlul cuplului

În controlul cuplului, cuplul de ieșire al motorului este setat printr-un semnal analogic extern sau prin alocarea unei valori unei anumite adrese. De exemplu, dacă 10 V corespunde cu 5 Nm, un semnal de 5 V ar seta cuplul la 2,5 Nm. Motorul va conduce o sarcină mai mică de 2,5 Nm înainte, va menține la 2,5 Nm și înapoi la sarcini care depășesc 2,5 Nm. Cuplul poate fi ajustat în timp real prin schimbarea semnalului analogic sau actualizarea valorii adresei prin comunicare.

II. Controlul poziției

Controlul poziției presupune setarea vitezei motorului cu frecvența impulsurilor externe și a poziției acestuia cu numărul de impulsuri. Unele servo-uri permit atribuirea directă a vitezei și a valorii poziției prin comunicare. Datorită vitezei sale precise și a reglarii poziției, acest mod este ideal pentru sistemele de poziționare.

III. Controlul vitezei

Controlul vitezei poate fi realizat folosind semnale analogice sau frecvențe puls. Când este utilizat cu o buclă de control PID externă, controlul vitezei poate activa și poziționarea, cu condiția ca poziția motorului sau poziția de sarcină să fie transmisă înapoi controlerului pentru calcule.

Ilustrația sistemului SINAMICS V90

SINAMICS V90 oferă două versiuni pentru a se potrivi diferitelor aplicații:

Versiune Pulse:Integrat cu funcții de impuls, analog, USS/MODBUS.

Versiunea PROFINET:Proiectat pentru comunicare PROFINET.

Versiunea cu impulsuri acceptă funcții de bloc de poziționare interne, oferind moduri precum controlul poziției impulsului, controlul vitezei și controlul cuplului.

Definițiile interfeței

Versiunea Pulse utilizează interfața PTI cu setări implicite care se aliniază cu practicile standard de aplicare. Numai un canal de intrare a impulsurilor poate fi utilizat la un moment dat, în timp ce alte semnale de control pot fi alocate liber terminalelor digitale I/O. Sursa de alimentare de 24 V prezentată în schema de conexiuni este pentru SINAMICS V90. Toate semnalele PTO trebuie să se conecteze la un controler folosind aceeași sursă de alimentare de 24 V. Intrările digitale acceptă atât tipurile NPN, cât și PNP.

Conexiune cablu frână pentru SINAMICS V90

Conexiunea cablului de frână prezentată este valabilă numai pentru unitatea V90 400V. Unitatea V90 200V necesită un releu extern pentru conectarea frânei motorului.

Diagrame de cablare a sistemului

Pentru unitatea V90 200V, este necesar un releu extern pentru conectarea frânei motorului.

Unitatea PTI se conectează la un releu printr-un cablu de referință, în timp ce unitatea PROFINET utilizează un cablu I/O.

Pentru controlul frânei de transmisie PROFINET 200V și aplicațiile care necesită DI/DO suplimentar dincolo de comunicarea PROFINET, trebuie utilizat un cablu I/O.

Conexiuni la motor

Motoarele SIMOTICS S - 1FL6 cu inerție redusă (SH20, SH30, SH40) folosesc conectori tip cablu.

Conexiunea cablului de frână prezentată este numai pentru unitatea V90 400V.