Controle de servo motor PLC: três métodos explicados com exemplos
Controle de servo motor PLC: três métodos explicados com exemplos
I. Controle de Torque
No controle de torque, o torque de saída do motor é definido através de um sinal analógico externo ou atribuindo um valor a um endereço específico. Por exemplo, se 10V corresponde a 5Nm, um sinal de 5V definiria o torque para 2,5Nm. O motor acionará uma carga menor que 2,5 Nm para frente, manterá 2,5 Nm e reverterá sob cargas superiores a 2,5 Nm. O torque pode ser ajustado em tempo real alterando o sinal analógico ou atualizando o valor do endereço via comunicação.
II. Controle de posição
O controle de posição envolve definir a velocidade do motor com a frequência dos pulsos externos e sua posição com o número de pulsos. Alguns servos permitem atribuição direta de velocidade e valor de posição via comunicação. Devido à sua regulação precisa de velocidade e posição, este modo é ideal para sistemas de posicionamento.
III. Controle de velocidade
O controle de velocidade pode ser alcançado usando sinais analógicos ou frequências de pulso. Quando usado com uma malha de controle PID externa, o controle de velocidade também pode permitir o posicionamento, desde que a posição do motor ou a posição da carga sejam retornadas ao controlador para cálculos.
Ilustração do sistema SINAMICS V90
O SINAMICS V90 oferece duas versões para atender diferentes aplicações:
Versão de pulso:Integrado com funções de pulso, analógicas e USS/MODBUS.
Versão PROFINET:Projetado para comunicação PROFINET.
A versão de pulso suporta funções de bloco de posicionamento interno, oferecendo modos como controle de posição de pulso, controle de velocidade e controle de torque.
Definições de Interface
A versão pulse usa a interface PTI com configurações padrão que se alinham às práticas padrão de aplicação. Apenas um canal de entrada de pulso pode ser usado por vez, enquanto outros sinais de controle podem ser atribuídos livremente aos terminais de E/S digitais. A fonte de alimentação de 24 V mostrada no diagrama de fiação é para o SINAMICS V90. Todos os sinais PTO devem ser conectados a um controlador usando a mesma fonte de alimentação de 24 V. As entradas digitais suportam os tipos NPN e PNP.
Conexão do cabo de freio para SINAMICS V90
A conexão do cabo do freio mostrada aplica-se somente ao inversor V90 400V. O inversor V90 200V requer um relé externo para conexão do freio do motor.
Diagramas de fiação do sistema
Para o inversor V90 200V, é necessário um relé externo para conexão do freio do motor.
O inversor PTI se conecta a um relé através de um cabo de ponto de ajuste, enquanto o inversor PROFINET utiliza um cabo de E/S.
Para controle de freio do inversor PROFINET 200V e aplicações que exigem DI/DO adicional além da comunicação PROFINET, um cabo de E/S deve ser usado.
Conexões do motor
Os motores SIMOTICS S - 1FL6 de baixa inércia (SH20, SH30, SH40) usam conectores do tipo cabo.
A conexão do cabo do freio mostrada é apenas para o inversor V90 400V.