Guia abrangente para Mitsubishi plc Instruções: Domine todas as séries em um só lugar
Guia abrangente para Mitsubishi plc Instruções: Domine todas as séries em um só lugar
No campo da automação industrial, o Mitsubishi PLCS (controladores lógicos programáveis) são amplamente adotados por sua funcionalidade robusta e alta confiabilidade. Este artigo fornece uma quebra detalhada das instruções principais do Mitsubishi PLC, incluindo:
Instruções de carregamento e saída
Série de contatos e instruções de conexão paralela
Bloquear instruções de operação
Definir e redefinir instruções
Instruções diferenciais de pulso
Instruções de controle mestre
Instruções de pilha
Inverter/sem instruções de operação/final
Instruções de escada de passo
Habilitando o domínio abrangente da programação Mitsubishi PLC.
I. Instruções de carregamento e saída
LD (Instrução de carregamento): conecta um contato normalmente aberto (não) ao trilho de alimentação esquerda. Obrigatório para linhas lógicas começando com um sem contato.
LDI (Carregar instrução inversa): conecta um contato normalmente fechado (NC) ao trilho de alimentação esquerda. Obrigatório para linhas lógicas começando com um contato NC.
LDP (Instrução de borda de carga de carga): detecta o OFF → na transição de um contato sem contato conectado ao trilho de alimentação esquerda (ativa para um ciclo de varredura).
LDF (Instrução de borda de queda de carga): detecta a transição ON → OFF de um contato NC conectado ao trilho de alimentação esquerda.
OUT (instrução de saída): aciona uma bobina (elemento de saída).
Notas de uso:
O LD/LDI pode se conectar ao trilho de alimentação esquerda ou combinar com o ANB/ORB para operações lógicas de bloco.
LDP/LDF Mantenha a ativação para um ciclo de varredura somente mediante detecção válida de borda.
Elementos de destino para LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
O out pode ser usado consecutivamente (equivalente a bobinas paralelas). Para temporizadores (t) e contadores (c), especifique k constante k ou um registro de dados após o out out.
Elementos de destino para fora: y, m, t, c, s (não x).
Ii. Instruções de conexão em série de contato
E: Série Connecta um contato sem contato (lógico e).
ANI (e inverso): Série Connecta um contato NC (lógico e não).
ANDP: Conexão da série de detecção de ponta nascente.
ANDF: Conexão da série de detecção de ponta.
Notas de uso:
E/ani/andp/andf suportam conexões consecutivas ilimitadas.
Elementos de destino: X, Y, M, T, C, S.
Exemplo: OUT M101 seguido de e T1 dirigindo Y4 é uma "saída contínua".
Iii. Entre em contato com instruções de conexão paralela
Ou: Connectar paralelo Um contato sem contato (lógico ou).
ORI (ou inverso): conexão paralela um contato NC (lógico ou não).
ORP: conexão paralela de detecção de ponta nascente.
ORF: conexão paralela de detecção de ponta.
Notas de uso:
Extremidades esquerdas conectadas ao LD/LDI/LDP/LPF; Link para a direita para a extremidade direita da instrução anterior. Usos paralelos ilimitados.
Elementos de destino: X, Y, M, T, C, S.
4. Bloquear instruções de operação
ORB (ou bloco): conexão paralela de dois ou mais circuitos de contato em série.
ANB (e bloco): conexão em série de dois ou mais circuitos de contato paralelos.
Notas de uso:
Cada bloco de circuito da série em ORB deve começar com LD/LDI.
Cada bloco de circuito paralelo no ANB deve começar com LD/LDI.
Limite de 8 instruções consecutivas de ORB/ANB.
V. Instruções de configuração e redefinir
Conjunto: ativa e trava o elemento de destino.
RST: Desativar e limpa o elemento de destino.
Notas de uso:
Definir alvos: Y, M, S.
RST metas: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Limpa os registros de dados (D, Z, V) e redefine temporizadores/contadores de trava.
LaO conjunto/PRIMT-PROMENTO ST para um determinado elemento tem precedência.
Vi. Instruções diferenciais de pulso
PLS (borda de subida de pulso): gera um pulso de ciclo de varredura ON OFF → na transição.
PLF (borda de queda de pulso): gera um pulso de ciclo de varredura na transição → off.
Notas de uso:
Alvos: Y, M.
PLS: ativo para um ciclo de varredura após a entrada de entrada ligada.
PLF: ativo para um ciclo de varredura após a entrada de entradas desligadas.
Vii. Instruções de controle mestre
MC (Mestre Controle): conecta contatos comuns em série. Muda a posição do trilho de energia esquerda.
MCR (Redefinição de Controle Mestre): Redefine MC, restaurando o trilho de alimentação esquerda original.
Notas de uso:
Alvos: Y, M (não relés especiais).
O MC requer 3 etapas do programa; MCR requer 2.
O contato de controle principal é um contato vertical sem contato conectado ao trilho de alimentação esquerda. Contatos abaixo deve começar com LD/LDI.
Quando a entrada do MC está desativada: temporizadores/contadores de travamento e elementos de conjunto/rast-elementos reter o estado; Timers/contadores não ligados e elementos de saída externos são redefinidos.
Suporta o ninho de 8 níveis (N0-N7). Redefinir com MCR em ordem inversa.
Viii. Instruções de pilha
MPS (Push Stack): armazena o resultado da operação para empilhar o topo.
MRD (Leia a pilha): lê o valor superior sem remoção.
MPP (pilha pop): lê o valor superior e o remove.
Notas de uso:
Elementos de destino: Nenhum (somente pilha).
MPS e MPP devem ser emparelhados.
Profundidade máxima da pilha: 11 níveis.
Ix. Inverter, sem instruções de operação e final
Inv (Invert): inverte o resultado lógico anterior. Não pode se conectar ao trilho de energia ou independente.
NOP (sem operação): Instrução vazia (ocupa uma etapa). Usado para deleções temporárias.
END (END): termina a execução do programa. Reduz o tempo do ciclo de varredura.
Notas de uso:
Use termine durante a depuração para isolar as seções do programa.
X. Instruções de escada de passo
STL (contato da escada da etapa): ativa o controle de etapas com os relés de estado (por exemplo, STL S200).
RET (retorno): sai da escada e retorna ao programa principal.
Diagrama de transição do estado:
Os processos seqüenciais se dividem em estados (etapas), cada um executando ações exclusivas.
A transição ocorre quando as condições (por exemplo, x1 = on) são atendidas.
Cada estado define:
Ações de saída
Condição de transição
Alvo do estado próximo (por exemplo, S20 → S21).