د بریښنایی اتومات کنټرول: د صنعتي کنټرول شرایط ، د وسیلې او اندازه کولو شرایط
د بریښنایی اتومات کنټرول: د صنعتي کنټرول شرایط ، د وسیلې او اندازه کولو شرایط
صنعتي کنټرول
تړل شوی - لوپ کنټرول
د کنټرول په تیوري کې یو بنسټیز مفهوم، تړل شوی - لوپ کنټرول د خلاص - لوپ کنټرول څخه توپیر لري ترڅو کنټرول شوي محصول بیرته د ان پټ پای ته تغذیه کړي ترڅو کنټرول اغیزه وکړي. دا فیډبیک میکانیزم محصول ته اجازه ورکوي چې د "سایډ چین" له لارې آخذ ته بیرته راستانه شي ، او ان پټ ته وړتیا ورکوي چې په محصول باندې کنټرول ولري. د تړل شوي لوپ کنټرول لومړنۍ موخه د فیډبیک پر بنسټ مقرراتو ترلاسه کول دي.
I/O ټکي
د کنټرول سیسټمونو کې په مکرر ډول کارول شوي اصطالح، I/O پوائنټونه د ان پټ/آؤټ پوټ پوائنټونو ته اشاره کوي. آخذې د کنټرول سیسټم ته د ننوتلو وسایلو څخه د اندازه کولو پیرامیټرې دي ، پداسې حال کې چې محصول د کنټرول پیرامیټرې دي چې له سیسټم څخه فعالینو ته لیږل کیږي. د کنټرول سیسټم پیمانه اکثرا د I/O پوائنټونو اعظمي شمیر لخوا ټاکل کیږي چې دا پکې ځای کیدی شي.
د انلاګ او سویچ کولو مقدار
د کنټرول سیسټمونو کې، پیرامیټونه کیدای شي انلاګ یا بدلیدونکي مقدار وي. د انلاګ مقدارونه په دوامداره توګه په یو ځانګړي حد کې مختلف ارزښتونه دي، لکه د تودوخې یا فشار. د بدلولو مقدارونه، په هرصورت، یوازې دوه حالتونه لري، لکه د سویچ یا ریل د فعال / بند حالتونو په څیر.
د کنټرول لوپ
د انلاګ کنټرول لپاره، یو کنټرولر د ځانګړو قواعدو او الګوریتمونو په کارولو سره د ان پټ پر بنسټ محصول تنظیموي، د کنټرول لوپ جوړوي. د کنټرول لوپونه خلاص یا تړل کیدی شي. تړل شوی - د لوپ کنټرول، یا د فیډبیک کنټرول خورا عام ډول دی، چیرې چې محصول د ټاکل شوي ارزښت سره پرتله کولو لپاره ان پټ ته بیرته ورکول کیږي.
دوه - د موقعیت کنټرول
د فیډبیک کنټرول ترټولو ساده بڼه، چې د سویچ کنټرول په نوم هم پیژندل کیږي. دا د بدلولو سیګنال رامینځته کوي کله چې اندازه شوی ارزښت اعظمي یا لږترلږه ته ورسیږي. که څه هم اندازه شوی ارزښت ممکن انلاګ وي، د کنټرول محصول ډیجیټل دی. دا طریقه عموما د صنعتي تودوخې ګولیو او لیول سویچونو کې کارول کیږي.
متناسب کنټرول
د کنټرولر محصول د اندازه شوي ارزښت او ټاکل شوي ارزښت یا حوالې نقطې ترمینځ انحراف سره متناسب دی. متناسب کنټرول د دوه - موقعیت کنټرول په پرتله اسانه مقررات چمتو کوي او د دوه موقعیت کنټرول پورې اړوند د وسیلې مسلې له مینځه وړي.
بشپړ کنټرول
په بشپړ کنټرول کې، په کنټرول شوي متغیر کې بدلون د هغه وخت پورې اړه لري چې د کنټرول سیسټم تولید اغیزمن شي. د عمل کونکي محصول په تدریجي ډول ټاکل شوي ارزښت ته رسي. د کنټرول دا طریقه معمولا د تودوخې کنټرول سیسټمونو کې کارول کیږي.
مشتق کنټرول
مشتق کنټرول عموما د متناسب او بشپړ کنټرول سره په ترکیب کې کارول کیږي. دا د کنټرول سیسټم ته اجازه ورکوي چې په چټکۍ سره انحرافاتو ته ځواب ووايي، د سست سیسټم غبرګون مخه ونیسي. د متناسب او بشپړ کنټرول سره یوځای، دا د کنټرول شوي متغیر سره مرسته کوي چې پرته له ګړندۍ پرته یو باثباته حالت ته ورسیږي.
د PID کنټرول
د کنټرول سیسټم ځانګړو اړتیاو پورې اړه لري، د کنټرول میتودونه کیدای شي P (تناسب)، PI (تناسب - انټیګرل)، PD (تناسب - مشتق)، یا PID (تناسب - انټیګرل - مشتق) کنټرول وي. د PID کنټرول د کنټرول سیسټمونو کې ترټولو عام کنټرول حالت دی.
د ځنډ کنټرول
* معمولا د کنټرول غوښتنلیکونو بدلولو کې کارول کیږي ، د ځنډ کنټرول د سویچ حالت بدلون او د کنټرولر محصول عمل ترمینځ د وخت ځنډ معرفي کوي. د مثال په توګه، د تولید په لینونو کې، د نږدې سویچونه ډیری وختونه د څو ثانیو ځنډ ته اړتیا لري مخکې لدې چې راتلونکی رولر د ورک پیس موقعیت وروسته عملیات پیل کړي.
انټرلاک کنټرول
* په مکرر ډول د کنټرول سناریو بدلولو کې کارول کیږي ، د انټر لاک کنټرول د سویچونو ترمینځ اړیکې رامینځته کوي. د مثال په توګه، C سویچ یوازې هغه وخت فعال کیدی شي کله چې A او B دواړه خلاص وي، یا سویچ C باید خلاص شي کله چې A سویچ خلاص شي. د انټرلاک کنټرول په خوندیتوب کې عام دی - مهم غوښتنلیکونه ، لکه په ریکټور کې د وینټ والو ، کوم چې باید سمدلاسه خلاص شي کله چې فشار یوې ټاکلې کچې ته ورسیږي.
بریښنایی کنټرول
* د کنټرول سیسټمونو ته اشاره کوي چیرې چې محصول د بریښنایی مقدار یا بریښنایی سیګنالونو له لارې ترلاسه کیږي ، د بریښنایی چلول شوي اجزاو په نښه کول لکه ریلونه ، سولینایډ والوز ، او سروو ډرایورونه. ډیری اتوماتیک کنټرول سیسټمونه د بریښنا کنټرول عناصر شاملوي.
هیدرولیک کنټرول
* د هیدرولیک کنټرول سیسټمونه د ماشین او تجهیزاتو عملیاتو کې کارول کیږي، په ځانګړې توګه د دوامداره سرعت کنټرول غوښتنلیکونو کې. د هیدرولیک کنټرول ډیری وختونه د بریښنایی سرو کنټرول سره یوځای کیږي ترڅو خورا مؤثره او دقیق الیکٹرو - هیدرولیک اکټیوټرونه رامینځته کړي.
د نیوماتیک کنټرول
* د نیوماتیک کنټرول سیسټمونه په مختلف سناریوګانو کې ګمارل شوي. دوی فشار شوي هوا د سیګنال لیږد یا عمل لپاره د بریښنا سرچینې په توګه کاروي. کمپریس شوی هوا په پراخه کچه په فابریکو کې د دې شتون ، پاکوالي ، خوندیتوب او ساده کنټرول فعالیت له امله کارول کیږي ، د ډیری تولید لینونو کې د نیوماتیک وسیلې عام کوي.
انټرپولیشن
* انټرپولیشن هغه پروسه ده چې د ماشین وسیلې CNC سیسټم د ځانګړي میتود په کارولو سره د وسیلې لاره ټاکي. پدې کې په منحني ډول د پیژندل شوي ډیټا پوائنټونو ترمینځ د منځنیو ټکو محاسبه کول شامل دي ، چې د "ډیټا پوائنټ کثافت" په نوم هم پیژندل کیږي. د CNC سیسټم د برنامه برخې د پیل او پای ټکي ترمینځ ډیټا په کثافت کولو سره د اړتیا وړ کنټور ټراجکټوري رامینځته کوي.
موقعیت، سرعت، او اوسني لوپونه
* د لوپس مفهوم د غوښتنلیک سیسټمونو ثبات او فعالیت ته وده ورکولو لپاره د فیډبیک کارول شامل دي.
* د اوسني لوپ کنټرول هدف د اوسني سیګنال لیږد په کارولو سره ولټاژ تنظیم کول دي ترڅو د ولتاژ لیږد پرمهال د زیانونو ، ولتاژ کمیدو او شور لپاره جبران شي.
* د سرعت او موقعیت ترمنځ اړیکه د فورمول پر بنسټ والړ ده: فاصله = سرعت × وخت. د وخت په وقفه کې د سرعت دوامداره تغیر د دې وقفې په اوږدو کې د سرعت د ادغام لامل کیږي ، کوم چې د سفر شوي فاصلې (پوزیشن) سره مطابقت لري.
* د سرعت او جریان ترمنځ اړیکه د دې لخوا تعریف شوې ده: سرعت = سرعت × وخت. سرعت په پلي شوي اوسني پورې اړه لري، او د وخت په وقفه کې د سرعت ادغام سمدستي سرعت تولیدوي.
* د تورک کنټرول حالت کې، سرو موټور د اوسني لوپ څخه د ثابت محصول ساتلو سره په ټاکل شوي تورک کې ګرځي. که د بهرني بار تورک د موټرو د ټاکل شوي محصول تورک سره مساوي یا ډیر شي ، د موټرو تولید تورک ثابت پاتې کیږي ، او موټور د بار حرکت تعقیبوي. په برعکس، که د خارجي بار torque د موټر د ټاکل شوي محصول torque څخه کم وي، موټور ګړندی کولو ته دوام ورکوي تر هغه چې دا د موټر یا ډرایو اعظمي اجازه سرعت ته ورسیږي، په دې وخت کې الارم پیل کیږي او موټر ودریږي.
* د سرعت په حالت کې، د موټرو سرعت ټاکل شوی، او د موټرو د کوډر څخه د سرعت فیډبیک د تړل شوي لوپ کنټرول سیسټم جوړوي. هدف دا دی چې ډاډ ترلاسه شي چې د سرو موټور ریښتیني سرعت د ټاکل شوي سرعت سره سمون لري.
* د سرعت لوپ کنټرول محصول د torque - mode current - loop torque setpoint په توګه کار کوي. د موقعیت کنټرول حالت کې ، د کوربه کمپیوټر لخوا چمتو شوي موقعیت سیټ پواینټ او د موټرو انکوډر څخه د موقعیت فیډبیک سیګنال یا د تجهیزاتو څخه مستقیم موقعیت اندازه کولو فیډبیک د موقعیت لوپ جوړولو سره پرتله کیږي. دا ډاډ ورکوي چې سرو موټور ټاکل شوي موقعیت ته حرکت کوي. د موقعیت لوپ محصول د سرعت لوپ ته د سرعت - لوپ سیټ پواینټ په توګه تغذیه کیږي. په دې توګه، د تورک - کنټرول حالت د اوسني - کنټرول لوپ د خورا بنسټیز پرت په توګه کاروي. د سرعت - کنټرول لوپ په اوسني - کنټرول لوپ باندې جوړ شوی، او د موقعیت - کنټرول لوپ په دواړو سرعت - او اوسني - کنټرول لوپ باندې جوړ شوی.
د وسایلو او اندازه کولو شرایط
رینج
د یو مقدار دوامداره وقفه چې د پورتنۍ او ښکته حدونو لخوا تعریف شوي.
د اندازه کولو رینج
د اندازه شوي ارزښتونو لړۍ د کوم لپاره چې وسیله کولی شي ټاکل شوی دقت ترلاسه کړي.
د اندازه کولو حد ټیټ حد: لږترلږه اندازه شوی ارزښت چې وسیله کولی شي ټاکل شوی دقیقیت ترلاسه کړي.
د اندازه کولو حد لوړ حد: اعظمي اندازه شوی ارزښت چې وسیله کولی شي ټاکل شوی دقیقیت ترلاسه کړي.
سپان
د یو رینج د پورتنۍ او ښکته حدونو تر مینځ د الجبریک توپیر. د مثال په توګه، که چیرې حد له -20 ° C څخه تر 100 ° C پورې وي، موده یې 120 ° C ده.
د فعالیت ځانګړتیا
پیرامیټرونه چې د یوې وسیلې فعالیت او وړتیا او د دوی کمیتي څرګندونې تعریفوي.
د حوالې فعالیت ځانګړتیا: د فعالیت ځانګړتیا د حوالې عملیاتي شرایطو لاندې ترلاسه کیږي.
خطي پیمانه
یوه پیمانه چیرې چې د پیمانه ویشونو او اړونده اندازه شوي ارزښتونو ترمینځ فاصله دوامداره متناسب اړیکه لري.
غیر خطي پیمانه
یوه پیمانه چیرې چې د پیمانه ویشونو او اړونده اندازه شوي ارزښتونو ترمینځ فاصله غیر ثابت تناسب اړیکه لري.
سپک شوی - د صفر پیمانه
یوه پیمانه چیرې چې د پیمانې حد کې د اندازه شوي مقدار صفر ارزښت سره مطابقت لرونکي پیمانه ارزښت شامل نه وي.
پراخ شوی پیمانه
یوه پیمانه چیرې چې د پیمانې اوږدوالی غیر متناسب برخه د پیمانې پراخه شوې برخې لخوا نیول کیږي.
پیمانه
د ترتیب شوي پیمانه نښانونو او اړوندو شمیرو سیټ چې د اشارې وسیلې برخه جوړوي.
د پیمانه حد
* د اندازې د پیل او پای ارزښتونو لخوا تعریف شوی حد.
د پیمانه نښه
* په نښه کونکي وسیلې کې نښه چې د یو یا څو مشخص اندازه شوي ارزښتونو سره مطابقت لري.
د صفر پیمانه نښه
* په پیمانه د پیمانه نښه یا کرښه د اندازه شوي مقدار صفر ارزښت سره مطابقت لري.
د پیمانه څانګه
* د هر دوه نږدې پیمانه نښانونو تر مینځ د پیمانه برخه.
د پیمانه ویش ارزښت
* د اندازه شوي ارزښتونو ترمینځ توپیر چې د دوه نږدې پیمانه نښو سره مطابقت لري.
د پیمانه ویش واټن
* د پیمانه اوږدوالی په اوږدو کې د هر دوه نږدې پیمانه نښانونو د مرکزي لینونو ترمنځ فاصله.
د پیمانه اوږدوالی
* د کرښې برخې اوږدوالی، یا هم حقیقي یا خیالي، د پیل او پای پیمانه نښانونو ترمنځ د ټولو لنډو پیمانو نښو له مینځ څخه تیریږي.
د پیل ارزښت اندازه کول
* اندازه شوی ارزښت د پیل پیمانې نښه سره مطابقت لري.
د پای ارزښت پیمانه
* اندازه شوی ارزښت د پای پیمانې نښه سره مطابقت لري.
د پیمانه شمیرل
* په پیمانه کې د شمیرو مجموعه د اندازه شوي ارزښتونو سره مطابقت لري چې د پیمانې نښه لخوا تعریف شوي یا د پیمانې نښو ترتیب په ګوته کوي.
د اندازه کولو وسیله صفر
* د اندازه کولو وسیلې مستقیم اشاره کله چې د هغې د عملیاتو لپاره اړین ټول معاون انرژي پلي کیږي او اندازه شوی ارزښت صفر وي.
* په هغه حالتونو کې چې د اندازه کولو وسیله مرستندویه ځواک کاروي، دا اصطلاح معمولا د "برقی صفر" په نوم یادیږي.
* کله چې وسیله د کومې مرستندویه انرژۍ د نشتوالي له امله په فعالیت کې نه وي، د "میخانیکي صفر" اصطلاح اکثرا کارول کیږي.
وسیله ثابت
* یو کوفیفینټ چې په واسطه یې د اندازه کولو وسیلې مستقیم اشاره باید د اندازه شوي ارزښت ترلاسه کولو لپاره ضرب شي.
ځانګړنه منحنی
* یو وکر چې د یوې وسیلې د ثابت - دولتي محصول ارزښت او یو ان پټ مقدار تر مینځ فعال اړیکه ښیې ، د نورو ټولو آخذو مقدارونو سره په ټاکلي ثابت ارزښتونو کې ساتل کیږي.
مشخص مشخصات وکر
* هغه وکر چې د یوې وسیلې د ثابت - دولتي محصول ارزښت او د مشخصو شرایطو لاندې د یو ان پټ مقدار ترمینځ فعال اړیکه ښیې.
سمون
* عملیات ترسره شوي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې وسیله په نورمال کاري حالت کې ده او د مناسب کارونې لپاره انحرافات له مینځه وړي.
* ** د کارونکي تعدیل **: د کارونکي لخوا د ترسره کولو اجازه ورکول کیږي.
کیلیبریشن
* د ټاکلو شرایطو لاندې ، د اندازه کولو وسیلې یا سیسټم لخوا ښودل شوي ارزښتونو او د اندازه شوي مقدار اړوند پیژندل شوي ارزښتونو ترمینځ اړیکې رامینځته کول.
کیلیبریشن منحنی
* یو وکر چې د اندازه شوي مقدار او د مشخصو شرایطو لاندې د وسیلې ریښتیني اندازه شوي ارزښت ترمینځ اړیکه ښیې.
د کیلیبریشن دوره
* د یوې وسیلې د کیلیبریشن حد محدودیتونو تر مینځ د پورته کیلیبریشن منحنی او ښکته کیلیبریشن وکر ترکیب.
کیلیبریشن جدول
* د کیلیبریشن منحنی جدول نمایش.
Traceability
* د اندازه کولو پایلې ملکیت چې د پرتله کولو نه ماتیدونکي سلسله له لارې مناسب معیارونو (معمولا نړیوال یا ملي معیارونو) پورې اړه لري.
حساسیت
* د وسیلې په تولید کې د بدلون مقدار او د ننوتلو مقدار کې ورته بدلون.
دقت
* د وسیلې د اشارې او د اندازه شوي مقدار ریښتیني ارزښت تر مینځ د ثبات درجې.
دقت ټولګي
* د وسیلو طبقه بندي د دوی دقت سره سم.
د خطا حدود
* د یوې وسیلې اعظمي اجازه وړ تېروتنه لکه څنګه چې د معیارونو یا تخنیکي مشخصاتو لخوا مشخص شوي.
بنسټیزه تېروتنه
* د حوالې شرایطو لاندې د وسیلې تېروتنه.
موافقت
* د معیاري منحني او مشخص شوي ځانګړتیا منحني (لکه مستقیم کرښه، لوګاریتمیک منحنی، پارابولیک منحنی، او نور) ترمنځ د ثبات درجې.