د PLC او سټیپر ډرایور کنټرول اصول

د PLC او سټیپر ډرایور کنټرول اصول

د کنټرول اصول

سټیپر موټورونه معمولا د موقعیت کنټرول لپاره کارول کیږي. دوی د PLC لخوا د نبض تولید د شمیر لخوا کنټرول کیدی شي ترڅو د گردش زاویه (او پدې توګه فاصله) مشخص کړي ، د نبض فریکونسۍ سره د موټرو سرعت تنظیموي. د سټیپر موټرو سیسټمونه ساده، لګښت - اغیزمن، او د کنټرول لپاره اسانه دي، دوی د غوښتنلیکونو لپاره مناسب کوي چیرې چې د کنټرول دقیقیت خورا مهم نه وي. د لوړ دقیق کنټرول سناریو لپاره، د سرو کنټرول سیسټمونه عموما اړین دي.

د سټیپر سیسټم یو سټیپر ډرایور او سټیپر موټور لري. د سټیپر موټر د سټیپر ډرایور لخوا پرمخ وړل کیږي، کوم چې د بریښنا سرچینې په توګه کار کوي. ډرایور د بهرني نبض او سمت سیګنالونو لخوا کنټرول کیږي (په دې مثال کې ، د سیمینز PLC څخه نبض) ، په دې توګه د موټرو گردش زاویه او سرعت تنظیموي.

کلیدي تعریفونه

1. چلوونکی:د PLC او سټیپر موټرو ترمنځ منځګړیتوب. دا د PLC څخه د نبض سیګنالونه پراخوي او د سټیپر موټرو ته یې لیږدوي، د PLC او ډرایور لخوا ټاکل شوي پیرامیټونو سره سم کار کولو لپاره موټرو ته وړتیا ورکوي.

2. د ګام زاویه:هغه زاویه چې د سټیپر موټور د هر نبض سره حرکت کوي. د عام ګام زاویه 1.8 ° ده، کوم چې معمولا د سمون وړ نه وي.

بېلګه: PLC څومره نبض ته اړتیا لري ترڅو د سټیپر موټرو د 1.8 درجې زاویه سره د یو بشپړ انقلاب (360 °) له لارې پرته له مایکرو سټیپینګ څخه حرکت وکړي؟

ځواب: 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 دالونه.

3. مایکرو سټیپینګ:په عملي غوښتنلیکونو کې، یو لوی ګام زاویه کولی شي د پام وړ کمپن لامل شي او د کنټرول غلطی زیات کړي. مایکرو سټیپینګ د ډرایور د DIP سویچونو په کارولو سره د ګام زاویه په کوچنیو برخو ویشي، چې په پایله کې د موټرو اسانه عملیات کیږي.

بېلګه: که د مرحلې زاویه 1.8° وي او مایکرو سټیپینګ 10 ته ټاکل شوی وي، د یو بشپړ انقلاب بشپړولو لپاره د موټرو لپاره څومره نبض ته اړتیا ده؟

ځواب: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 دالونه.

لنډیز: یو لوی ګام زاویه لږ نبض ته اړتیا لري، پداسې حال کې چې د کوچني ګام زاویه ډیر نبض ته اړتیا لري.

د سټیپر سیسټم هارډویر (د مثال په توګه د فیجټس سټیپر موټرو کارول)

1. سټیپر چلوونکی

د نبض + سمت کنټرول: کله چې نبض په PUL کې رامینځته کیږي ، موټر د DIR لخوا ټاکل شوي سمت سره حرکت کوي.

Forward Pulse + Reverse Pulse Control: په PUL کې نبضونه موټور مخ په وړاندې څرخوي، پداسې حال کې چې په DIR کې نبضونه دا په شا څرخوي. PUL او DIR باید په یو وخت نبض تولید نکړي.

2. Stepper موټور

کله چې د A او B پړاو بادونه تبادله شي، موټر په مخالف لوري کې ګرځي.

د سټیپر موټور سیګنال ولتاژ 5 V دی، پداسې حال کې چې د سیمنز PLC په 24 V کې کار کوي. A 1.2 K، 1/4 W ریزیسټور باید په لړۍ کې وصل شي کله چې ډرایور سره وصل شي، لکه څنګه چې د ډیاګرام په سور برخه کې ښودل شوي.

د سیمنز PLC (CPU222) د دوه ډوله لوړ سرعت نبض محصولاتو ملاتړ کوي:

PTO (د نبض ریل محصول): 50٪ د دندې دورې.

PWM (پلس - د عرض ماډلول): د تعدیل وړ دندې دوره.

دا د لوړ سرعت نبض محصولات د سټیپر ډرایور او د ځانګړي تجهیزاتو حرکت او سرعت کنټرول لپاره کارول کیدی شي.